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题名含能材料光固化成型技术研究
被引量：1
- 1
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作者
韩瑞鑫
陶泽
曾鹏飞
郝永平
张嘉易
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机构
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳理工大学辽宁省先进制造技术与装备重点实验室
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
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出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期186-189,共4页
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文摘
针对以液体含能材料为原料的3D打印,设计出适合含能材料挤丝工艺的直径不同的喷头,并构建了双向可调气路系统用以控制液体的挤出流量,实现了用不同直径的喷头均匀、稳定打印,保证了含能材料打印的安全性。采用丝状液体含能材料固化方法,实现了液体3D打印固化成型。制备出适合打印性能要求的光固化树脂,利用红外光谱分析技术,计算出各配方中紫外光照后CC双键转化率,验证最优配方的正确性。进行光固化树脂和加入含能材料的含能油墨打印实验,并对含能油墨打印的模型进行点燃实验。结果表明,设计的打印喷头和气路系统适合于液体材料打印,制备的光固化树脂流动性、流平性、固化效率等符合打印性能要求。
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关键词
光固化
气路控制
光固化树脂
含能材料
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Keywords
light curing molding
pneumatic control
photosensitive resin
energetic material
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分类号
TB34
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法
被引量：7
- 2
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作者
王磊
关英
孟志敏
郝永平
徐九龙
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机构
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期132-137,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金项目(20180550714)
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200537)。
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文摘
针对战场环境下红外图像中坦克目标在嵌入式系统中的快速识别,提出一种改进的HOG特征提取结合AdaBoost分类算法的红外图像坦克目标识别实现方法。为了便于在ARM/FPGA嵌入式平台实现,该方法根据FPGA的计算特性对HOG特征提取算法进行优化设计,克服FPGA不适合的除法运算与反正切运算带来弊端。为验证算法的有效性,通过软硬协同设计的方法搭建了嵌入式系统,开发了ARM/FPGA样机,采集坦克目标的红外样本数据,在不同平台开展了目标识别实验。实验结果表明:改进后的算法在保证识别率的基础上,单张图片的处理时间平均为52ms,大幅地提高了运算速度。
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关键词
红外图像
坦克目标识别
FPGA
嵌入式系统
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Keywords
infrared image
tank target recognition
FPGA
embedded system
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小波图像融合与目标识别的嵌入式系统实现方法
被引量：3
- 3
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作者
王磊
孟志敏
刘帅
郝永平
徐九龙
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机构
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第5期12-18,共7页
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基金
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200537)资助。
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文摘
针对坦克目标,采用形状上下文特征级的异源图像配准以及小波变换图像融合方法。在此基础上,通过提取融合图像HOG特征并生成SVM分类器模型实现坦克目标识别。构建了嵌入式的红外与可见光图像融合系统,定制了ARM+FPGA样机。采用图像行缓存、窗口缓存等方法对图像进行处理,实现加速遍历图像像素卷积运算。定制了融合算法的IP核,通过软硬件协同设计进行资源优化与合理配置。对复杂背景下的静止和运动坦克目标在PC与嵌入式平台进行了融合和识别实验,结果表明:系统平均耗时为51 ms,帧率约为20 Hz,满足目标检测识别的实时性要求。
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关键词
嵌入式系统
FPGA
图像融合
坦克目标
小波分析
图像配准
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Keywords
embedded system
FPGA
omage fusion
tank target
wavelet analysis
image registration
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二维修正弹修正能力建模与仿真分析
被引量：5
- 4
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作者
王磊
马景权
张嘉易
张云鹏
于庆东
郝永平
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机构
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
北方华安工业集团有限公司特种弹药研究院
沈阳理工大学工程实践中心
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第6期127-131,135,共6页
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基金
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200537)资助。
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文摘
针对固定翼鸭舵二维修正弹外弹道运动受力及修正特点,提出了“即修即停”的修正策略与摄动落点推测算法,可对修正过程进行有效复现。推导了弹体升力、导转力矩等气动力与马赫数、攻角的映射关系,建立了外弹道飞行环境下修正弹动力学模型,实现了有控修正弹舵片的修正过程模拟。构建了由弹道模拟、气动仿真、动力学仿真、舵片测姿与控制模拟等二维弹道联合仿真系统,得到了修正时间、修正角度、修正次数等过程参数对最终落点的评测,给出了在横风等不同外界干扰环境下的修正结果。仿真与实验结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
二维修正弹
弹道模拟
修正能力
修正特性
动力学模型
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Keywords
two-dimensional correction projectile
trajectory simulation
correction ability
correction characteristics
dynamic model
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分类号
TJ012
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法
- 5
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作者
王磊
常精丰
张嘉易
郝永平
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机构
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第7期222-227,共6页
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基金
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200537)。
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文摘
提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法。该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移数据后通过RANSAC算法排除火炮阴阳线交错处与内膛表面弊病所产生的异点,对得到的阴线、阳线数据进行拟合与优化,计算出膛线直径。采用HOG特征结合SVM分类器对膛内锈斑等缺陷进行检测识别,完成整个膛线检测;完成了膛内爬行机器人样机制作,搭建了膛线检测系统,膛线直径和缺陷检测结果验证了该算法的有效性。
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关键词
激光位移传感器
火炮膛线
RANSAC
HOG
SVM
爬行机器人
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Keywords
laser displacement sensor
artillery rifling
RANSAC
HOG
SVM
crawling robot
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微小零件的视觉检测系统
被引量：3
- 6
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作者
郭鹏跃
张嘉易
王晓蕊
郝永平
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机构
沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心
辽宁大学商学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第8期72-74,共3页
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基金
辽宁省科学技术基金(201102182)
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文摘
针对微小零件的检测问题,开发了一套图像提取与特征点比对相结合的微小零件视觉检测系统。提出了用最大面积法去除轮廓噪声,获得所需的轮廓;提出了基于局部边缘最小二乘拟合线并求交点的特征点获取方法;并采用了实际图形与模板图形对比特征点的方法进行零件的检测,获得零件的误差信息。通过实验验证,所提出的方法能够较好地获取特征点,测量精度高。该方法适用于零件的自动检测,具有很好的鲁棒性。
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关键词
轮廓拟合
图像处理
特征点
视觉测量
去噪
模板对比
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Keywords
outline fitting
image processing
feature points
visual measurement
denoising
template comparison
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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