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基于DMAIC的装配工序质量改进方法
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作者 李梦飞 曾鹏飞 郝永平 《质量与可靠性》 2024年第6期40-47,共8页
针对某企业产品装配过程中“引战拧紧”工序的质量改进的需求,采用DMAIC方法来减小该工序的高度差测量值的波动。在分析企业产品装配生产现状的基础上,提出了质量改进的方法。通过构建装配工序的帕累托图,找出了影响产品装配质量亟需改... 针对某企业产品装配过程中“引战拧紧”工序的质量改进的需求,采用DMAIC方法来减小该工序的高度差测量值的波动。在分析企业产品装配生产现状的基础上,提出了质量改进的方法。通过构建装配工序的帕累托图,找出了影响产品装配质量亟需改进的工序,即“引战拧紧”工序。完成了该工序的测量系统分析和工序能力分析,并利用因果图和故障模式、影响与危害性分析(FMECA)方法分析了影响工序质量的具体原因,确定了需要优先改进的3个重要因素;通过头脑风暴结合正交试验设计,找出了最显著的因素是拧紧力矩,并在控制阶段将拧紧力矩值设置为最优的参数值18N·m。控制图和过程能力分析表明,该方法在“引战拧紧”工序的应用有效改善了该工序质量的波动。 展开更多
关键词 装配工序 DMAIC 测量系统分析 正交试验设计 质量改进
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基于MBD的弹药装配序列规划方法
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作者 娄鹏 曾鹏飞 郝永平 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期73-76,104,共5页
针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(g... 针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(genetic algorithm,GA)的装配序列规划算法。基于UG/NX二次开发技术,设计和开发MBD的装配序列规划系统。以某引信子装配体为例进行应用验证的结果表明,所提方法有效且稳定。 展开更多
关键词 MBD 装配序列规划 改进遗传算法 多目标优化 弹药装配
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含能材料光固化成型技术研究 被引量:1
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作者 韩瑞鑫 陶泽 +2 位作者 曾鹏飞 郝永平 张嘉易 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期186-189,共4页
针对以液体含能材料为原料的3D打印,设计出适合含能材料挤丝工艺的直径不同的喷头,并构建了双向可调气路系统用以控制液体的挤出流量,实现了用不同直径的喷头均匀、稳定打印,保证了含能材料打印的安全性。采用丝状液体含能材料固化方法... 针对以液体含能材料为原料的3D打印,设计出适合含能材料挤丝工艺的直径不同的喷头,并构建了双向可调气路系统用以控制液体的挤出流量,实现了用不同直径的喷头均匀、稳定打印,保证了含能材料打印的安全性。采用丝状液体含能材料固化方法,实现了液体3D打印固化成型。制备出适合打印性能要求的光固化树脂,利用红外光谱分析技术,计算出各配方中紫外光照后CC双键转化率,验证最优配方的正确性。进行光固化树脂和加入含能材料的含能油墨打印实验,并对含能油墨打印的模型进行点燃实验。结果表明,设计的打印喷头和气路系统适合于液体材料打印,制备的光固化树脂流动性、流平性、固化效率等符合打印性能要求。 展开更多
关键词 光固化 气路控制 光固化树脂 含能材料
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YOLOX-S声光信息融合目标识别算法 被引量:2
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作者 杨茸宇 刘凤丽 郝永平 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期71-79,共9页
针对现代战场单一探测手段的局限性和单模态目标识别存在信息不全面、易受噪声干扰等缺点,提出一种融合声光两种模态的目标识别方法。该方法利用深度卷积残差网络对声纹信息的对数梅尔频谱系数特征进行提取,使用YOLOX-S网络对目标进行... 针对现代战场单一探测手段的局限性和单模态目标识别存在信息不全面、易受噪声干扰等缺点,提出一种融合声光两种模态的目标识别方法。该方法利用深度卷积残差网络对声纹信息的对数梅尔频谱系数特征进行提取,使用YOLOX-S网络对目标进行光学特征提取,并计算目标的像空间位置与类别信息,然后在YOLOX-S模型预测部分的解耦头中引入用于处理声音特征的支路,将目标的光学特性与声学特性在YOLOX-S检测头分类支路上进行空间归一化,使视觉数据与声纹数据在同一可拼接域上进行映射与融合,对目标的声光融合特征进行识别推理。在自建数据集上进行验证,实验结果表明声纹信息和图像信息融合可以提供更全面的感知能力,使得目标的检测和识别更加准确和可靠。 展开更多
关键词 目标识别 特征融合 YOLOX-S 声纹特征
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25 mm口径引信高过载条件下强度有限元分析
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作者 冯明龙 曾鹏飞 +2 位作者 郝永平 辛思宇 陈璐 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期122-128,共7页
针对小口径引信的强度安全性问题,完成了高过载条件下引信零部件的强度有限元分析。完成了某型25 mm小口径引信的三维建模、工作原理及其受力情况分析;为实现引信关键零部件的强度有限元分析,确定了引信零部件的材料属性并对模型进行简... 针对小口径引信的强度安全性问题,完成了高过载条件下引信零部件的强度有限元分析。完成了某型25 mm小口径引信的三维建模、工作原理及其受力情况分析;为实现引信关键零部件的强度有限元分析,确定了引信零部件的材料属性并对模型进行简化。利用Hyper Mesh进行网格划分、连接关系设置和高过载工作环境(后座过载70000 g和转速过载30000 r/min)搭建。通过有限元计算获得了引信零部件在高过载条件下的应力分布情况、变形情况,仿真分析发现压板和底座所承受的应力最大,分别为87.69 MPa和292.51 MPa。在转速载荷加载时,隔爆机构解除保险,离心转子在离心力的作用下转动44.395°,使传火孔与击针对正,保证了引信的正常工作,引信零部件的强度满足发射安全性要求。 展开更多
关键词 小口径引信 强度 高过载 有限元分析 应力分布
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基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法
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作者 郝延辉 张嘉易 +1 位作者 郝永平 薛超 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期11-14,39,共5页
针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,... 针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。 展开更多
关键词 火炮身管 PSD激光位置传感器 激光测距仪 补偿算法
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共轴双旋翼无人机动力系统试验台研究 被引量:5
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作者 邵伟平 鞠世茂 +2 位作者 徐九龙 有德义 郝永平 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第5期66-70,94,共6页
设计能够模拟无人机调试及动力测试的试验台,用于测试无人机动力系统整体性能。该试验台采用小型共轴双旋翼无人机进行研究,通过调节控制器信号输出大小来控制电机输出功率,并实时记录力、电压、电流、电调转速信号以及脉冲宽度信号(PWM... 设计能够模拟无人机调试及动力测试的试验台,用于测试无人机动力系统整体性能。该试验台采用小型共轴双旋翼无人机进行研究,通过调节控制器信号输出大小来控制电机输出功率,并实时记录力、电压、电流、电调转速信号以及脉冲宽度信号(PWM)信号等信息来分析小型共轴双旋翼无人机的动力系统性能。试验证明,试验台达到了设计要求,同时验证了小型共轴双旋翼无人机动力系统的可行性。对于小型无人机的飞控系统及结构优化具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 试验台 共轴双旋翼 动力系统 动力测试 无人机
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基于PSO-LSSVM弹药装配质量预测方法 被引量:10
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作者 裘镓荣 曾鹏飞 +2 位作者 邵伟平 赵丽俊 郝永平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2379-2387,共9页
针对弹药装配工艺复杂、装配工序质量影响因素多、装配效率低的实际问题,提出基于粒子群优化(PSO)算法—最小二乘支持向量机(LSSVM)的弹药装配质量预测方法。通过灰熵关联分析方法,提取影响弹药装配质量的关键质量特性,并将其作为预测... 针对弹药装配工艺复杂、装配工序质量影响因素多、装配效率低的实际问题,提出基于粒子群优化(PSO)算法—最小二乘支持向量机(LSSVM)的弹药装配质量预测方法。通过灰熵关联分析方法,提取影响弹药装配质量的关键质量特性,并将其作为预测模型的输入向量,降低预测模型复杂度和运算工作量。将PSO-LSSVM作为建模工具,利用PSO算法优化LSSVM参数,建立基于PSO-LSSVM弹药装配质量预测模型;以预测某型号弹药对接装配工序中跳动量为例,与LSSVM预测模型和BP神经网络预测模型进行对比分析。实验结果表明,提出基于PSO-LSSVM弹药装配质量预测方法具有可行性和有效性,能够很好地实现弹药装配质量的预测。 展开更多
关键词 弹药装配 质量预测 灰熵关联分析 粒子群优化 最小二乘支持向量机
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基于PSD的激光位移传感器位置补偿 被引量:4
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作者 赵凯 刘凤丽 +1 位作者 郝永平 张嘉易 《光电技术应用》 2022年第1期74-78,共5页
针对激光位移传感器在检测截面距离时受到同步电机震动影响,产生随机误差的问题,运用PSD光电位移传感器及树莓派对误差数据进行采集。以实验室的身管设备为例,用python、matlab等软件进行曲线拟合,阐述了身管数据误差进行采集、分析处... 针对激光位移传感器在检测截面距离时受到同步电机震动影响,产生随机误差的问题,运用PSD光电位移传感器及树莓派对误差数据进行采集。以实验室的身管设备为例,用python、matlab等软件进行曲线拟合,阐述了身管数据误差进行采集、分析处理及曲线拟合的基本流程,探讨了PSD在位置误差补偿方面的应用。基于激光位移传感器对身管进行检测,提高了检测数据的可靠性,降低了震动导致的误差,为后续的采集数据处理及三维重建奠定了基础。 展开更多
关键词 PSD 误差补偿 传感器 震动误差 曲线拟合
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基于Unity3D的多扑翼飞行器寻路算法研究
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作者 鲁军 吕乐 +1 位作者 郝永平 王俊杰 《信息技术与信息化》 2023年第5期87-90,共4页
针对扑翼飞行器在复杂的森林环境中进行场地穿越出现的自主避障和协同合作的问题,用人工势场法控制飞行器之间的避碰,使用A*算法实现飞行器与外部障碍物之间的避障,从而实现路径规划,到达目标地点。通过Unity3D软件进行仿真,可以观察到... 针对扑翼飞行器在复杂的森林环境中进行场地穿越出现的自主避障和协同合作的问题,用人工势场法控制飞行器之间的避碰,使用A*算法实现飞行器与外部障碍物之间的避障,从而实现路径规划,到达目标地点。通过Unity3D软件进行仿真,可以观察到飞行器的飞行角度和位置,用人工势场法控制飞行器编队队形,A*算法控制飞行器自主寻路。仿真动画显示,在穿越森林的过程中,飞行器之间无碰撞,三个飞行器共同飞向同一目标点,也可通过人为控制,将单个飞行器支配出去,到达另一个目标点。结果表明可以实现多飞行器的避障飞行和自主寻航。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 自主避障 虚拟仿真 A*算法 人工势场法
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