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题名主轴转速和温升对主轴动态误差影响的测试
被引量：5
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作者
许颖
刘阔
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机构
长春理工大学机电工程学院
沈阳机床(集团)有限责任公司高档数控机床与基础制造装备国家重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第9期60-62,共3页
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基金
科技重大专项资助(2012ZX04011021)
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文摘
文章分析了主轴动态误差测试的重要性,以及主轴动态误差的具体类型及其对加工的影响。在某立式加工中心上对主轴各项动态误差(包括径向同步误差和异步误差、轴向同步误差和异步误差以及主轴最小径向间距)进行了测试并给出了测试数据。测试分为两部分:冷态下的主轴各项动态误差测试和热态下的主轴各项动态误差测试。对测试结果进行了分析,包括主轴转速和温升对动态误差的影响。最后,在加工中心上采用立铣刀对铝料进行了圆铣槽,结果表明,主轴在冷态和热态情况下的圆度误差区别不大。
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关键词
主轴转速
动态误差
异步误差
同步误差
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Keywords
spindlerotational speed
dynamic error
asynchronous error
synchronization error
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名挖掘机电液系统的滑模阻抗控制
被引量：3
- 2
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作者
许颖
刘阔
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机构
长春理工大学机电工程学院
沈阳机床(集团)有限责任公司高档数控机床与基础制造装备国家重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第22期138-141,共4页
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文摘
为了实现挖掘机操作臂的轨迹控制,需要对各关节油缸位置进行控制。建立了挖掘机电液系统的非线性数学模型。由于挖掘机会在自由空间和约束空间运动,因此采用了阻抗控制。又考虑到挖掘机电液系统的非线性和不确定性,因此将变切换函数的滑模控制用于阻抗控制中,使得系统存在不确定性时,控制器仍然能保持较高的控制精度。滑模控制渐进驱动系统状态以执行目标阻抗,在对操作臂进行位置控制的同时进行力控制。针对所设计的控制器进行了仿真,给出了位置跟踪和力跟踪的效果。
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关键词
挖掘机
电液系统
滑模阻抗控制
运动学
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Keywords
Excavator
Electrohydraulic system
Sliding mode impedance control
Kinematics
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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