-
题名基于永磁弹簧-摆动导杆的变刚度机构力学特性研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
孙龙飞
赵文博
都智勇
李金泉
-
机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳理工大学科技开发总公司
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第3期194-198,共5页
-
基金
辽宁省博士科研启动资助基金计划资助项目(2021-BS-160)
沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费(1010147000821)。
-
文摘
提出一种可用于变刚度关节驱动器的永磁弹簧-摆动导杆变刚度机构,采用轻质绳索牵引改变永磁弹簧气隙间距及初始刚度,同时利用摆动导杆机构运动改变内外圈相对转动所需扭矩大小。分析了变刚度机构的刚度调节机理,阐述了变刚度机械结构。通过永磁弹簧气隙间距-磁力实验结果获得永磁弹簧刚度模型,并根据变刚度机械结构建立的静力学模型分析了机构的力学特性。通过Matlab数值仿真,结果表明永磁弹簧初始刚度对弹簧压缩量及导杆转角的影响规律。根据永磁弹簧与定刚度线性弹簧的绳索拉力变化,对比结果表明采用变刚度永磁弹簧可以进一步增加绳索的拉力变化范围,即可以有效增大机构的刚度变化范围。
-
关键词
变刚度机构
永磁弹簧
摆动导杆
力学特性
-
Keywords
variable stiffness mechanism
permanent magnetic spring
crank shape
mechanical property
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名叶片平均频率对失谐叶盘振动局部化影响分析
被引量：3
- 2
-
-
作者
张宏远
袁惠群
孙红运
-
机构
沈阳理工大学汽车与交通学院
东北大学机械工程与自动化学院
沈阳理工大学科技开发总公司
-
出处
《航空发动机》
北大核心
2019年第6期41-45,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51775093)
中国博士后科学基金(2019M651147)
+1 种基金
辽宁省自然科学基金(20170540782)
辽宁省高等学校基本科研项目(LG201713)资助
-
文摘
为了探求叶片平均频率对失谐叶盘振动响应的影响规律,采用有限元缩减模型分别对谐调叶盘和失谐叶盘进行振动响应分析,通过振动局部化因子对失谐叶盘振动局部化特性进行评估,获得了不同叶片平均频率和失谐标准差下叶盘系统的振幅和应变能分布,以及失谐叶盘振动局部化特性。结果表明:随着失谐标准差的增大,失谐叶盘振动幅值呈减小趋势,同时共振带变宽;在平均频率为1.0044时出现了严重的振动局部化现象,在失谐标准差为5%时,叶盘振动局部化程度较轻。
-
关键词
失谐叶盘
振动局部化
模态综合法
平均频率
压气机
航空发动机
-
Keywords
mistuned bladed disk
vibration localization
modal synthesis method
mean frequency
compressor
aeroengine
-
分类号
V231.92
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V232.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名面向机械加工的开闭链混合机械臂设计与钻孔应用
被引量：3
- 3
-
-
作者
孙龙飞
白晓楠
王炳昊
赵文博
李金泉
-
机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳理工大学科技开发总公司
-
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第4期110-112,共3页
-
基金
辽宁省博士科研启动基金计划(2021-BS-160)
沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费(1010147000821)。
-
文摘
采用机器人钻孔是提高钻孔自动化程度和保证钻孔精度一致性的重要途径,广泛应用于航空航天等重要领域。提出一种可用于机械加工的开闭链混合机械臂结构,基于能量法和卡氏定理建立机械臂关节变形量模型,分析影响机械臂受载变形的主要因素。通过搭建机械臂样机对厚8mm的7075铝合金进行钻孔加工实验验证了该型机械臂用于机械加工的可行性。
-
关键词
机器人
钻孔
机械臂
能量法
关节变形
-
Keywords
robot
drilling
robotic arm
strain energy method
joint deformation
-
分类号
TG52
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
