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电气自动化智能建筑设备安装和质量控制要点 被引量:3
1
作者 袁凤莲 《南方农机》 2019年第3期154-154,共1页
现阶段,随着我国不断快速发展与进步的科技水平,促使人们的生活水平大幅度地提高,人们越来越重视高智能自动化的建筑。同时电气自动化智能系统不仅能够与环保思想相符合,也能够大幅度地提高建筑的安全性与舒适性。通过不断快速发展的电... 现阶段,随着我国不断快速发展与进步的科技水平,促使人们的生活水平大幅度地提高,人们越来越重视高智能自动化的建筑。同时电气自动化智能系统不仅能够与环保思想相符合,也能够大幅度地提高建筑的安全性与舒适性。通过不断快速发展的电气自动化智能设备,在各个建筑物中对其进行广泛的安装,能够满足人们的需求,也能够对建筑物使用的能源进行有效的节约,还能够对建筑物的智能化进行大幅度的提高。 展开更多
关键词 电气自动化 智能建筑 设备安装 质量控制
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武器装备系统可靠性工程综述 被引量:2
2
作者 王佳奇 尚俊超 曲之政 《农业开发与装备》 2016年第1期40-40,共1页
武器装备是国防工业的重要组成部分之一,直接关系到军队的整体战斗力,是国家安定繁荣的基础。可靠性工程可以保证武器装备系统正常工作,对国防工业的发展具有重要意义,武器装备系统可靠性工程涉及领域比较广泛,属于十分复杂的系统工程... 武器装备是国防工业的重要组成部分之一,直接关系到军队的整体战斗力,是国家安定繁荣的基础。可靠性工程可以保证武器装备系统正常工作,对国防工业的发展具有重要意义,武器装备系统可靠性工程涉及领域比较广泛,属于十分复杂的系统工程。改革开放以来,我国对于武器装备系统的可靠性工程研究越来越重视,但现有的武器装备系统可靠性工程仍然存在较大缺陷。本文将深入地研究我国武器装备系统可靠性工程的构建,并根据我国武器装备系统的特点提出可行的分析方案。 展开更多
关键词 国防工业 武器装备系统 可靠性 故障 分析
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工业5G的非授权频段多优先级动态接入方法
3
作者 王秀莲 朱建 +3 位作者 张蕾 许驰 金曦 夏长清 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1691-1697,共7页
为实现工业5G在非授权频段的高实时、高可靠无线通信,提出了一种多优先级的动态信道接入方法,以满足异构工业任务的按需通信。该方法通过对多种无线网络共享的非授权频段进行实时信道监听,可以根据信道占用率动态切换信道接入方式,包括... 为实现工业5G在非授权频段的高实时、高可靠无线通信,提出了一种多优先级的动态信道接入方法,以满足异构工业任务的按需通信。该方法通过对多种无线网络共享的非授权频段进行实时信道监听,可以根据信道占用率动态切换信道接入方式,包括随机接入和确定性接入。其中,根据异构工业任务的实时性要求,定义了多种接入优先级,并确定合适的竞争和退避时间窗口。仿真结果表明,在工业多设备接入场景下,所提方法的信道传输可靠性达到99.99%,并且实时性比WiFi的载波侦听多路接入/碰撞避免机制(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance,CSMA/CA)和授权辅助接入(Licensed Assisted Access,LAA)的先听后说(Listen before Talk,LBT)机制分别提升了24.7%和46.3%。 展开更多
关键词 工业5G 非授权频段 多优先级信道接入 先听后说(LBT)
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简析电气自动控制系统的功能和监控 被引量:2
4
作者 方艳霞 《南方农机》 2019年第3期214-214,共1页
随着时代的发展和科技的进步,电气自动化控制系统已经变得越来越智能化和自动化,目前在我国较多科学领域的研究以及生产领域的应用都取得了较好的成绩。本文从电气自动控制系统的概念、工作原则、分类等方面进行分析,并结合实际情况来... 随着时代的发展和科技的进步,电气自动化控制系统已经变得越来越智能化和自动化,目前在我国较多科学领域的研究以及生产领域的应用都取得了较好的成绩。本文从电气自动控制系统的概念、工作原则、分类等方面进行分析,并结合实际情况来对电气自动控制系统的具体功能进行探讨和分析。 展开更多
关键词 电器自动化 控制系统 功能与监控
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多智能体近端策略优化的动态武器目标分配
5
作者 宫华 王智昕 +1 位作者 许可 张勇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期93-104,共12页
针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能... 针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能特性、时间窗等关键约束,建立了多作战单元协同的动态武器目标分配优化模型。基于策略熵和随机噪声策略设计了改进的多智能体近端策略优化算法进行求解。实验仿真验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 地对空防御 动态武器目标分配 多智能体强化学习 近端策略优化 策略熵 随机噪声
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通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法 被引量:1
6
作者 杨自钦 夏长清 +2 位作者 刘玉奇 金曦 许驰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期126-134,共9页
针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控... 针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 时延 领导者 动态事件触发
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工业控制系统入侵检测技术的研究及发展综述 被引量:41
7
作者 尚文利 安攀峰 +2 位作者 万明 赵剑明 曾鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期328-333,342,共7页
针对工控系统入侵检测技术的研究与应用,分别从检测特征、算法设计、应用环境等角度对目前的研究工作进行总结,介绍入侵检测在保障系统安全运行中的实际应用,讨论了工控入侵检测技术研究的关键问题。为提高工控入侵检测技术的异常行为... 针对工控系统入侵检测技术的研究与应用,分别从检测特征、算法设计、应用环境等角度对目前的研究工作进行总结,介绍入侵检测在保障系统安全运行中的实际应用,讨论了工控入侵检测技术研究的关键问题。为提高工控入侵检测技术的异常行为防御能力,根据工控系统环境的复杂性和入侵检测的特殊性,对相关研究中存在的问题与不足进行分析,并结合工业控制系统网络化与信息化的发展现状和不断增强的安全防御要求,对工控入侵检测研究进行展望,提出了与大数据处理融合、智能化检测系统等的发展方向。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 特征提取 安全防护
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单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用研究综述 被引量:17
8
作者 李琳 尚文利 +2 位作者 姚俊 赵剑明 曾鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期7-11,共5页
通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优越性。结合工业控... 通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优越性。结合工业控制系统的专有协议特点,介绍了单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用原理及其现有工作;最后指出了单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中存在的问题及发展方向。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 单类支持向量机 通信协议
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工控系统PCA-OCSVM入侵检测算法 被引量:8
9
作者 李琳 尚文利 +2 位作者 姚俊 万明 曾鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第11期2928-2933,共6页
如何有效检测工业病毒对应用层协议的攻击是工业控制系统入侵检测的难点问题。将Modbus TCP协议作为研究对象,结合OCSVM(one class support vector machine,OCSVM)算法,提出一种基于PCA-OCSVM异常检测方法,采用微粒子群优化(particle sw... 如何有效检测工业病毒对应用层协议的攻击是工业控制系统入侵检测的难点问题。将Modbus TCP协议作为研究对象,结合OCSVM(one class support vector machine,OCSVM)算法,提出一种基于PCA-OCSVM异常检测方法,采用微粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对入侵检测模型进行优化。仿真对比分析结果表明,该方法可以高效准确识别攻击或异常行为,实现对工业控制系统的安全防护。 展开更多
关键词 入侵检测 OCSVM算法 MODBUS TCP 特征提取 参数优化
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:45
10
作者 宋建辉 代涛 刘砚菊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第7期1328-1332,共5页
基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上,提出了一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法。该算法在斥力函数中引入了机器人和目标点之间的距离,在极小... 基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上,提出了一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法。该算法在斥力函数中引入了机器人和目标点之间的距离,在极小点附近自主建立虚拟目标牵引点并隔离原有目标点,解决了传统人工势场法的局部极小点问题,使机器人到达了目标点。仿真结果说明了改进后算法的有效性。 展开更多
关键词 人工势场法 路径规划 局部极小值 移动机器人
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基于扩散方法的特征动态库
11
作者 黄山 范慧杰 +2 位作者 林森 曹镜涵 唐延东 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期241-249,共9页
弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,... 弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,而逐像素标注十分昂贵、费时且费力,为了减轻这一负担,人们越来越关注高效利用弱标注的信息生成标签这种方法。在弱监督方面关注两个问题:一是生成的伪标签图像不够完整,二是分类不够精准。现有的绝大部分方法都只考虑了第一点,而提出的基于扩散方法的特征动态存储方案既保证了标签的完整性又兼顾了类别特征,通过抑制最显著区域以扩散激活图的激活区域方式,并使用前景背景分离的细化方案剔除类激活图的冗余噪声;最后输入特征动态库在训练阶段引入语义标签使得每个类别实时更新。在Pascal VOC 2012数据集上,提出的方法对比现有大部分弱监督语义分割方法,均展现了优越性;对比以Transformer为骨干网络的新方法,在验证集和测试集上分别高2.5个百分点和2.9个百分点。 展开更多
关键词 弱监督 特征提取 语义分割 TRANSFORMER
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工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 被引量:11
12
作者 尚文利 张修乐 +1 位作者 刘贤达 尹隆 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-10,共10页
工业控制系统终端设备层信息安全防护能力相对薄弱,构建工控设备层局域可信计算环境对于大幅度提高工业控制系统信息安全防护能力具有重要意义。文章提出基于可信PLC的工控网络安全应用设计,从终端控制设备的安全问题入手,完成对设备自... 工业控制系统终端设备层信息安全防护能力相对薄弱,构建工控设备层局域可信计算环境对于大幅度提高工业控制系统信息安全防护能力具有重要意义。文章提出基于可信PLC的工控网络安全应用设计,从终端控制设备的安全问题入手,完成对设备自身及其所在网络的安全防护,构建高安全、高可信的工控网络运行环境。仿真实验结合可信PLC和工控系统专用安全产品等,搭建工控网络局域可信计算架构,验证可信PLC可信启动过程,引导可信PLC进行安全功能数据交换。使用基于深度信念网络的异常检测模型,对可信计算环境下的正常通信数据和遭受模拟攻击的数据进行检测。对比实验结果验证了工控网络局域可信计算环境的安全性和可信性。 展开更多
关键词 工业控制系统 可信PLC 可信计算环境 深度信念网络
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网络舆情视域下的高校统战工作探赜 被引量:7
13
作者 钱英伟 石新宇 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2017年第4期82-85,共4页
互联网既为高校统战工作带来了难得的机遇,也给高校统战工作提出了许多严峻的挑战。在此背景下,高校要从强化网络媒体的责任、加强对网络舆情参与的引导等方面着手,塑造健康有益的网络舆论生态环境。从高校统战工作的角度出发,可以通过... 互联网既为高校统战工作带来了难得的机遇,也给高校统战工作提出了许多严峻的挑战。在此背景下,高校要从强化网络媒体的责任、加强对网络舆情参与的引导等方面着手,塑造健康有益的网络舆论生态环境。从高校统战工作的角度出发,可以通过推进高校统战工作的政治参与和民主监督工作、建立高素质的高校统战工作网络队伍、着重培养"网络舆论领袖"等几个方面,建构网络舆情环境下的高校统战工作新机制。 展开更多
关键词 网络舆情 高校 统战工作
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面向无人驾驶的多任务环境感知算法研究 被引量:2
14
作者 宋建辉 刘鑫 +2 位作者 庄爽 赵亚威 刘晓阳 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期122-132,共11页
在无人驾驶技术中,多任务环境感知算法是确保无人驾驶汽车,在复杂交通环境中安全运行的关键技术之一。针对现有环境感知算法在处理复杂驾驶场景时存在的因天气、光照、遮挡等因素导致的鲁棒性差,出现漏检、分割边界模糊等问题,基于Hybri... 在无人驾驶技术中,多任务环境感知算法是确保无人驾驶汽车,在复杂交通环境中安全运行的关键技术之一。针对现有环境感知算法在处理复杂驾驶场景时存在的因天气、光照、遮挡等因素导致的鲁棒性差,出现漏检、分割边界模糊等问题,基于HybridNets网络进行改进,提出了一种高性能混合网络IPHNet,以更准确地完成实时感知任务。该网络使用解码器-编码器结构,采用改进EfficientNetV2-S作为主干网络,增强特征提取能力和处理速度。通过重构BiFPN来增加不同层级中间信息的特征融合,引入轻量化上采样模块DySample减少模型复杂度,保留更多信息。创新性设计了分割模块(SPN),极大地保证了对底层信息提取的完整性与准确性。在BDD100K数据集上的实验表明,与基线网络HybridNets相比,IPHNet在车辆检测任务上mAP达到81.4%,提高了4.1%;车道线分割任务上准确率达到86.84%,提高了1.44%,IoU达到33.32%,提高了1.72%;可行驶区域划分任务上mIoU提高了1.8%;FPS达到34,验证了IPHNet具备一定实时处理能力。 展开更多
关键词 无人驾驶 多任务环境感知 车辆检测 车道线检测 可行驶区域划分
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视觉图像与检测技术相结合 共创人工智能发展新视角 被引量:8
15
作者 于洋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期819-819,共1页
进入21世纪以来,随着计算机技术的迅猛发展和相关理论的不断完善,计算机视觉与图像处理技术在许多领域受到广泛重视并取得重大的开拓性成就。视觉图像与计算机系统是一个让计算机有效地感知,处理及理解视觉信息,最终让计算机效仿人眼和... 进入21世纪以来,随着计算机技术的迅猛发展和相关理论的不断完善,计算机视觉与图像处理技术在许多领域受到广泛重视并取得重大的开拓性成就。视觉图像与计算机系统是一个让计算机有效地感知,处理及理解视觉信息,最终让计算机效仿人眼和人脑惊人的感知能力进行处理,甚至在某些方面能够超越和协助人类。 展开更多
关键词 视觉图像 计算机视觉 视觉信息 图像处理 图像目标 图像阈值分割 图像定位 图像拼接 图像去噪 图像预处理
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基于多尺度注意力机制的无人机小目标检测算法 被引量:1
16
作者 冯迎宾 郭枭尊 晏佳华 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期12-21,共10页
针对无人机航拍图像密集度大、目标尺寸小、背景复杂等难点,提出一种基于多尺度注意力机制的小目标检测(Small target detection of BPAN-EF_C2f YOLOv8s,SBE_YOLOv8s)算法,通过设计一种基于多尺度注意力机制的特征提取模块(EMA-Faster ... 针对无人机航拍图像密集度大、目标尺寸小、背景复杂等难点,提出一种基于多尺度注意力机制的小目标检测(Small target detection of BPAN-EF_C2f YOLOv8s,SBE_YOLOv8s)算法,通过设计一种基于多尺度注意力机制的特征提取模块(EMA-Faster Block_C2f,EF_C2f),替换YOLOv8网络中的C2f模块,提高网络对小目标特征的提取能力;在特征融合网络中增加P1检测层,并设计一种跨尺度特征融合结构(Bi-Path Aggregation Network,BPAN),融合小目标特征信息;增加一个微小目标检测头,使用SIoU Loss作为边界框损失函数,提升小目标检测精度和网络收敛速度。在公开数据集VisDrone2019上进行实验验证。验证结果表明:与YOLOv8s算法相比,新算法在检测精度上提升了6.9%、mAP50提升了9.1%,模型参数量减少了44.6%,检测速度为28帧/s,新算法在小目标检测领域具有一定的实用性。 展开更多
关键词 多尺度注意力机制 YOLOv8s算法 特征提取 跨尺度特征融合 小目标检测
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一种改进的YOLOv5带钢表面缺陷检测算法研究
17
作者 余龙飞 刘业峰 +1 位作者 何增鹏 马祎航 《控制工程》 北大核心 2025年第2期377-384,共8页
YOLOv5模型存在特征信息提取不足、传递易丢失和表达能力弱等缺陷。结合NEU-DET数据集中带钢缺陷目标小、不规则以及图片质量差的特点,提出一种改进的YOLOv5带钢表面缺陷检测算法。采用第二版的可变形卷积网络(deformable convolution n... YOLOv5模型存在特征信息提取不足、传递易丢失和表达能力弱等缺陷。结合NEU-DET数据集中带钢缺陷目标小、不规则以及图片质量差的特点,提出一种改进的YOLOv5带钢表面缺陷检测算法。采用第二版的可变形卷积网络(deformable convolution network version 2,DCNv2)代替YOLOv5中Neck部分的常规卷积,提高模型对不规则小目标的特征识别;将残差网络(residual network,ResNet)引入快速空间金字塔池化(spatial pyramid pooling fast,SPPF)结构形成SPPF_Res模块,替换原模块,且引入YOLOv5的Neck部分,改善模型在信息传递时的丢失问题;将空间注意力(spatial attention,SA)与协调注意力(coordinate attention,CA)并联为CAS注意力模块,使改进模块在关注不同通道关系的同时又能利用空间信息学习提升模型的特征表达能力。将改进模型在NEU-DET数据集上训练后,测得其检测精度为77.4%,较原YOLOv5模型提升7.4%,说明改进算法有效。 展开更多
关键词 YOLOv5 缺陷检测 CAS注意力机制 SPPF_Res DCNv2
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基于Transformer的逐通道点云分析网络
18
作者 冯凯浩 陶志勇 +2 位作者 李衡 李铭朗 林森 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期49-59,共11页
三维点云能够充分描述目标对象的几何信息,在自动驾驶、医学影像和机器人等领域有着广泛的应用前景。然而,现有方法在处理不同通道间的特征时缺乏差异化,同时对低级空间坐标和高级语义特征采用统一的编码策略,进而导致点云特征提取不全... 三维点云能够充分描述目标对象的几何信息,在自动驾驶、医学影像和机器人等领域有着广泛的应用前景。然而,现有方法在处理不同通道间的特征时缺乏差异化,同时对低级空间坐标和高级语义特征采用统一的编码策略,进而导致点云特征提取不全面。因此,提出了基于Transformer的逐通道点云分析网络。首先,为了克服传统图卷积在混合通道中难以区分有效信息的挑战,设计了一种深度可分离边缘卷积,可以在逐通道特征提取时保留局部几何信息的同时,显著提升通道间的区分能力。其次,针对Transformer在低级空间坐标和高级语义特征中采用统一编码方式,导致信息提取不足的问题,提出了两种特征编码策略,自适应位置编码和空间上下文编码,分别用于探索低级空间中的隐式几何结构和高级空间中的复杂上下文关系。最后,提出了一种有效的融合策略,可以形成更具区分性的特征表示。为了充分证明所提出模型的有效性,在公开数据集ModelNet40和ScanObjectNN上进行点云分类实验,总体分类精度分别达到93.7%和83.2%,在公开数据集ShapeNet Part上,整体部件分割的平均交并比达到86.0%。因而,研究方法在分类和分割任务中均具有先进的性能。 展开更多
关键词 点云分类 分割 深度可分离卷积 Transfomer 融合算法 ModelNet40
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基于双通道分层协同的CEH-YOLOv8鱼体病害检测方法
19
作者 荣弘扬 汤永华 +3 位作者 林森 张志鹏 王腾川 刘兴通 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第2期83-93,共11页
针对在鱼体病害检测中病害形状不规则、纹理不清晰以及病斑分散导致难以定位真实病害区域的问题,提出一种基于双通道分层协同的CEH-YOLOv8鱼体病害检测方法。首先,提出一种双通道特征提取网络,增强模型对不规则以及不清晰纹理病斑的提... 针对在鱼体病害检测中病害形状不规则、纹理不清晰以及病斑分散导致难以定位真实病害区域的问题,提出一种基于双通道分层协同的CEH-YOLOv8鱼体病害检测方法。首先,提出一种双通道特征提取网络,增强模型对不规则以及不清晰纹理病斑的提取能力。然后,提出一种高效通道空间注意力机制(ECSA),提升模型对分布式目标的识别能力。同时为强化改进后的主干网络,提出一种分层协同的特征金字塔网络(HBFPN),对主干网络提取出的信息进行分层次特征融合,增强模型的特征表达能力。试验结果显示,CEH-YOLOv8网络对鱼体病害的识别精确率、召回率和mAP分别达到83.2%、72.5%和76.2%,相比于SOTA方法 YOLOv10提升了6.9、11.6和11.9百分点,相比原模型提高4.3、6.9和6百分点,单帧图像推理时间为9.1 ms。以上结果表明,改进后的YOLOv8网络可以精准筛选出带病鱼体,可用于提早发现渔业病害以减少经济损失。 展开更多
关键词 鱼体病害检测 YOLOv8 特征提取网络 注意力机制 特征金字塔
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多维注意力机制融合的目标检测网络
20
作者 吴宇杰 王挺 +2 位作者 邵士亮 曹风魁 刘军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期71-77,共7页
为了提升目标检测的准确性和效率,基于YOLOv7提出了一种多维注意力机制融合的目标检测网络(MAF-Net)。在网络主干部分,采用ODConv替代传统卷积堆叠,融入多维注意力机制并行策略,提升了特征提取能力。在头部网络部分,插入SimAM注意力机制... 为了提升目标检测的准确性和效率,基于YOLOv7提出了一种多维注意力机制融合的目标检测网络(MAF-Net)。在网络主干部分,采用ODConv替代传统卷积堆叠,融入多维注意力机制并行策略,提升了特征提取能力。在头部网络部分,插入SimAM注意力机制,通过计算特征图的3-D关注权重来优化检测精度。同时,结合Inner-IoU与CIoU,提高了模型精度并优化了训练效率。经MS COCO 2017数据集实验验证,MAF-Net的mAP相较于原模型提升1.3%。综上所述,提出的MAF-Net模型在目标检测领域展现出了优异的性能,具有良好的识别精度、精细的特征提取以及高效的训练效率。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv7 多维注意力 ODConv
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