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题名PMAC控制器中PID调节的应用
被引量：32
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作者
吴玉厚
潘振宁
张珂
高玉山
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机构
沈阳建筑工程学院交通与机械学院
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出处
《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》
2004年第2期153-157,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金资助项目(20022002)
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文摘
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.
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关键词
PMAC
磨床
反馈
PID调节
跟随误差
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Keywords
PMAC grinder
feedback
PID adjust
following error
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究
被引量：2
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作者
王淑莲
孙辉
高晓佳
陈瑞三
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机构
沈阳建筑工程学院交通与机械学院
沈阳建筑工程学院科技产业处
沈阳建筑工程学院学生处
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出处
《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》
2004年第2期158-160,共3页
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基金
辽宁省教育厅A类资助项目(20202260)
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文摘
提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.
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关键词
二次调节
静液驱动
遗传算法
智能PID控制
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Keywords
Secondary regulation
hydrostatic transmission
genetic algorithms
intellectual PID control
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分类号
TH-39
[机械工程]
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