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具有未知输入干扰的补偿控制
被引量：
2
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作者
王占山
张化光
刘寅生
《控制工程》
CSCD
2005年第S2期50-52,共3页
针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干...
针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干扰的估计信息引入到控制律当中,从而实现系统对外界干扰的补偿控制,保证系统状态有界。仿真结果验证了这一控制方法的有效性。
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关键词
补偿控制
观测器
未知干扰
波形已知
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职称材料
题名
具有未知输入干扰的补偿控制
被引量：
2
1
作者
王占山
张化光
刘寅生
机构
东北
大学
信息
科学与
工程
学院
沈阳理工大学信息工程系
沈阳理工大学信息工程系
出处
《控制工程》
CSCD
2005年第S2期50-52,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274017)沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07)
文摘
针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干扰的估计信息引入到控制律当中,从而实现系统对外界干扰的补偿控制,保证系统状态有界。仿真结果验证了这一控制方法的有效性。
关键词
补偿控制
观测器
未知干扰
波形已知
Keywords
compensation control
observer
unknown disturbance
known disturbance waveform
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有未知输入干扰的补偿控制
王占山
张化光
刘寅生
《控制工程》
CSCD
2005
2
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