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基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化被引量：17: 1; 作者刘剑王鑫 +2 位作者张冬梅韩忠华魏久崴《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期1006-1011,1016,共7页; 目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法,研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题.方法分段分析设计遗传算法中适应度函数,在消息任务队列中,为了避免个别任务等待时间过长,在数学模型中加入任务的等待时间.运... 展开更多; 关键词自动化仓库遗传算法拣选作业优化调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

大数据物联网信息交互与数据感知被引量：9: 2; 作者李明皓刘晓伟 +1 位作者于杨赵彬《机械设计与制造》北大核心 2017年第11期263-265,共3页; 数字化、网络化、智能化已经成为工业4.0的主要发展趋势,其中大数据和工业物联网作为主要组成部分在中国制造业转型升级过程中扮演着重要的角色。为了能够达到进一步加快信息化和工业化深度融合,提高传统产业升级的强度,就不得不依靠工... 展开更多; 关键词大数据工业物联网信息交互数据感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联机器人正运动学与NURBS轨迹规划被引量：16: 3; 作者张皓宇刘晓伟 +1 位作者任川赵彬《机械设计与制造》北大核心 2021年第4期282-286,292,共6页; 并联机器人是一种具有高载荷自重比的封闭式运动结构,针对并联机器人运动控制和NURBS轨迹问题进行了深入的研究,首先从并联机器人的逆运动学问题进行了解析方法的求解。其次,针对正运动学(FKP)在数学上是难以解决问题,提出了一种多层感... 展开更多; 关键词并联机器人 NURBS曲线运动学神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

遥操作机器人的神经网络校正地图策略被引量：2: 4; 作者张皓宇刘晓伟 +1 位作者赵彬任川《机械设计与制造》北大核心 2021年第5期276-280,共5页; 提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人。首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等。其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正。该方法... 展开更多; 关键词遥操作动作捕捉运动学神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化被引量：17: 1; 作者刘剑王鑫张冬梅韩忠华魏久崴; 机构沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳新松自动化股份有限公司; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期1006-1011,1016,共7页; 基金住房和城乡建设部项目(2010-K9-22); 文摘目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法,研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题.方法分段分析设计遗传算法中适应度函数,在消息任务队列中,为了避免个别任务等待时间过长,在数学模型中加入任务的等待时间.运用遗传算法具有快速全局搜索能力,求解速度快等特点,优化自动化立体仓库堆垛机拣选作业运行路径.结果分段分析设计适应度函数避免了在遗传算法早期出现个别特殊个体,等待时间参数改善了个别任务等待时间过长的现象,更符合工程实际要求.结论实验仿真和工程实际应用都证明该算法可以有效地减少堆垛机系统拣选作业运行时间,提高了立体仓库的作业效率.表明了遗传算法在仓库任务调度应用上的可行性和有效性,为实际生产提供了理论依据.; 关键词自动化仓库遗传算法拣选作业优化调度; Keywords AS/RS（automated storage and retrieval system） genetic algorithms order picking optimal operation; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大数据物联网信息交互与数据感知被引量：9: 2; 作者李明皓刘晓伟于杨赵彬; 机构辽宁省气象信息中心沈阳新松系统自动化股份有限公司东北财经大学工商管理学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第11期263-265,共3页; 基金国家高技术研究发展863计划(No.2013AA041005) 国家高技术研究发展863计划(No.2012AA041405) 沈阳市工业科技攻关项目(No.F12-010-2-00); 文摘数字化、网络化、智能化已经成为工业4.0的主要发展趋势,其中大数据和工业物联网作为主要组成部分在中国制造业转型升级过程中扮演着重要的角色。为了能够达到进一步加快信息化和工业化深度融合,提高传统产业升级的强度,就不得不依靠工业4.0和互联网产业一体化。大数据、物联网、数据感知是智能制造的基础,在大规模定制生产中主要包括数据管理、数据收集、智能制造、定制平台和数据感知等。数据的感知可以借助于大数据和工业物联网的应用推动更多的智能制造的发展。鉴于此,通过应用大数据、物联网和数据感知可以帮助制造商提高营销目标,降低物流的成本和库存,减少生产资源的风险。; 关键词大数据工业物联网信息交互数据感知; Keywords Big Data Industrial IoT Information Interaction Data-Aware; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联机器人正运动学与NURBS轨迹规划被引量：16: 3; 作者张皓宇刘晓伟任川赵彬; 机构辽宁省气象信息中心沈阳新松系统自动化股份有限公司东北大学信息科学与工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第4期282-286,292,共6页; 基金国家高技术研究发展863计划(No.2012AA041405) 沈阳市工业科技攻关项目(No.F12-010-2-00)。; 文摘并联机器人是一种具有高载荷自重比的封闭式运动结构,针对并联机器人运动控制和NURBS轨迹问题进行了深入的研究,首先从并联机器人的逆运动学问题进行了解析方法的求解。其次,针对正运动学(FKP)在数学上是难以解决问题,提出了一种多层感知器进行反向传播学习的神经网络进行实时求解。再次,开发了基于NURBS的通用插补器,它可以处理任何类型的几何图形使得机器人运动轨迹平滑。最后利用实验验证了运动学和NURBS曲线求解并联机器人模型的正确性。该策略在少数迭代和很少执行时间内,位置和方向参数的精度分别接近0.01mm和0.01°,验证了算法的有效性和正确性。; 关键词并联机器人 NURBS曲线运动学神经网络; Keywords Parallel Robot NURBS Curve Kinematics Neural Network; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遥操作机器人的神经网络校正地图策略被引量：2: 4; 作者张皓宇刘晓伟赵彬任川; 机构辽宁省气象信息中心沈阳新松系统自动化股份有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第5期276-280,共5页; 基金沈阳市科技计划项目(Y17-2-001) 国家高技术研究发展863计划(2013AA041005)。; 文摘提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人。首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等。其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正。该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射。最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图。该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异。实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法。; 关键词遥操作动作捕捉运动学神经网络; Keywords Teleoperation Motion Capture Kinematics Neural Network; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化	刘剑王鑫张冬梅韩忠华魏久崴	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2010	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大数据物联网信息交互与数据感知	李明皓刘晓伟于杨赵彬	《机械设计与制造》北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	并联机器人正运动学与NURBS轨迹规划	张皓宇刘晓伟任川赵彬	《机械设计与制造》北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	遥操作机器人的神经网络校正地图策略	张皓宇刘晓伟赵彬任川	《机械设计与制造》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料