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矿用高强度圆环链损伤机理及寿命预测
被引量：
10
1
作者
朱斌
张楠
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第11期1493-1496,共4页
为解决在传统设计中采用物理样机计算圆环链疲劳寿命时耗资巨大的问题.利用有限元和相对类似损伤理论的方法对矿用高强度圆环链进行寿命预测.得到了圆环链的等效交变应力、寿命云图和基于相对类似损伤理论的寿命预测数学模型.结果表明:...
为解决在传统设计中采用物理样机计算圆环链疲劳寿命时耗资巨大的问题.利用有限元和相对类似损伤理论的方法对矿用高强度圆环链进行寿命预测.得到了圆环链的等效交变应力、寿命云图和基于相对类似损伤理论的寿命预测数学模型.结果表明:通过有限元法计算圆环链的疲劳寿命具有一定可行性;相对类似损伤理论对于圆环链的寿命预测具有很好的适用性;并且这两种寿命预测方法可以降低制造物理样机和进行耐久性试验所带来的巨额研发费用.
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关键词
圆环链
寿命预测
有限元
循环载荷
疲劳破坏
试验验证
线性累积损伤理论
相对类似损伤理论
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职称材料
煤矿救援机器人的多体动力学
被引量：
1
2
作者
朱斌
张楠
+1 位作者
胡南
李宏峰
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第10期1354-1358,共5页
根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿...
根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂的动力学特性,为足臂的智能控制提供依据.
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关键词
煤矿救援机器人
多体动力学
机器人足臂
拉格朗日方程
虚功原理
虚拟样机
仿真
控制
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职称材料
题名
矿用高强度圆环链损伤机理及寿命预测
被引量：
10
1
作者
朱斌
张楠
机构
沈阳
理工大学现代教育技术中心
沈阳煤业集团工程设计有限公司
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第11期1493-1496,共4页
基金
辽宁省教育厅基金资助项目(2011L050)
文摘
为解决在传统设计中采用物理样机计算圆环链疲劳寿命时耗资巨大的问题.利用有限元和相对类似损伤理论的方法对矿用高强度圆环链进行寿命预测.得到了圆环链的等效交变应力、寿命云图和基于相对类似损伤理论的寿命预测数学模型.结果表明:通过有限元法计算圆环链的疲劳寿命具有一定可行性;相对类似损伤理论对于圆环链的寿命预测具有很好的适用性;并且这两种寿命预测方法可以降低制造物理样机和进行耐久性试验所带来的巨额研发费用.
关键词
圆环链
寿命预测
有限元
循环载荷
疲劳破坏
试验验证
线性累积损伤理论
相对类似损伤理论
Keywords
round link chain
life prediction
finite element
cyclic loading
fatigue failure
experimental verification
linear cumulative damage theory
relative similar damage theory
分类号
TD528.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿救援机器人的多体动力学
被引量：
1
2
作者
朱斌
张楠
胡南
李宏峰
机构
沈阳
理工大学现代教育技术中心
沈阳煤业集团工程设计有限公司
辽宁
工程
技术大学机械
工程
学院
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第10期1354-1358,共5页
基金
国家科技支撑计划基金资助项目(2013BAH12F01)
工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资助项目(GZ1107)
文摘
根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂的动力学特性,为足臂的智能控制提供依据.
关键词
煤矿救援机器人
多体动力学
机器人足臂
拉格朗日方程
虚功原理
虚拟样机
仿真
控制
Keywords
mine rescue robot
multi-body dynamics
robot feet and arms
lagrange equation
principle of virtual work
virtual prototype
simulation
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用高强度圆环链损伤机理及寿命预测
朱斌
张楠
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
10
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职称材料
2
煤矿救援机器人的多体动力学
朱斌
张楠
胡南
李宏峰
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
1
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职称材料
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