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题名连续系统的混沌反控制方法
被引量：2
- 1
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作者
王占山
黄玮
陈钢
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机构
沈阳理工大学信息工程系
辽宁石油化工大学
沈阳理工大学
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2006年第1期22-25,共4页
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文摘
针对具有复特征值的稳定连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据的正弦函数构造反馈控制器,使连续稳定的系统产生混沌.数值仿真结果证实了该方法的有效性.
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关键词
混沌
反控制
连续系统
采样数据
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Keywords
chaos
anti-control
continuous-time systems
sampled data
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计
- 2
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作者
王占山
陈钢
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机构
沈阳理工大学信息工程系
沈阳理工大学
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2005年第4期1-3,74,共4页
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文摘
针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性.
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关键词
非线性输出注入系统
故障估计
观测器
自适应调节律
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Keywords
nonlinear output injection system
fault estimation
observer
adaptive regulation law
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种实用的头盔显示器立体图像生成技术
被引量：1
- 3
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作者
刘海艳
程磊
王琰
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机构
沈阳理工大学信息工程系
沈阳理工大学
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2005年第3期43-46,共4页
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基金
教育部骨干教师资助计划(002018)
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文摘
提出了一种实用的立体图像生成技术,首先阐述了立体视觉的基本原理,指出生成立体图像的基本要素.然后说明了虚拟场景的单眼视图一种实现方法,以及与之对应的双眼立体视图的设计原理和实现方法,同时设计了适合于分时显示和同时显示设备的渲染框架.本文还对立体视图的视频信号的物理输出提出了适当的方法,使其适用于头盔显示器.
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关键词
头盔显示器
立体图像
OPENGL
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Keywords
head mounted display （HMD）
stereo images
OpenGL
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种实现干扰补偿的控制策略
被引量：1
- 4
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作者
刘寅生
王占山
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机构
沈阳理工大学信息工程系
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出处
《沈阳航空工业学院学报》
2004年第5期70-72,共3页
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文摘
提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况 ,通过构造一个系统输出并为其设计观测器 ,实现了对状态和干扰的同时估计 ,并将干扰的估计量引入到控制律当中 ,从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。
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关键词
干扰补偿
观测器
线性矩阵不等式
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Keywords
disturbance compensation
observer
linear matrix inequalities (LMI)
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名TMS320C6701与SDRAM的接口设计
被引量：1
- 5
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作者
王艳梅
郑成文
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机构
沈阳理工大学信息工程系
沈阳东软数字医疗系统股份有限公司
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出处
《沈阳航空工业学院学报》
2007年第2期51-52,34,共3页
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文摘
TEXAS INSTRUMENTS生产的TMS320C6X系列数字信号处理器(DSP)和以前的DSP相比,由于先进的外部存储器接口EMIF的存在,可以和多种外围器件实现无缝接口,使用起来非常简便。以MICRON的MT48LC4M16A2芯片为例,介绍了用EMIF实现的DSP[TMS320C6701]与SDRAM的硬件接口,研究了各个相关控制寄存器的配置方法,给出EMIFSDRAM控制寄存器、EMIFSDRAM刷新周期寄存器的计算方法,并给出了软件初始化程序流程图。在需要大量数据、高速存储的应用中,SDRAM是很好的选择,能满足系统的各项要求。
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关键词
DSP
SDRAM
EMIF
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Keywords
DSP, SDRAM, EMIF
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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