基于信息融合技术的车载组合导航定位系统

1

作者 任波 李环 黄浦 《沈阳工业学院学报》 2004年第2期38-40,52,共4页

论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .

关键词 信息融合 车载组合导航定位系统 GPS/DR 多传感器 磁罗经 轮解码器 航位推算 全球定位系统 系统误差

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BP神经网络在差分GPS定位技术中的应用 被引量：4

2

作者 刘英英 徐香坤 +1 位作者 魏静敏 金亚玲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1536-1539,共4页

在分析差分GPS数学模型的基础上,针对GPS移动终端抗遮蔽性差,由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题,采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标,提高定位信息的实时性和准确性.确定了神经网络的结构,采... 在分析差分GPS数学模型的基础上,针对GPS移动终端抗遮蔽性差,由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题,采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标,提高定位信息的实时性和准确性.确定了神经网络的结构,采用数据对网络进行训练,并对神经网络模型进行仿真.仿真结果达到了一定的定位精度,由此可以说明此方法具有一定的应用价值. 展开更多

关键词 定位 差分GPS BP神经网络 仿真 精度

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连续系统的混沌反控制方法 被引量：2

3

作者 王占山 黄玮 陈钢 《沈阳理工大学学报》 CAS 2006年第1期22-25,共4页

针对具有复特征值的稳定连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据的正弦函数构造反馈控制器,使连续稳定的系统产生混沌.数值仿真结果证实了该方法的有效性.

关键词 混沌 反控制 连续系统 采样数据

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一种实用的头盔显示器立体图像生成技术 被引量：1

4

作者 刘海艳 程磊 王琰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2005年第3期43-46,共4页

提出了一种实用的立体图像生成技术,首先阐述了立体视觉的基本原理,指出生成立体图像的基本要素.然后说明了虚拟场景的单眼视图一种实现方法,以及与之对应的双眼立体视图的设计原理和实现方法,同时设计了适合于分时显示和同时显示设备... 提出了一种实用的立体图像生成技术,首先阐述了立体视觉的基本原理,指出生成立体图像的基本要素.然后说明了虚拟场景的单眼视图一种实现方法,以及与之对应的双眼立体视图的设计原理和实现方法,同时设计了适合于分时显示和同时显示设备的渲染框架.本文还对立体视图的视频信号的物理输出提出了适当的方法,使其适用于头盔显示器. 展开更多

关键词 头盔显示器 立体图像 OPENGL

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关于独立学院提高人才培养质量的若干思考

5

作者 德湘轶 宋洋 《黑龙江科技信息》 2010年第3期142-142,共1页

新时期,我国独立学院人才培养目标立足于培养基础扎实、掌握技能、具有特长或潜力与特长的高级专门人才。结合现阶段社会与科技发展,针对独立学院学生特点,提出将培养应用型人才作为办学宗旨,在这一宗旨下不断探索、创新适合独立学院发... 新时期,我国独立学院人才培养目标立足于培养基础扎实、掌握技能、具有特长或潜力与特长的高级专门人才。结合现阶段社会与科技发展,针对独立学院学生特点,提出将培养应用型人才作为办学宗旨,在这一宗旨下不断探索、创新适合独立学院发展的教学模式及手段,意在努力提高人才培养质量。 展开更多

关键词 独立学院 人才 教学质量

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一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计

6

作者 王占山 陈钢 《沈阳理工大学学报》 CAS 2005年第4期1-3,74,共4页

针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现... 针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性. 展开更多

关键词 非线性输出注入系统 故障估计 观测器 自适应调节律

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时间延迟系统的观测器设计

7

作者 王占山 黄玮 季策 《沈阳工业学院学报》 2004年第3期1-5,共5页

给出了一种新颖的时间延迟系统的观测器设计方法.利用具有内部延迟的函数观测器实现了对状态延迟系统的状态估计,并给出了该观测器存在的充分必要条件.利用广义逆矩阵理论,将观测器的参数设计问题转化为求解一个参数矩阵的问题上来.同时... 给出了一种新颖的时间延迟系统的观测器设计方法.利用具有内部延迟的函数观测器实现了对状态延迟系统的状态估计,并给出了该观测器存在的充分必要条件.利用广义逆矩阵理论,将观测器的参数设计问题转化为求解一个参数矩阵的问题上来.同时,利用线性矩阵不等式技术,给出了一种不依赖时间延迟的函数观测器的稳定条件. 展开更多

关键词 观测器 时间延迟 线性矩阵不等式 系统 参数矩阵 设计 状态估计 充分必要条件 广义逆矩阵 问题转化

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基于C51单片机的地下停车场自动收费控制系统的设计

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作者 德湘轶 阿宇 《黑龙江科技信息》 2010年第33期98-98,共1页

随着汽车保有量的逐年增加,停车收费问题变得十分突出。将智能控制策略应用于停车收费管理系统,使得停车收费更加简便、快捷,可以实现自动计费,优惠减免,实时显示停车场剩余车位,自动停车导航等功能。系统操作简单,安装方便,成本较低,... 随着汽车保有量的逐年增加,停车收费问题变得十分突出。将智能控制策略应用于停车收费管理系统,使得停车收费更加简便、快捷,可以实现自动计费,优惠减免,实时显示停车场剩余车位,自动停车导航等功能。系统操作简单,安装方便,成本较低,可广泛应用于商场、超市等地下停车场。 展开更多

关键词 单片机控制 C51 自动收费控制

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随机需求下供需双方订货批量模型的博弈分析 被引量：2

9

作者 魏静敏 唐加福 +1 位作者 刘英英 金亚玲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1390-1393,共4页

在随机市场需求下,首先分析了非合作无折扣博弈情况下的订货批量模型,然后在这种模型的基础上给出供需双方通过价格折扣政策的Stackelberg博弈模型.供应商给购买商购买的产品价格折扣以承担一部分库存风险,这使购买商增加订货量,从而增... 在随机市场需求下,首先分析了非合作无折扣博弈情况下的订货批量模型,然后在这种模型的基础上给出供需双方通过价格折扣政策的Stackelberg博弈模型.供应商给购买商购买的产品价格折扣以承担一部分库存风险,这使购买商增加订货量,从而增加双方的利润和供应链的利润.还分析了合作博弈模型及利益分配问题,并用数例比较了这几种博弈下供需双方的最优策略及相应利润. 展开更多

关键词 订货批量 折扣 非合作博弈 合作博弈 随机需求

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一种实现干扰补偿的控制策略 被引量：1

10

作者 刘寅生 王占山 《沈阳航空工业学院学报》 2004年第5期70-72,共3页

提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况 ,通过构造一个系统输出并为其设计观测器 ,实现了对状态和干扰的同时估计 ,并将干扰的估计量引入到控制律当中 ,从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的... 提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况 ,通过构造一个系统输出并为其设计观测器 ,实现了对状态和干扰的同时估计 ,并将干扰的估计量引入到控制律当中 ,从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。 展开更多

关键词 干扰补偿 观测器 线性矩阵不等式

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具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计

11

作者 王占山 刘寅生 《沈阳工业学院学报》 2004年第2期22-26,共5页

提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法 .该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路 ,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节 ,实现了状态估计 ,加速和改善了对未知输入干扰的估计效果 .同时引入H∞ 跟踪性能指标 ,给出了观测... 提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法 .该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路 ,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节 ,实现了状态估计 ,加速和改善了对未知输入干扰的估计效果 .同时引入H∞ 跟踪性能指标 ,给出了观测器的设计过程 ,得到了估计误差的上界 ,并且该估计误差的上界与所设计的待定参数无关 . 展开更多

关键词 比例积分观测器 未知输入干扰 线性矩阵不等式 干扰估计 H∞跟踪性能 估计误差

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TMS320C6701与SDRAM的接口设计 被引量：1

12

作者 王艳梅 郑成文 《沈阳航空工业学院学报》 2007年第2期51-52,34,共3页

TEXAS INSTRUMENTS生产的TMS320C6X系列数字信号处理器(DSP)和以前的DSP相比,由于先进的外部存储器接口EMIF的存在,可以和多种外围器件实现无缝接口,使用起来非常简便。以MICRON的MT48LC4M16A2芯片为例,介绍了用EMIF实现的DSP[TMS320C67... TEXAS INSTRUMENTS生产的TMS320C6X系列数字信号处理器(DSP)和以前的DSP相比,由于先进的外部存储器接口EMIF的存在,可以和多种外围器件实现无缝接口,使用起来非常简便。以MICRON的MT48LC4M16A2芯片为例,介绍了用EMIF实现的DSP[TMS320C6701]与SDRAM的硬件接口,研究了各个相关控制寄存器的配置方法,给出EMIFSDRAM控制寄存器、EMIFSDRAM刷新周期寄存器的计算方法,并给出了软件初始化程序流程图。在需要大量数据、高速存储的应用中,SDRAM是很好的选择,能满足系统的各项要求。 展开更多

关键词 DSP SDRAM EMIF

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依据ISO 9001标准选择供方以控制风电开发成本

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作者 吴晓平 吴伯龙 《中国高新技术企业》 2012年第24期147-149,共3页

风能是一种不消耗矿石燃料的可再生能源。在"十二五"期间要完成装机1亿千瓦,如何降低风电建设成本,选择信誉好的供方,是各个开发商追求的目标。根据风电项目的特点,打捆招标、集中采购,是降低风电建设成本的一条便捷之路。文... 风能是一种不消耗矿石燃料的可再生能源。在"十二五"期间要完成装机1亿千瓦,如何降低风电建设成本,选择信誉好的供方,是各个开发商追求的目标。根据风电项目的特点,打捆招标、集中采购,是降低风电建设成本的一条便捷之路。文章首先分析了国内风电招标特点,结合ISO9001标准选择供方,说明了供方选择应注意的问题,提出了相应对策,并且提出今后风电招标采购的发展趋势。 展开更多

关键词 风力发电 供方选择 集中招标 成本控制

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