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建筑设备节能控制策略 被引量:3
1
作者 周鹏 陈洋 官文越 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期54-58,共5页
由于变风量空调控制系统具有非线性、大滞后、时变性的特点,该文提出了一种基于改进型Elman神经网络预测和改进型T-S模糊神经网络控制的结构,其预测输出与实际输出的差值作为T-S模糊神经网络控制器的输入,使空调控制系统具有较高的控制... 由于变风量空调控制系统具有非线性、大滞后、时变性的特点,该文提出了一种基于改进型Elman神经网络预测和改进型T-S模糊神经网络控制的结构,其预测输出与实际输出的差值作为T-S模糊神经网络控制器的输入,使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。由于变风量空调运行时各变量之间的耦合关系,又结合了解耦的控制方法,达到了抑制温度和湿度耦合的控制效果。仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制系统具有较强的鲁棒性,学习能力强,控制精度高,控制效果好,有较强的解耦控制能力。 展开更多
关键词 变风量空调 改进型Elman神经网络 T-S模糊递归神经网络 预测控制 解耦控制
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融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法
2
作者 吴函 徐红丽 +1 位作者 谭东旭 唐磊生 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第1期104-107,共4页
在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题。为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,... 在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题。为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,提出一种融合拓扑交互和信息耦合度的分群控制算法,该算法使用信息耦合度作为评判指标衡量个体间的影响作用,并根据AUV在水下通信难、感知难的特点,引入了拓扑交互机制,减少群集组群和分群所需要的信息,提升AUV组群和分群的效果。仿真实验验证该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 分群控制 拓扑交互 信息耦合度
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Ghost-YOLO:复杂环境下混凝土结构裂缝病害检测网络 被引量:2
3
作者 陈智丽 张伍彪 +1 位作者 王冰 李宇鹏 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期171-180,共10页
裂缝是混凝土结构桥梁最严重的病害之一,影响到整个桥梁结构的安全。提出一种新的Ghost-YOLO网络,用于检测不同环境下的混凝土结构裂缝病害。该网络有效结合GhostNet与YOLOv4网络优点,可在大幅减少网络模型参数的同时提高检测精度。为... 裂缝是混凝土结构桥梁最严重的病害之一,影响到整个桥梁结构的安全。提出一种新的Ghost-YOLO网络,用于检测不同环境下的混凝土结构裂缝病害。该网络有效结合GhostNet与YOLOv4网络优点,可在大幅减少网络模型参数的同时提高检测精度。为全面评估网络检测性能,构建不同环境下的大规模混凝土结构病害数据集,并应用迁移学习手段,成功将水上裂缝检测模型迁移至水下环境和户外实际工程环境。通过消融实验发现,Ghost-YOLO网络在不同复杂环境下均表现出较强的检测能力。将Ghost-YOLO网络与YOLOv4、Faster R-CNN、VFNet、YOLOF等先进的目标检测网络进行对比,结果显示Ghost-YOLO网络在裂缝检测准确度和速度方面都具有明显的优势。 展开更多
关键词 深度学习 GhostNet YOLOv4 裂缝检测 水下 迁移学习
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基于改进PSO和模糊RBF神经网络的退火炉温控制 被引量:12
4
作者 李界家 李晓峰 片锦香 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期337-341,共5页
为提高对具有大滞后,强耦合的退火炉温度控制系统的控制精度,采用模糊径向基函数(RBF)神经网络控制炉温,并采用改进粒子群优化(PSO)算法进行优化。利用模糊推理过程与RBF神经网络所具有的函数等价性,统一系统函数。在利用改进PSO算法对... 为提高对具有大滞后,强耦合的退火炉温度控制系统的控制精度,采用模糊径向基函数(RBF)神经网络控制炉温,并采用改进粒子群优化(PSO)算法进行优化。利用模糊推理过程与RBF神经网络所具有的函数等价性,统一系统函数。在利用改进PSO算法对模糊RBF神经网络进行训练时,先利用改进PSO算法得到模糊RBF神经网络的初始权值和阀值,然后对其进行二次优化得到最终的权值和阀值。仿真结果表明:该文方法降低了超调量,缩短了响应时间,稳态误差很小,能够拟合参考模型的输出,控制效果明显优于常规PID控制。 展开更多
关键词 改进粒子群优化算法 模糊径向基函数神经网络 退火炉 温度控制 径向基函数 权值 阀值 超调量 响应时间 稳态误差
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基于BP神经网络的中央空调温湿度自适应控制系统 被引量:11
5
作者 李界家 盛庆飞 +1 位作者 马斌 阎焕忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第1期55-57,共3页
针对空调系统大惯性、大滞后的特点和常规PID控制所存在的不足,介绍了利用BP神经网络误差反传机制,探讨建立在BP神经网络基础上对温湿度的自适应控制。利用2个BP神经网络NNC和NNI,分别做控制器和辨识器,通过相互间误差的传递,对变风量... 针对空调系统大惯性、大滞后的特点和常规PID控制所存在的不足,介绍了利用BP神经网络误差反传机制,探讨建立在BP神经网络基础上对温湿度的自适应控制。利用2个BP神经网络NNC和NNI,分别做控制器和辨识器,通过相互间误差的传递,对变风量空调系统中送风温湿度的控制问题,具有更快、更稳定的控制效果。在实际运用中,结合Lonworks总线技术给出系统的硬件和软件设计,使得系统智能节点可自由通信,便于安装调试且能对温湿度进行实时监控。该设计使中央空调控制系统的整体性能大为改善。 展开更多
关键词 自适应控制 BP神经网络 温湿度控制 LONWORKS总线
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同步发电机混沌振荡的模糊滑模变结构控制 被引量:15
6
作者 刘美菊 朴在林 吴秀华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期85-88,共4页
为消除周期性扰动下同步发电机中的混沌振荡,使系统输出跟踪给定信号,采用模糊滑模变结构控制方法,设计混沌控制器。采用指数趋近律方法,设计切换控制律,使系统能克服扰动影响,快速到达切换面;在滑动模态,采用模糊控制规则,抑制控制中... 为消除周期性扰动下同步发电机中的混沌振荡,使系统输出跟踪给定信号,采用模糊滑模变结构控制方法,设计混沌控制器。采用指数趋近律方法,设计切换控制律,使系统能克服扰动影响,快速到达切换面;在滑动模态,采用模糊控制规则,抑制控制中的高频抖振。仿真结果显示:加入传统滑模变结构控制器后,大约需要12.5 s,系统跟踪上给定信号,在渐近跟踪过程中,控制中出现高频振荡;加入模糊滑模变结构控制器后,在1 s内,系统跟踪上给定信号,在渐近跟踪过程中,控制中无振荡现象。 展开更多
关键词 同步发电机 非线性模型 混沌控制 滑模变结构控制 模糊规则 抖振
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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 被引量:18
7
作者 刘冰 李宁 +5 位作者 于鹏 杨铁 陈文远 杨洋 王文学 姚辰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期643-651,共9页
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,... 上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状。最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复
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基于滑模控制的风机最大风能追踪 被引量:11
8
作者 张凤 阎秀恪 +1 位作者 兰宏光 乔枫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第6期625-630,共6页
为了最大限度地利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种基于滑模控制的最大风能追踪方法.建立了风机控制系统,并且基于滑模控制原理建立了滑动平面,设计了滑模控制率,并进行了稳定性分析.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真研究表... 为了最大限度地利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种基于滑模控制的最大风能追踪方法.建立了风机控制系统,并且基于滑模控制原理建立了滑动平面,设计了滑模控制率,并进行了稳定性分析.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真研究表明,实际电磁转矩能较快地跟踪期望值,验证了该控制策略的正确性和有效性.所建立的滑模控制系统不依赖于风速,具有较好的鲁棒性和控制精度,实现了最大风能追踪. 展开更多
关键词 风机 最大风能追踪 滑模控制 稳定性 控制系统 输出功率 电磁转矩
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参数自调整模糊控制器在空调控制系统中的应用 被引量:9
9
作者 李界家 马斌 +1 位作者 叶选 陈萍 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第10期15-16,共2页
针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于参数自调整模糊控制器,阐述了参数自调整的原则,仿真实验结果表明:空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,超调小、系统响应快、调节时间短,达到了良... 针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于参数自调整模糊控制器,阐述了参数自调整的原则,仿真实验结果表明:空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,超调小、系统响应快、调节时间短,达到了良好的控制效果。 展开更多
关键词 参数自调整 变频技术 智能控制 变风量
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基于无线传感器网络的大型建筑灾难救援系统 被引量:7
10
作者 贾子熙 吴成东 +1 位作者 张云洲 纪鹏 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第2期337-340,共4页
目的改善传统灾难监控系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题.方法引入无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术,提出一种基于无线传感器网络技术的大型建筑灾难应急救援系统解决方案.结果该系统... 目的改善传统灾难监控系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题.方法引入无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术,提出一种基于无线传感器网络技术的大型建筑灾难应急救援系统解决方案.结果该系统将无线传感器网络与传统安全监控系统有机结合,可实现被困人员定位、灾情趋势预测和最优逃生路径规划等功能.结论该系统不但有效地克服了传统系统的低可靠性问题,而且增加了新的应急救援功能,是一套完整、可行的系统. 展开更多
关键词 无线传感器 网络 大型建筑 灾难 救援 监控系统
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建筑设计虚拟现实技术 被引量:7
11
作者 吴成东 唐铁英 杨丽英 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期146-149,共4页
目的将虚拟现实技术应用在建筑设计中,实现建筑场景的虚拟现实设计.方法通过分析比较建筑虚拟现实设计软件的特点.研究虚拟场景光线处理和建筑场景建模算法,构造虚拟场景模型.结果将虚拟场景模型软件导入到建筑视景中,引入二维纹理贴图... 目的将虚拟现实技术应用在建筑设计中,实现建筑场景的虚拟现实设计.方法通过分析比较建筑虚拟现实设计软件的特点.研究虚拟场景光线处理和建筑场景建模算法,构造虚拟场景模型.结果将虚拟场景模型软件导入到建筑视景中,引入二维纹理贴图,增强了模型的真实性.结论虚拟现实技术的方法提高了实时漫游速度.研究了二维和三维空间切换方法,使生成的建筑漫游场景立体感强,具有良好的交互性、实时性. 展开更多
关键词 虚拟现实技术 建筑设计 虚拟场景 技术应用 场景建模 光线处理 设计软件 分析比较 场景模型 模型软件 纹理贴图 切换方法 三维空间 实时漫游 真实性 立体感 交互性 实时性 二维 算法
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基于人工神经元方式构建的信息物理融合系统 被引量:6
12
作者 马斌 李楠楠 +3 位作者 王永会 邱海斌 张万江 付佳新 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期375-379,共5页
目的针对智能建筑室内环境监测,设计信息物理融合系统,使其系统结构具有动态递归形式.方法基于人工神经网络理论构建信息物理融合系统,采用中间件形式进行结构设计,神经网络逼近最优控制率,传播误差设计Kalman滤波器,利用专家经验调整... 目的针对智能建筑室内环境监测,设计信息物理融合系统,使其系统结构具有动态递归形式.方法基于人工神经网络理论构建信息物理融合系统,采用中间件形式进行结构设计,神经网络逼近最优控制率,传播误差设计Kalman滤波器,利用专家经验调整神经网络权值.并以智能建筑室内环境感控为例,说明构建信息物理融合系统对智能建筑技术发展的必然趋势.结果构建的信息物理融合系统是在环境感知的基础上,深度融合计算、通信和控制,可以实现实时感控网络化物理设备.结论人工神经元方式构建的信息物理融合系统在感知的同时进行控制,适用于智能建筑环境感控系统. 展开更多
关键词 中间件 信息物理融合 神经网络 智能建筑
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基于GPRS无线传输的建筑能耗监测系统 被引量:8
13
作者 王长涛 韩忠华 +1 位作者 原宝龙 左传文 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期181-186,共6页
目的为实现能耗监测平台能耗数据稳定运行与准确性传输要求,应用无线传输技术优化能耗监测平台软硬件建设.方法采用嵌入式系统、GPRS通讯技术和RS485总线技术相结合的方式,搭建建筑能耗监测系统管理平台方案,并提供GPRS核心软硬件实现方... 目的为实现能耗监测平台能耗数据稳定运行与准确性传输要求,应用无线传输技术优化能耗监测平台软硬件建设.方法采用嵌入式系统、GPRS通讯技术和RS485总线技术相结合的方式,搭建建筑能耗监测系统管理平台方案,并提供GPRS核心软硬件实现方法.结果该方案将公共建筑中的电能、水能、热能等能耗参数通过建筑能耗监测系统进行实时监测,以实现对公共建筑能耗的智能监测与管理.同时实现短信和Internet网络等方式,实现对建筑能耗参数进行的远程监控.结论利用上述方法实现沈阳建筑大学能耗监测平台建设,实现了能耗数据的稳定精确传输. 展开更多
关键词 通用分组无线业务(GPRS) 能耗监测 RS485 现场总线
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基于CPS的建筑内环境三维质心定位算法 被引量:5
14
作者 马斌 解亚男 +3 位作者 邱海斌 王长涛 刘颖 韩杰 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期372-377,共6页
目的将低成本的RFID标签应用于建筑内环境定位中,解决建筑内环境中定位精度低,成本高的问题.方法采用LANDMARC算法和质心算法在三维空间相结合的方法,并且将参考标签对称分布于空间上下层,进而提高建筑内环境的定位精度.结果仿真结果表... 目的将低成本的RFID标签应用于建筑内环境定位中,解决建筑内环境中定位精度低,成本高的问题.方法采用LANDMARC算法和质心算法在三维空间相结合的方法,并且将参考标签对称分布于空间上下层,进而提高建筑内环境的定位精度.结果仿真结果表明,该算法的平均误差为0.41 m,并且以概率60%地分布在0.6 m的范围内.结论三位质心定位算法可以较好地实现待定位标签的空间定位,突破了以往二维平面定位的局限性. 展开更多
关键词 建筑内环境 三维质心定位 RFID标签 信息物理融合系统
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一种深度图像特征的建筑物内行人检测方法 被引量:4
15
作者 刘剑 徐萌 +2 位作者 赵悦 张锐 高恩阳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第4期852-858,共7页
针对传统建筑物内行人检测算法复杂背景遮挡、光照影响等导致的检测不准确、效率低等问题,提出一种基于深度差值及方向梯度特征的行人检测算法.利用Kinect采集图像,在深度图像中对深度差值及方向梯度进行计算,通过滑动窗口对整个深度图... 针对传统建筑物内行人检测算法复杂背景遮挡、光照影响等导致的检测不准确、效率低等问题,提出一种基于深度差值及方向梯度特征的行人检测算法.利用Kinect采集图像,在深度图像中对深度差值及方向梯度进行计算,通过滑动窗口对整个深度图像进行特征提取,获得特征向量,并利用主成分分析法降维.最后利用随机森林选取分类能力较强的特征并进行分类,实现训练及检测.在不同背景及光照条件下进行检测实验,平均检测率达到87.89%,平均每帧检测时间为0.121s.将本方法与GEBCF(泛化和检测平衡共生特征)及FCF(滤波通道特征)算法对比,检测率分别提高0.92%、0.68%.实验结果表明本方法有效提高了行人检测的准确率,具有更高的检测效率,能快速、准确地检测行人. 展开更多
关键词 行人检测 深度差值特征 深度方向梯度特征 主成分分析法 随机森林
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神经网络解耦控制在中央空调系统中的应用 被引量:10
16
作者 李界家 陈浩 李颖 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期182-186,共5页
目的针对中央空调控制系统中对温度的控制和湿度控制存在耦合问题,难于稳定运行的情况,提出神经网络解耦控制方案.方法通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.并通过matlab软件对其仿真.结果控制器... 目的针对中央空调控制系统中对温度的控制和湿度控制存在耦合问题,难于稳定运行的情况,提出神经网络解耦控制方案.方法通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.并通过matlab软件对其仿真.结果控制器满足了控制要求,并达到一定的精度,温湿度在8 min左右达到目标值,温度不随湿度的变化而变化,解耦成功.结论该控制器使得解耦后的多变量系统具备良好的动、静态特性,达到了理想的控制效果. 展开更多
关键词 中央空调 神经网络 解耦控制 MATLAB仿真
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基于模糊自整定PID的退火炉脉冲燃烧控制方法 被引量:4
17
作者 李界家 王丽娜 +1 位作者 乔枫 李世涛 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2008年第6期1114-1117,共4页
目的针对退火炉所具有的大惯性和纯滞后的这种非线性对象,采用脉冲燃烧控制方法,设计模糊自整定PID控制器,以提高控制性能.方法在分析退火炉脉冲燃烧控制系统的基础上,利用模糊规则对PID参数进行在线的自动整定,提出了一种基于模糊PID... 目的针对退火炉所具有的大惯性和纯滞后的这种非线性对象,采用脉冲燃烧控制方法,设计模糊自整定PID控制器,以提高控制性能.方法在分析退火炉脉冲燃烧控制系统的基础上,利用模糊规则对PID参数进行在线的自动整定,提出了一种基于模糊PID的退火炉脉冲燃烧控制系统.结果给出了模糊PID控制系统的结构框图以及工作原理阐述,实现了对退火炉的温度控制,并进行了控制系统仿真对比曲线分析.结论从仿真曲线上可以看出,该控制器能使退火炉的温度控制过程很快达到稳态,具有较好的快速性和稳定性,产生的超调量较小.具有较好的动态和稳态性能. 展开更多
关键词 退火炉 温度 模糊PID MATLAB 脉冲燃烧控制
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基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用 被引量:5
18
作者 李界家 片锦香 +1 位作者 朱栋华 李颖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第7期37-38,52,共3页
针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很... 针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。 展开更多
关键词 变风量空调 小波神经网络 模糊神经 自适应控制
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基于拓扑结构的工程图纸识别方法 被引量:5
19
作者 宋晓宇 李玉冲 刘继飞 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期776-781,共6页
目的构建工程图纸中常用图形对象的知识库,在后续图形对象识别过程中,利用知识库中存储的图形对象的特征信息,标记其他待识别工程图纸中相似度较高的图形对象.方法将矢量化处理后得到的基本图元之间的拓扑关系和几何约束信息存储在图的... 目的构建工程图纸中常用图形对象的知识库,在后续图形对象识别过程中,利用知识库中存储的图形对象的特征信息,标记其他待识别工程图纸中相似度较高的图形对象.方法将矢量化处理后得到的基本图元之间的拓扑关系和几何约束信息存储在图的结构中,作为这类图形对象的知识表征.在识别工程图纸时,利用图结构中存储的图形对象知识表征进行比较与识别.结果对工程图纸中常用的六个图形对象在识别时间和识别率两个方面进行了测试,随着组成待识别图形对象"基本图元"数量的增加,图形对象的识别时间基本趋于线性增长并且识别率都可达到97%以上.结论基于拓扑结构的工程图纸识别方法在前期图元矢量化的基础上能够准确高效的进行二维图形对象的识别. 展开更多
关键词 图形对象 知识库 特征信息 矢量化 拓扑关系 知识表征
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热轧带钢短行程控制自适应策略 被引量:4
20
作者 彭文 马更生 +1 位作者 曹剑钊 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期343-346,共4页
热连轧生产过程中,短行程是控制轧件头尾宽度的重要手段.为提高短行程的控制精度,提出了一种短行程自适应策略,以短行程关键坐标位置为优化变量并建立目标函数,使用单纯形替换法对目标函数求解,得到了最优宽度补偿曲线,进一步对短行程... 热连轧生产过程中,短行程是控制轧件头尾宽度的重要手段.为提高短行程的控制精度,提出了一种短行程自适应策略,以短行程关键坐标位置为优化变量并建立目标函数,使用单纯形替换法对目标函数求解,得到了最优宽度补偿曲线,进一步对短行程关键参数进行平滑处理,实现了对短行程曲线关键参数的优化过程,提高了轧件头尾的宽度控制精度.本优化策略已成功应用于某热连轧生产线,实际生产数据表明,采用自适应优化策略之后轧件头尾与中部稳定段的宽度偏差控制在2.0 mm之内达到了90%左右,提高了宽度控制精度,具有良好的实际应用效果. 展开更多
关键词 热轧 短行程控制 目标函数 自适应策略 单纯形替换法
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