弹道修正模拟实验装置的研究

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作者 郝永平 张健 +2 位作者 李新福 李响 张嘉易 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期91-94,共4页

为实现二维修正弹的高速稳定控制,依据弹道修正原理对某二维修正弹在不同飞行速度下舵翼受到的减旋力矩进行模拟实验研究。装置中采用阻尼电机搅拌油液使油盒受到减旋力矩来模拟修正弹舵翼受到的减旋力矩。对减旋力矩进行FLUENT仿真计算... 为实现二维修正弹的高速稳定控制,依据弹道修正原理对某二维修正弹在不同飞行速度下舵翼受到的减旋力矩进行模拟实验研究。装置中采用阻尼电机搅拌油液使油盒受到减旋力矩来模拟修正弹舵翼受到的减旋力矩。对减旋力矩进行FLUENT仿真计算,并且对仿真结果用测力装置进行实际测量,电机和油盒的转速由霍尔测速装置进行测量,实验数据用MATLAB进行分析。实验结果表明,该实验装置能够满足修正弹控制机构研究的要求。 展开更多

关键词 弹道修正 减旋力矩 搅拌器 仿真

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鸭舵修正机构舵偏角选择方法 被引量：12

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作者 邵盼 郭煜洋 +1 位作者 郝永平 张华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期33-36,共4页

为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响... 为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响,并进行了MATLAB仿真。结果表明,在满足全弹气动布局、飞行稳定、电机有效控制、弹丸修正能力的基础上,尽量选择舵偏角大的舵翼结构。 展开更多

关键词 弹道修正 鸭舵偏角 飞行稳定性 控制能力 修正能力

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低成本微惯性组件的复合标定与智能滤波方法 被引量：4

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作者 王磊 胡学东 +2 位作者 关英 徐九龙 郝永平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期79-83,87,共6页

针对小体积、低成本微惯性组件,提出了复合标定方法。该方法通过人工神经元估计耦合系数消除不同敏感轴的耦合影响。联合智能控制和扩展卡尔曼滤波方法,提出了位姿检测的自适应智能滤波方法。该算法中引入外部速度信息作为反馈,避免误... 针对小体积、低成本微惯性组件,提出了复合标定方法。该方法通过人工神经元估计耦合系数消除不同敏感轴的耦合影响。联合智能控制和扩展卡尔曼滤波方法,提出了位姿检测的自适应智能滤波方法。该算法中引入外部速度信息作为反馈,避免误差模型中依赖理论值进行计算受到的较大影响。在噪声统计特性未知或非先验条件下,根据量测噪声大小,在线调整系统噪声和观测协方差参数,改善滤波精度。搭建了导航实验系统,采用所提方法进行了实验,结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 微惯性测量组件 复合标定 人工神经元 速度阻尼 智能滤波

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巡飞弹的翼型选择及气动特性分析 被引量：3

4

作者 陶迎迎 郝永平 +3 位作者 袁备 李曙光 谢天祥 李东辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期129-131,139,共4页

弹翼为巡飞弹提供大部分升力,为了研究选择高升力、高升阻比翼型的方法。利用CAD技术建立了3类圆头尖尾翼型的二维模型,运用GAMBIT进行网格划分,利用FLUENT软件进行动力学仿真,采集空气动力学数据对阻力系数、升力系数和升阻比进行了比... 弹翼为巡飞弹提供大部分升力,为了研究选择高升力、高升阻比翼型的方法。利用CAD技术建立了3类圆头尖尾翼型的二维模型,运用GAMBIT进行网格划分,利用FLUENT软件进行动力学仿真,采集空气动力学数据对阻力系数、升力系数和升阻比进行了比较,对曲线存在的特殊点着重分析。结果表明,在满足高升力、高升阻比和飞行稳定的基础上,选择翼型FX-63-137为巡飞弹的最佳翼型。 展开更多

关键词 翼型 阻力系数 升力系数 升阻比

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轴承摩擦力矩对智能引信控制效率的影响 被引量：3

5

作者 郝永平 郭煜洋 +2 位作者 张嘉易 胡付超 李会 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期69-72,77,共5页

为了研究轴承摩擦力矩对修正弹智能引信控制效率的影响,作了如下分析:首先,通过对修正弹的受力分析,设计了相应的控制算法;其次,对所选择的弹体进行气动仿真;最后,通过建立适合修正弹的数学模型,对选择的不同轴承摩擦力矩进行控制效率... 为了研究轴承摩擦力矩对修正弹智能引信控制效率的影响,作了如下分析:首先,通过对修正弹的受力分析,设计了相应的控制算法;其次,对所选择的弹体进行气动仿真;最后,通过建立适合修正弹的数学模型,对选择的不同轴承摩擦力矩进行控制效率分析。仿真结果表明,轴承摩擦力矩大于减旋力矩时对有效引信控制时间有影响,故在满足修正能力等基础上,尽量选择轴承摩擦力矩小的轴承。 展开更多

关键词 修正引信 姿态控制 减旋力矩 摩擦力矩

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一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法 被引量：1

6

作者 王磊 李东辉 +2 位作者 郝永平 朱龙永 陶迎迎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期39-43,共5页

针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计... 针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计俯仰角后计算滚转角。采用自主研制的低成本微惯性组件与商用惯导产品进行了对比实验,实验结果表明,所提方法可行,解算的姿态精度控制在1.5°以内。 展开更多

关键词 旋转弹丸 磁阻传感器 智能测姿 人工神经元

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弹道修正弹中舵机的控制 被引量：2

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作者 乔磊 吴玉斌 +2 位作者 郝永平 张进超 张福新 《沈阳理工大学学报》 CAS 2016年第3期70-74,共5页

为对弹道修正弹舵机进行控制,实现高速旋转稳定弹丸的二维修正,提出电压调速控制电机的方法。以转台运行模拟弹丸在空气中的飞行,设计出斩波控制电路,并对控制电路和控制算法进行改进,通过改变占空比控制电磁转矩,对电机进行控制。实验... 为对弹道修正弹舵机进行控制,实现高速旋转稳定弹丸的二维修正,提出电压调速控制电机的方法。以转台运行模拟弹丸在空气中的飞行,设计出斩波控制电路,并对控制电路和控制算法进行改进,通过改变占空比控制电磁转矩,对电机进行控制。实验结果表明,电压调速控制电机的方法控制准确性、快速性和稳定性好,抗过载能力较好,能够对舵机进行有效控制,为二维弹道修正执行机构的电机调速提供了依据。 展开更多

关键词 弹道修正 霍尔传感器 永磁电机 控制方法

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弹道修正机构中舵机的模拟控制方法

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作者 张福新 王海 +1 位作者 郝永平 张健 《制导与引信》 2015年第2期6-9,共4页

介绍了模拟弹道修正机构的实验装置,利用对模拟风阻机构的控制,模拟对弹道修正机构中舵机的控制,通过调整控制电机的力矩能实现模拟风阻机构的不同运动状态。文中还阐述了模拟风阻机构的控制方法、控制流程和驱动电路。实验测得,模拟风... 介绍了模拟弹道修正机构的实验装置,利用对模拟风阻机构的控制,模拟对弹道修正机构中舵机的控制,通过调整控制电机的力矩能实现模拟风阻机构的不同运动状态。文中还阐述了模拟风阻机构的控制方法、控制流程和驱动电路。实验测得,模拟风阻机构的转速误差和目标停止角度误差均在要求范围内。 展开更多

关键词 弹道修正 实验装置 控制方法 控制电机

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基于多特征融合的红外目标识别算法 被引量：13

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作者 吴彩莲 郝永平 +1 位作者 张乐 王磊 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第3期39-44,共6页

由于红外图像背景的复杂多变及环境对运动目标识别的干扰幅度增大等诸多因素的影响,导致红外图像中目标识别准确率非常低。针对该问题的出现,提出一种基于多特征融合的红外图像目标识别算法。该算法提取图像的颜色特征、运动和边缘特征... 由于红外图像背景的复杂多变及环境对运动目标识别的干扰幅度增大等诸多因素的影响,导致红外图像中目标识别准确率非常低。针对该问题的出现,提出一种基于多特征融合的红外图像目标识别算法。该算法提取图像的颜色特征、运动和边缘特征,基于粒子滤波框架下对以上三种特征数据融合处理并应用于粒子权值计算。实验结果表明,该融合算法能够更加有效地提高红外图像目标在复杂多变环境下的鲁棒性和识别准确率等。 展开更多

关键词 红外图像 多特征融合 目标识别 颜色特征 边缘特征

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基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法 被引量：5

10

作者 陈保国 史春景 +2 位作者 王磊 吴东旭 郝永平 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期37-42,49,共7页

针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在共轴双桨飞行器的姿态... 针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在共轴双桨飞行器的姿态控制器中加入了姿态解耦器,并利用模糊控制器实现了串级PID控制器内环参数的自适应。仿真实验和飞行试验表明,该控制算法无论是在数值模拟仿真系统中还是在现场飞行试验中都能表现出较好的控制效果。 展开更多

关键词 飞行器 姿态控制 模糊控制 自适应控制 共轴双桨 悬停飞行

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一种基于不变矩的红外目标识别算法 被引量：8

11

作者 张旭艳 华宇宁 +2 位作者 董晔 郝永平 张乐 《沈阳理工大学学报》 CAS 2016年第2期10-13,29,共5页

针对单一目标特征量提取与识别存在的不足,提出了不变矩与红外目标几何形态特征组成的联合特征量,并选取欧氏距离作为目标分类识别的判别准则。实验结果表明,联合不变矩作为特征量满足尺度不变性,且有很强的独立性与可分性。在目标识别... 针对单一目标特征量提取与识别存在的不足,提出了不变矩与红外目标几何形态特征组成的联合特征量,并选取欧氏距离作为目标分类识别的判别准则。实验结果表明,联合不变矩作为特征量满足尺度不变性,且有很强的独立性与可分性。在目标识别分类的应用中,其效果优于不变矩特征识别。 展开更多

关键词 红外图像 目标识别 不变矩 联合特征向量 欧式距离

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一种基于红外特性分析的目标识别方法

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作者 张旭艳 华宇宁 +2 位作者 郝永平 董晔 张乐 《红外》 CAS 2015年第6期26-32,共7页

当目标所处背景与目标本身红外辐射相差不大时,目标不能被准确识别。为了能够准确定位目标并摧毁目标,提出了采用7元红外排列方法对目标进行扫描的想法。实验结果表明,通过目标的红外特性曲线可以很准确地实现发动机位置的识别。依据典... 当目标所处背景与目标本身红外辐射相差不大时,目标不能被准确识别。为了能够准确定位目标并摧毁目标,提出了采用7元红外排列方法对目标进行扫描的想法。实验结果表明,通过目标的红外特性曲线可以很准确地实现发动机位置的识别。依据典型目标的发动机位置可判定目标类别,并能准确打击目标要害,从而摧毁目标。 展开更多

关键词 红外图像 目标识别 红外特性 标定法

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无线传感器网络的智能地雷系统设计

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作者 王苗苗 王玲 《沈阳理工大学学报》 CAS 2017年第1期107-110,共4页

信息技术在现代战争中扮演着越来越重要的角色,正推动着一场新的军事变革,而智能地雷正是这一变革中的产物,其关键技术是传感器采集及组网通信技术。阐述了雷场的工作流程,结合微控制器和无线通信芯片完成了硬件设计和物理实现,通过C++... 信息技术在现代战争中扮演着越来越重要的角色,正推动着一场新的军事变革,而智能地雷正是这一变革中的产物,其关键技术是传感器采集及组网通信技术。阐述了雷场的工作流程,结合微控制器和无线通信芯片完成了硬件设计和物理实现,通过C++语言设计了图形化控制界面,简单介绍了系统的软件实现。实验结果表明,该系统具有小型化、硬件模块化、低功耗、组网通信一体化设计、集成度高、工程实现简单,适用于长期工作的弹药系统。 展开更多

关键词 智能地雷 无线传感器网络 组网通信

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