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化工机械设计制造及其自动化发展趋势研究 被引量:5
1
作者 刘兆东 《石化技术》 CAS 2024年第4期23-25,共3页
大数据时代,自动化技术发展迅速,为进一步促进化工行业的发展,在化工机械设计制造方面需要注重自动化技术的引进与应用,需要重点推动化工机械设计制造向自动化方向发展。首先是对化工机械设计制造及其自动化发展前景及特点进行了分析,... 大数据时代,自动化技术发展迅速,为进一步促进化工行业的发展,在化工机械设计制造方面需要注重自动化技术的引进与应用,需要重点推动化工机械设计制造向自动化方向发展。首先是对化工机械设计制造及其自动化发展前景及特点进行了分析,随后又对化工机械设计制造及其自动化发展优势展开了探讨,最后是对化工机械设计制造及其自动化发展趋势的研究,以期为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 化工 机械设计 机械制造 自动化 发展趋势
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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究
2
作者 付靖凯 慕丽 +2 位作者 邸雪阳 张昕楠 张慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期180-186,共7页
为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势... 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势,并且能得到研究者所期望的路径走向。经过可视化结果对比:所提算法相比RRTConnect算法减少了约71%的收敛时间,减少了约58%的迭代计算量;而相对于传统RRT*算法减少了约45%的收敛时间,减少了83%的迭代运算量。最后通过Matlab仿真验证,实现轨迹优化与关节碰撞验证,并在真实工况下通过编程控制机器人复现算法得到的路径,验证了改进算法所求解的轨迹的收敛时间短且有效,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 改进RRT算法 机械臂避障 路径规划 预实验 分段式插值 轨迹优化
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面向参数化建模的CATIA知识工程的二次开发技术 被引量:6
3
作者 刘滕 郝博 张信淋 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期463-466,共4页
为缩短产品的开发周期,研究了一种利用CATIA进行二次开发的技术.通过CATIA知识工程顾问平台将产品的设计经验、特征信息等存于知识库中,利用逻辑推理与表达将知识信息重用,实现典型零件的智能化快速响应设计.该技术以组件应用框架为开... 为缩短产品的开发周期,研究了一种利用CATIA进行二次开发的技术.通过CATIA知识工程顾问平台将产品的设计经验、特征信息等存于知识库中,利用逻辑推理与表达将知识信息重用,实现典型零件的智能化快速响应设计.该技术以组件应用框架为开发平台,在知识工程模块开发集成的基础上,实现典型零件参数化建模,提高了设计效率. 展开更多
关键词 参数化建模 知识工程 二次开发 信息重用
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Pro/E三维实体建模与AutoCAD工程图的数据转换 被引量:1
4
作者 张育增 闫明印 景春凤 《沈阳理工大学学报》 CAS 2006年第6期61-64,共4页
在三维实体建模设计方面,Pro/E W ildFire2.0具有强大的优势,在二维工程图方面AutoCAD是多数人习惯应用的绘图软件.论述了将Pro/E由三维实体自动生成的工程图转化为AutoCAD的DWG格式文件的方法,解决了图形转换中与国标不统一的问题.同... 在三维实体建模设计方面,Pro/E W ildFire2.0具有强大的优势,在二维工程图方面AutoCAD是多数人习惯应用的绘图软件.论述了将Pro/E由三维实体自动生成的工程图转化为AutoCAD的DWG格式文件的方法,解决了图形转换中与国标不统一的问题.同时论述由AutoCAD图形转化为Pro/E W ildFire2.0草图从而进一步生成实体零件的方法.解决了工程图和三维实体的数据转换问题. 展开更多
关键词 数据转换 工程图 三维建模 图层 配置文件
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基于机械加工工艺规程的切削数据学习系统的建立 被引量:1
5
作者 张晓 《科技创新与应用》 2018年第29期112-113,共2页
文章研究内容是探索建立切削数据学习系统数据库及其操作系统的理论方法和体系结构。利用Visual Basic 6.0提供的数据库访问功能ADO(Active X Data Objects)接口,快速连接并实现数据库间的数据检索。通过多媒体切削信息的整合与运用,实... 文章研究内容是探索建立切削数据学习系统数据库及其操作系统的理论方法和体系结构。利用Visual Basic 6.0提供的数据库访问功能ADO(Active X Data Objects)接口,快速连接并实现数据库间的数据检索。通过多媒体切削信息的整合与运用,实现形式多样化的文档、图片和视频资料数据的安全链接和共享。 展开更多
关键词 多媒体切削信息 数据库系统 可视化操作界面
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巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 被引量:3
6
作者 李艳杰 李星晓 +1 位作者 眭晋 李晨蕊 《内燃机与配件》 2020年第5期203-206,共4页
针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡... 针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 D-H法 运动学 蒙特卡洛法 工作空间
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人机工程学与情感设计
7
作者 张晓 《科技创新与应用》 2018年第9期136-137,共2页
文章通过讨论人机工程学与情感设计的研究内容,分析了二者在人工智能研究体系下的相互关系,阐明了人机工程学是人工情感设计的一个重要组成部分,从人工情感设计的角度来重新审视人机工程学的研究内容和研究方向,并说明了人机工程学在人... 文章通过讨论人机工程学与情感设计的研究内容,分析了二者在人工智能研究体系下的相互关系,阐明了人机工程学是人工情感设计的一个重要组成部分,从人工情感设计的角度来重新审视人机工程学的研究内容和研究方向,并说明了人机工程学在人工智能学科体系中的位置及作用。 展开更多
关键词 人机工程学 情感设计 人工智能
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浅析装备可靠性工程的应用 被引量:1
8
作者 张镇洲 徐佳伟 宋志远 《石化技术》 CAS 2016年第1期228-228,共1页
本文将深入地探究装备的可靠性工程应用,并根据武器装备系统的类型建立可靠性工程的应用模式。
关键词 国防工业 武器装备 可靠性工程 应用模式
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基于逆向工程的车身结构件三角域设计
9
作者 张强 王灵犀 《沈阳理工大学学报》 CAS 2007年第3期47-49,共3页
介绍了逆向工程的含义及工作流程,阐述了车身结构件的三维点数据采集的过程,讨论了利用CAD软件CATIA对车身结构件点云数据处理并进行三角区域曲面创建及造型的过程.
关键词 CATIA 逆向工程 结构件 三角区域
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特种加工对机械加工工艺的突破 被引量:2
10
作者 聂姣 《世界有色金属》 2017年第22期287-287,289,共2页
当前随着我国社会经济的快速发展,我国机械加工技术也有所改变,文章就通过对特种加工技术特点和分类进行分析,并对特种加工技术在机械加工工艺的突破和变革进行研究,明确特种加工的意义和重要性,进而更好的借助特种加工技术来促进机械... 当前随着我国社会经济的快速发展,我国机械加工技术也有所改变,文章就通过对特种加工技术特点和分类进行分析,并对特种加工技术在机械加工工艺的突破和变革进行研究,明确特种加工的意义和重要性,进而更好的借助特种加工技术来促进机械加工工艺的水平。 展开更多
关键词 特种加工 机械加工 工艺突破
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基于DMAIC的装配工序质量改进方法
11
作者 李梦飞 曾鹏飞 郝永平 《质量与可靠性》 2024年第6期40-47,共8页
针对某企业产品装配过程中“引战拧紧”工序的质量改进的需求,采用DMAIC方法来减小该工序的高度差测量值的波动。在分析企业产品装配生产现状的基础上,提出了质量改进的方法。通过构建装配工序的帕累托图,找出了影响产品装配质量亟需改... 针对某企业产品装配过程中“引战拧紧”工序的质量改进的需求,采用DMAIC方法来减小该工序的高度差测量值的波动。在分析企业产品装配生产现状的基础上,提出了质量改进的方法。通过构建装配工序的帕累托图,找出了影响产品装配质量亟需改进的工序,即“引战拧紧”工序。完成了该工序的测量系统分析和工序能力分析,并利用因果图和故障模式、影响与危害性分析(FMECA)方法分析了影响工序质量的具体原因,确定了需要优先改进的3个重要因素;通过头脑风暴结合正交试验设计,找出了最显著的因素是拧紧力矩,并在控制阶段将拧紧力矩值设置为最优的参数值18N·m。控制图和过程能力分析表明,该方法在“引战拧紧”工序的应用有效改善了该工序质量的波动。 展开更多
关键词 装配工序 DMAIC 测量系统分析 正交试验设计 质量改进
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优化数据生成算法的往复压缩机故障诊断研究
12
作者 王鹏 李颖 +1 位作者 王金东 巴鹏 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期133-138,共6页
为解决实际生产中存在的往复压缩机故障信息样本缺失、样本不平衡等引起的长尾分布所造成故障诊断不准确的问题,提出一种基于经优化的对抗生成网络(Generative Adversarial Network,GAN)的方法,该方法在既保证样本质量又增强样本数量的... 为解决实际生产中存在的往复压缩机故障信息样本缺失、样本不平衡等引起的长尾分布所造成故障诊断不准确的问题,提出一种基于经优化的对抗生成网络(Generative Adversarial Network,GAN)的方法,该方法在既保证样本质量又增强样本数量的情况下,应用改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)进行故障诊断分类。首先对往复压缩机一维故障数据进行整理并通过小波变换生成故障时频图;然后构建适应于样本的LS-SAGAN框架模型并利用原始故障时频图训练模型,生成满足实验数量的时频图;最后通过经天鹰算法优化CNN进行快速准确的故障诊断。将实验方法与其他方法进行效果对比验证,结果表明,所提方法在故障诊断中的平均准确率达到99.6%,相较其他分类方法分类效果明显提高。 展开更多
关键词 故障诊断 往复压缩机 LS-SAGAN 卷积神经网络
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基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析
13
作者 王鹏 陶泽 +2 位作者 岳跃康 宋焦 刘江帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期37-43,共7页
针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力... 针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力学特性的分析。使用SolidWorks对供弹装置进行建模,并对其进行力学计算,初步计算出气瓶压力,为仿真分析提供参考。运用FLUENT、ABAQUS、ADAMS仿真软件分析供弹过程中弹丸的作用力、速度、加速度和位移等动力学特性。仿真结果表明:该装置能达到快速供弹的要求且极大地提高了供弹效率,对于实现快速供弹以及其他供输行业及工作具有实际指导意义。 展开更多
关键词 供弹装置 气动 结构设计 动力学仿真
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硬质合金和PCD刀具高速车削GFRP试验研究
14
作者 李文浩 施华 +5 位作者 杨文超 葛亮 刘成炜 崔众晗 于晓琳 黄树涛 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期23-28,共6页
针对玻璃纤维增强复合材料(GFRP)难加工的特性,对比研究了Al_(2)O_(3)+TiN涂层硬质合金刀具和PCD刀具高速车削GFRP时的切削性能。结果表明:Al_(2)O_(3)+TiN涂层刀具初期磨损主要为涂层剥落和基体磨损,PCD刀具初期磨损主要为刃口微崩,随... 针对玻璃纤维增强复合材料(GFRP)难加工的特性,对比研究了Al_(2)O_(3)+TiN涂层硬质合金刀具和PCD刀具高速车削GFRP时的切削性能。结果表明:Al_(2)O_(3)+TiN涂层刀具初期磨损主要为涂层剥落和基体磨损,PCD刀具初期磨损主要为刃口微崩,随切削长度的增加,两种材料刀具均以后刀面磨损为主,其中Al_(2)O_(3)+TiN涂层刀具还伴有前刀面凹窝形磨损。切削过程中PCD刀具的各切削分力和切削温度及表面粗糙度均低于硬质合金刀具。在高速切削条件下PCD刀具的耐磨性远高于Al_(2)O_(3)+TiN涂层刀具,更适合对GFRP进行长时间稳定车削。 展开更多
关键词 玻璃纤维增强复合材料 高速车削 刀具磨损 切削力 切削温度 表面粗糙度
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短时域目标识别与快速跟踪神经网络研究
15
作者 曹昭睿 张慧 +3 位作者 张伟 郝永平 胡晓阳 王俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了... 针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了一种基于短时域的目标识别与快速跟踪神经网络。以相邻两帧图像作为输入,融合目标语义信息与运动趋势信息间的关联特征;通过可共享特征提取网络,降低多模态目标检测网络的结构复杂性;采用含有静态与动态链路的双分支推理网络,同步完成当前帧内目标识别计算与未来帧内目标位置预测。实验结果表明:所提出的算法识别准确率可达到95.4%,位置预测准确率可达到90.9%,能够在低算力支持下赋予智能武器目标高效识别与快速跟踪计算能力。 展开更多
关键词 目标识别 目标跟踪 位置预测 深度学习 机器视觉
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非球面复眼设计及其制备工艺研究 被引量:5
16
作者 郝永平 李伦 于军波 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期727-730,共4页
提出了一种制备非球面仿生复眼的方法。昆虫的复眼是由一个个尺寸微小的独立小眼沿曲面小眼阵列的方式分布在头部的两侧,以实现大视角探测。设计曲面基底上阵列非均匀微透镜结构,沿径向排列的各级微透镜的焦距及尺寸均不相同。根据几何... 提出了一种制备非球面仿生复眼的方法。昆虫的复眼是由一个个尺寸微小的独立小眼沿曲面小眼阵列的方式分布在头部的两侧,以实现大视角探测。设计曲面基底上阵列非均匀微透镜结构,沿径向排列的各级微透镜的焦距及尺寸均不相同。根据几何光学成像原理,计算各级微透镜的尺寸参数,对构建的模型进行光线追迹,优化各级微透镜的尺寸参数。分析不同制备技术特点,研究材料性能及不同材料间的关系,提出了可简单、快速的制备非球面仿生复眼的方法。该方法中,利用精密五轴数控机床加工非球面复眼模具,然后通过压力灌注方法将非球面复眼结构转移出来,获得所需的非球面仿生复眼。通过仿真及实验结果表明,整个曲面仿生复眼边缘成像质量明显提高,各子眼通道均能够采集清晰亮斑。 展开更多
关键词 非球面复眼 微透镜阵列 光线追迹 PDMS
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化学机械抛光中背垫对硅片表面接触压强分布及宏观表面形貌的影响 被引量:5
17
作者 吕玉山 张辽远 +1 位作者 王军 冯连东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期495-499,共5页
为了获得单晶硅片化学机械抛光过程中背垫对接触压强分布的影响规律,建立了有背垫抛光过程的接触力学模型和边界条件,利用有限元方法进行了有背垫时的接触压强分布的计算与分析,并利用抛光实验对计算结果进行了验证,获得了硅片与抛光垫... 为了获得单晶硅片化学机械抛光过程中背垫对接触压强分布的影响规律,建立了有背垫抛光过程的接触力学模型和边界条件,利用有限元方法进行了有背垫时的接触压强分布的计算与分析,并利用抛光实验对计算结果进行了验证,获得了硅片与抛光垫的接触表面压强分布形态,以及背垫的物理参数对压强分布的影响规律。结果表明,在有背垫时接触压强的分布仍存在不均匀性,而且在硅片外径邻域内接触压强最大,这导致了被加工硅片产生平面度误差与塌边。增加背垫的弹性模量和泊松比,可以改善接触表面压强分布均匀性,使硅片有效区域的平面度形貌变得更好。 展开更多
关键词 材料表面与界面 化学机械抛光 单晶硅片 接触压强分布 平面度误差
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抛光垫提高化学机械抛光接触压强分布均匀性研究 被引量:5
18
作者 吕玉山 张辽远 +1 位作者 王军 王武刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期617-622,共6页
为了改善单晶硅片化学机械抛光(CMP)接触压强分布的均匀性和实现高平坦化抛光,基于弹性力学的"Winkler地基"理论提出了一个新的CMP接触模型。依据此模型,从葵花籽粒分布的结构特征出发对抛光垫进行了分割,计算分析了分割参数... 为了改善单晶硅片化学机械抛光(CMP)接触压强分布的均匀性和实现高平坦化抛光,基于弹性力学的"Winkler地基"理论提出了一个新的CMP接触模型。依据此模型,从葵花籽粒分布的结构特征出发对抛光垫进行了分割,计算分析了分割参数对接触压强分布的影响规律,并实验验证了分割参数对硅片抛光平面度轮廓的影响规律。研究结果表明:当分割参数为顺时针0.008~0.009 mm,逆时针为0.005~0.006 mm时,抛光接触压强分布较为均匀,并使得被抛光晶片的平面度得到改善。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 抛光 单晶硅片 接触压强 葵花籽粒分布 WINKLER地基
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基于MBD的弹药装配序列规划方法
19
作者 娄鹏 曾鹏飞 郝永平 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期73-76,104,共5页
针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(g... 针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(genetic algorithm,GA)的装配序列规划算法。基于UG/NX二次开发技术,设计和开发MBD的装配序列规划系统。以某引信子装配体为例进行应用验证的结果表明,所提方法有效且稳定。 展开更多
关键词 MBD 装配序列规划 改进遗传算法 多目标优化 弹药装配
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牛蒡有效成分提取工艺研究现状分析 被引量:4
20
作者 秦军伟 李成华 宫元娟 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期477-479,共3页
牛蒡是一种药食两用植物,其有效成分可作为食品、药品、化妆品、保健品等的重要原料。主要介绍了菊糖、膳食纤维、类胡萝卜素等牛蒡有效成分提取工艺的研究现状,并对不同工艺的提取效果进行了对比分析。研究干燥和粉碎处理对有效成分提... 牛蒡是一种药食两用植物,其有效成分可作为食品、药品、化妆品、保健品等的重要原料。主要介绍了菊糖、膳食纤维、类胡萝卜素等牛蒡有效成分提取工艺的研究现状,并对不同工艺的提取效果进行了对比分析。研究干燥和粉碎处理对有效成分提取的影响和探索有效成分的组合提取技术,对于提高现有提取工艺的提取效果具有重要意义。 展开更多
关键词 牛蒡 菊糖 膳食纤维 类胡萝卜素 寡糖
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