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基于时间-冲击-能耗最优的机械臂打磨轨迹优化
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作者 郭北涛 金福鑫 +2 位作者 刘瀚齐 刘磊 张丽秀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期183-188,共6页
针对机械臂在打磨作业中工作效率过低、能耗过大和因冲击过大导致关节振动影响打磨质量问题,提出了一种机械臂综合指标最优的打磨轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条曲线来构造机械臂的运动轨迹模型,以串联机械臂运行时间、脉动冲击和总... 针对机械臂在打磨作业中工作效率过低、能耗过大和因冲击过大导致关节振动影响打磨质量问题,提出了一种机械臂综合指标最优的打磨轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条曲线来构造机械臂的运动轨迹模型,以串联机械臂运行时间、脉动冲击和总能耗为目标函数建立约束模型,通过改进的多目标粒子群算法进行优化设计并获得Pareto最优前沿,最后使用归一加权目标函数获取最优解,选择ER8-720型串联机械臂作为仿真对象。结果表明,5次非均匀B样条曲线能够很好地构建平滑稳定的打磨轨迹,改进的多目标粒子群优化算法能够实现时间-冲击-能耗的多目标优化,运行效率提高了约13%,冲击降低22.7%,能耗降低37.1%,并且优化效果优于MOPSO和NSGA-Ⅱ算法,为后续打磨轨迹研究提高了新的思路。 展开更多
关键词 打磨轨迹规划 多目标优化 多目标粒子群算法 5次非均匀B样条曲线
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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划 被引量:3
2
作者 郭北涛 金福鑫 张丽秀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期63-67,共5页
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中,运动耗时长、易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制,自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先,建立六自由度机械臂模型... 针对传统工业机器人在轨迹规划过程中,运动耗时长、易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制,自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先,建立六自由度机械臂模型,采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据;其次,通过4-1-4多项式插值的方法进行轨迹规划,以运行时间为优化目标,利用改进自适应遗传算法结合蚁群算法对运动轨迹进行优化;最后,通过目标函数解决运动学约束问题。通过MATLAB仿真实验验证相比于传统的遗传算法,该轨迹的运行时间从12.23 s减少到了9.05 s,整体运行轨迹时间缩短3.18 s,优化后的效率提高近26%。适应度提高1.73,证明该算法能够有效地加快轨迹的运行时间,提高了机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 遗传算法 蚁群算法 改进D-H法 轨迹规划 适应度
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Si3N4工程陶瓷基底金刚石涂层生长规律及性能
3
作者 吴玉厚 杨淯淼 +4 位作者 闫广宇 王贺 刘鲁生 白旭 张慧森 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期179-191,共13页
为了避免氮化硅材料因产生裂纹或延伸破裂等造成的失效,利用热丝化学气相沉积法(Hot filament chemical vapor deposition,HFCVD)在氮化硅基底上沉积具有高硬度的金刚石涂层,采用单因素影响试验,分别探究碳源浓度、腔室压力、基底温度... 为了避免氮化硅材料因产生裂纹或延伸破裂等造成的失效,利用热丝化学气相沉积法(Hot filament chemical vapor deposition,HFCVD)在氮化硅基底上沉积具有高硬度的金刚石涂层,采用单因素影响试验,分别探究碳源浓度、腔室压力、基底温度对金刚石成膜过程的影响机制,探究微米和纳米金刚石涂层的最优生长工艺参数。利用拉曼光谱仪(Raman)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)对不同参数制备出的金刚石的形核、表面形貌、薄膜质量、表面粗糙度等进行表征,利用洛氏硬度计分析膜基结合力。结果表明,腔室压力越大,活性物质到达基底的动能越小,不利于金刚石的成核和生长。生长速率和表面粗糙度主要受甲烷浓度的影响:甲烷浓度从1%到7%,生长速率从0.84μm/h上升到1.32μm/h;表面粗糙度Ra从53.4 nm降低到23.5 nm;甲烷浓度过高导致涂层脱落严重,膜基结合力变差;晶面形貌和金刚石含量受到基底温度的影响较为明显,随着温度升高,金刚石质量提高。综合基底温度、腔室压力对金刚石涂层的影响,确定最佳生长温度为900℃,气压为1 kPa。调节甲烷浓度1%为微米金刚石;甲烷浓度5%为纳米金刚石。研究方法可以优化在陶瓷基底上制备具有优异性能的金刚石薄膜的制备参数。 展开更多
关键词 金刚石涂层 氮化硅 热丝化学气相沉积法(HFCVD)
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我校机械电子工程实验室被评为辽宁省重点实验室
4
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期994-994,共1页
根据辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅(辽科发[2006]40号)文件精神,我校机械电子工程实验室被批准组建辽宁省机械电子工程重点实验室。
关键词 机械电子工程 重点实验室 辽宁省 科学技术 财政厅 精神
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基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法
5
作者 郭北涛 刘磊 +2 位作者 张丽秀 刘瀚齐 金福鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期182-186,共5页
针对采用线结构光进行Ⅴ型焊缝特征识别时准确性不足和效率低的问题,提出了一种基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法。通过改进Steger算法流程和自适应感兴趣区域的选择,提升了Ⅴ型焊缝特征点提取精度和效率。首先,通过对焊缝图像进... 针对采用线结构光进行Ⅴ型焊缝特征识别时准确性不足和效率低的问题,提出了一种基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法。通过改进Steger算法流程和自适应感兴趣区域的选择,提升了Ⅴ型焊缝特征点提取精度和效率。首先,通过对焊缝图像进行平滑处理和阈值分割操作,将结构光条纹与背景信息分离;其次,采用一种新的感兴趣区域选择方法,有效地找出了结构光条纹所在区域;然后,采用骨架细化法和Canny边缘检测算法估算出光条纹宽度,根据宽度信息分割光条纹求取光条中心线;最后,采用最小二乘法得到Ⅴ型焊缝特征点的亚像素坐标。实验结果表明,改进Steger算法运行速度提升约60%,平均均方根误差降低0.23 pixels,提高了Steger算法的速度和精度。Ⅴ型焊缝识别误差均小于1.0 mm,证明了该方法能够准确地识别出Ⅴ型焊缝特征,满足实际焊接精度要求。 展开更多
关键词 线结构光 Steger 感兴趣区域 直线拟合 特征提取
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基于卷积神经网络的立体匹配算法研究
6
作者 郭北涛 刘瀚齐 +1 位作者 刘琪 张丽秀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期69-73,78,共6页
在基于深度学习的立体匹配问题中,模型的网络结构、参数设置对匹配精度和匹配效率起到决定性作用。针对现有模型参数量大,精度低的问题,设计一种基于卷积神经网络的视差回归模型。首先,提出了基于扩张卷积和空间池化金字塔的多尺度特征... 在基于深度学习的立体匹配问题中,模型的网络结构、参数设置对匹配精度和匹配效率起到决定性作用。针对现有模型参数量大,精度低的问题,设计一种基于卷积神经网络的视差回归模型。首先,提出了基于扩张卷积和空间池化金字塔的多尺度特征提取网络,提高弱纹理区域的匹配精度;其次,改进了代价体相似度计算步骤,在保证匹配精度的同时,降低模型的参数量;最后,通过采取视差梯度信息和视差回归损失函数相结合的策略,有效地解决了在视差不连续区域中存在的边界信息保留不完整的问题。使用Middlebury数据集对模型进行验证,实验结果表明,相较于现有的立体匹配算法,在精度和速度方面都有所提升。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 卷积神经网络 深度学习
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氮化硅陶瓷套圈窄深槽加工试验研究
7
作者 李颂华 田凯 +3 位作者 赵梓辰 左闯 王洪亮 郭昊 《表面技术》 北大核心 2025年第8期156-166,共11页
目的 确定薄片砂轮磨削氮化硅陶瓷窄深槽时槽边缘破碎程度小和槽侧壁表面质量高的最优加工参数范围。方法 创新性地提出一种窄深槽加工质量的评价方法,以槽边缘平均崩口宽度Wd衡量边缘破碎程度,以表面粗糙度Ra评判窄深槽侧壁的表面质量... 目的 确定薄片砂轮磨削氮化硅陶瓷窄深槽时槽边缘破碎程度小和槽侧壁表面质量高的最优加工参数范围。方法 创新性地提出一种窄深槽加工质量的评价方法,以槽边缘平均崩口宽度Wd衡量边缘破碎程度,以表面粗糙度Ra评判窄深槽侧壁的表面质量。首先通过三因素四水平正交试验,确定砂轮线速度、砂轮进给速度和工件线速度对Wd值和表面粗糙度影响的主次顺序,随后通过单因素试验探究磨削参数对窄深槽磨削质量的影响机制与影响规律,选取氮化硅陶瓷窄深槽高侧壁表面质量、低边缘损伤的磨削工艺参数。结果磨削参数对Wd值和侧壁表面粗糙度的影响程度皆为:砂轮线速度>砂轮进给速度>工件线速度。Wd值和表面粗糙度随砂轮线速度的增加先减后增;随着砂轮进给速度的增加,两者均逐渐增大;而工件线速度的提升导致Wd值持续增大,表面粗糙度则呈现先减小后增大的趋势。结论 研究发现,为实现氮化硅陶瓷窄深槽高侧壁表面质量、低边缘损伤的磨削加工,可适当降低砂轮进给速度和工件线速度,提高砂轮线速度。推荐选取砂轮线速度为50 m/s、砂轮进给速度为3μm/min、工件线速度为0.15~0.45 m/s,可将Wd值控制在15μm以内,表面粗糙度控制在0.050μm以内,从而满足氮化硅陶瓷窄深槽高侧壁表面质量、低边缘损伤磨削加工要求。 展开更多
关键词 薄片砂轮 氮化硅陶瓷 窄深槽 边缘破碎 表面粗糙度
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飞机数字化装配系统运动学与动力学研究
8
作者 刘文平 祁若龙 +1 位作者 李论 赵吉宾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期28-31,36,共5页
针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动... 针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动力学模型,利用虚功原理和范数最小原则,得到机构最优驱动力。通过比较动平台和驱动力的理论值与仿真值,验证了所建模型的正确性;最后,通过飞机中后部件对接试验,证明了所提方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 并联机构 旋量理论 运动学 动力学 驱动力优化
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塔式起重机工程载荷状态研究 被引量:4
9
作者 李斌 邹彩侠 +1 位作者 李伟 蔺任志 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第5期841-845,共5页
目的研究塔式起重机工程载荷状态,提供评估塔式起重机疲劳寿命的依据.方法确定塔式起重机经历工程的工程类型,用以反映塔机工作的起吊特点及工作繁忙程度;在了解其工程类型的基础上,建立相应塔机的工程档案,记录塔机经历具体工程的概况... 目的研究塔式起重机工程载荷状态,提供评估塔式起重机疲劳寿命的依据.方法确定塔式起重机经历工程的工程类型,用以反映塔机工作的起吊特点及工作繁忙程度;在了解其工程类型的基础上,建立相应塔机的工程档案,记录塔机经历具体工程的概况、起吊载荷的大小和作用的次数等;采用放缩系数法及加权修正方法对所记录的数据进行评估、处理及校正.结果确定塔机所经历的工程的载荷状态,可以较为准确地分析和建立塔式起重机所历经的每一个工程的载荷谱,提供了评价塔式起重机疲劳安全可靠的重要根据.结论研究的记录方法简单可行,量化方法可操作性强,有利于塔机的规范化管理,能够反映出塔式起重机工程载荷状态的主要信息,避免了在线监测系统所存在长期维护困难和系统本身可靠性问题. 展开更多
关键词 塔式起重机 工程类型 工程档案 评估 载荷状态 校正
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工程陶瓷内圆磨削表面粗糙度研究 被引量:9
10
作者 闫海鹏 吴玉厚 王贺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期29-32,共4页
研究工程陶瓷内圆磨削表面粗糙度的影响因素。利用氮化硅陶瓷内圆磨削正交试验,分析了砂轮线速度、工件线速度与磨削深度对表面粗糙度的影响,并在此基础上进行了砂轮粒度单一因素影响试验,采用泰勒粗糙度测量仪测得了加工表面粗糙度从0.... 研究工程陶瓷内圆磨削表面粗糙度的影响因素。利用氮化硅陶瓷内圆磨削正交试验,分析了砂轮线速度、工件线速度与磨削深度对表面粗糙度的影响,并在此基础上进行了砂轮粒度单一因素影响试验,采用泰勒粗糙度测量仪测得了加工表面粗糙度从0.2646μm^0.5424μm的一系列磨削表面,分析试验结果建立了氮化硅陶瓷内圆磨削表面粗糙度经验公式预测模型。由试验结果得到表面粗糙度随砂轮粒度号的增大、砂轮线速度的提高及工件线速度的降低而减小,随磨削深度的增加整体上呈变大趋势,且砂轮线速度的影响较大,工件线速度次之,磨削深度的改变对表面粗糙度的影响作用不是很明显。经F检验表明预测模型具有较好的预测效果,最大相对误差为10.23%,为实际加工合理选择磨削参数提供了试验依据和参考。 展开更多
关键词 氮化硅陶瓷 表面粗糙度 磨削参数 预测模型 内圆磨削
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内圆磨削HIPSN工程陶瓷磨削力的实验研究 被引量:7
11
作者 吴玉厚 王凯 李颂华 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期863-867,共5页
目的研究不同工况下,金刚石砂轮内圆磨削HIPSN陶瓷过程中的磨削力的变化特征;建立HIPSN陶瓷内圆磨削的经验力学公式.方法利用旋转测力仪进行了不同砂轮转速、径向切削深度、以及工件转速对磨削力影响的测试实验.结果HIPSN陶瓷材料... 目的研究不同工况下,金刚石砂轮内圆磨削HIPSN陶瓷过程中的磨削力的变化特征;建立HIPSN陶瓷内圆磨削的经验力学公式.方法利用旋转测力仪进行了不同砂轮转速、径向切削深度、以及工件转速对磨削力影响的测试实验.结果HIPSN陶瓷材料磨削力比Fn/Ft=6~11,在硬脆材料中较大,可加工性相对较差.结论通过对建立的HIPSN陶瓷内圆磨削公式的分析可知,与HIPSN陶瓷内圆磨削力关系最大的为砂轮转速,其次是切削深度,工件转速影响最小.通过验证,所提出的公式的平均相对误差在2%以内,对生产实践具有一定借鉴和指导作用. 展开更多
关键词 内圆磨削 HIPSN陶瓷 磨削力 磨削力比 金刚石砂轮
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基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验 被引量:8
12
作者 王丹 柳洪义 +1 位作者 刘明晨 张胜男 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1644-1649,共6页
管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真... 管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等。对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比。结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠。 展开更多
关键词 管道施工机械手 虚拟样机建模 动力学仿真
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盾构机切桩对主轴承载荷及寿命的影响
13
作者 高猛 何恩光 +1 位作者 周鹏 田淞文 《轴承》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
主轴承是盾构机的核心部件,其性能、可靠性和使用寿命直接影响施工效率和安全,盾构机切削桩基产生的载荷对主轴承的载荷及寿命有较大影响。以国内某Ф6.27 m土压平衡盾构机所配套的外径3.3 m的主轴承为研究对象,分析切削桩基工况对主轴... 主轴承是盾构机的核心部件,其性能、可靠性和使用寿命直接影响施工效率和安全,盾构机切削桩基产生的载荷对主轴承的载荷及寿命有较大影响。以国内某Ф6.27 m土压平衡盾构机所配套的外径3.3 m的主轴承为研究对象,分析切削桩基工况对主轴承载荷的影响,并通过Abaqus软件仿真得到切桩工况下主轴承主推滚子、径向滚子的最大接触应力分别为2083,1675 MPa,进而计算出切削桩基工况下的主轴承疲劳寿命为5137.6 h,寿命折损率为49%。 展开更多
关键词 滚动轴承 三排圆柱滚子轴承 盾构机 切削 桩基 载荷 疲劳寿命
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单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计 被引量:5
14
作者 韩泽光 洪艳 郑夕健 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期137-140,共4页
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程... 目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程,采用NSGA-II算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题,获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案.结论单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计,获得更加灵巧的机械结构,优化结果表明该方法是可靠的,是仿真机械手设计的新尝试. 展开更多
关键词 单自由度 仿真机械手 多目标优化设计 尺度优化 传动机构
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基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 被引量:5
15
作者 罗继曼 宿卫东 +1 位作者 张明山 安玉振 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期169-174,共6页
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施... 目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率. 展开更多
关键词 单片机控制 管道施工机械手 自动化控制 伺服放大器
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PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究 被引量:5
16
作者 李斌 蔺任志 +1 位作者 Leonhard E.Bernold 邹彩侠 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第3期501-504,共4页
目的研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验... 目的研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验用样机,以挖掘机为运载平台,用机械手实现管节的就位与对接.并在现场进行了实验.结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式,给出的改善管节受力状态的措施切实可行.结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发,提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作,提高管道施工的机械化水平. 展开更多
关键词 管道施工 机械手 对接装置 摩擦驱动力
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Si_(3)N_(4)陶瓷基底的交替多层金刚石薄膜摩擦学性能
17
作者 王贺 赵海根 闫广宇 《金刚石与磨料磨具工程》 北大核心 2025年第1期21-30,共10页
为避免Si_(3)N_(4)材料因摩擦磨损造成的失效,利用热丝化学气相沉积技术在Si_(3)N_(4)基底表面沉积单层和交替多层的金刚石薄膜,采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、原子力显微镜和拉曼光谱仪对制备的金刚石薄膜的形核、薄膜质量、表面... 为避免Si_(3)N_(4)材料因摩擦磨损造成的失效,利用热丝化学气相沉积技术在Si_(3)N_(4)基底表面沉积单层和交替多层的金刚石薄膜,采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、原子力显微镜和拉曼光谱仪对制备的金刚石薄膜的形核、薄膜质量、表面和截面形貌、表面粗糙度等进行表征;利用“球−盘”往复式摩擦磨损实验机测试金刚石薄膜的摩擦系数并计算其磨损率,分析不同结构薄膜的摩擦磨损性能。结果表明:相比于单层金刚石薄膜,交替多层膜结构表现出更好的摩擦学性能,当交替次数为4、多层结构层数为8时,薄膜的摩擦系数和磨损率最低,分别为0.016和1.042×10^(-7)mm^(3)/(N·m);但随着薄膜的多层结构层数增加,层间厚度减小,摩擦过程中薄膜发生破裂和剥落现象,薄膜与基底的结合强度降低,薄膜质量下降,且其摩擦系数增大为0.042,磨损率增大为4.661×10^(-7)mm^(3)/(N·m),薄膜的耐磨性下降。 展开更多
关键词 热丝化学气相沉积法 金刚石薄膜 氮化硅 摩擦学性能
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基于IBA-SVR的滚动轴承性能退化趋势预测
18
作者 黄亚州 邵萌 +3 位作者 吴昊 安冬 张浩龙 崔志强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2428-2434,共7页
建立准确的滚动轴承性能退化预测模型对于轴承故障分类、寿命预测等后续处理有着至关重要的作用。为了解决轴承性能退化模型预测不准确的问题,提出了一种改进的蝙蝠算法(improvement bat algorithm,IBA)来提高退化模型预测的准确度。首... 建立准确的滚动轴承性能退化预测模型对于轴承故障分类、寿命预测等后续处理有着至关重要的作用。为了解决轴承性能退化模型预测不准确的问题,提出了一种改进的蝙蝠算法(improvement bat algorithm,IBA)来提高退化模型预测的准确度。首先将Cat混沌映射应用到种群初始位置,增强种群的遍历性,提高初始解的质量;其次在迭代过程中加入类反正切控制因子,提高算法寻优精度;最后改进位置更新策略,防止陷入局部最优。通过与蝙蝠算法(bat algorithm,BA)优化的支持向量回归机(support vector regression,SVR)、粒子群优化算法优化的SVR和灰狼优化算法优化的SVR所得的结果做对比,结果表明:IBA所优化预测模型的均值绝对误差分别下降了70.60%、67.19%、55.56%,均方根误差分别下降了76.64%、76.12%、30.29%,进一步证明了改进后的预测模型的准确性。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 滚动轴承 退化趋势预测 支持向量回归机
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LoRa技术在机械加工关键动态数据采集的应用研究 被引量:12
19
作者 吴玉厚 代业旭 赵德宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期134-137,共4页
在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主... 在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主要利用传感器技术实现对机械加工过程中切削力、主轴振动、刀具磨损程度等机械加工动态数据信息的采集,通过LoRa模块将传感器采集到的数据传输到数据库服务器,进行数据的存储和管理,进而从海量数据中挖掘并提纯信息,从而提高机械加工效率,实现智慧加工。 展开更多
关键词 动态数据采集 机械加工 LoRa技术 传感器
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基于等边Bennett机构的变形翼机构设计与分析
20
作者 田大可 张珺威 +3 位作者 金路 刘荣强 雷宏强 崔锡赫 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期742-752,共11页
变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Ben... 变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Bennett机构提出一种具有空间多回路闭链特征的展向弯曲变形翼机构。研究等边Bennett机构的几何特性,提出基于等边Bennett机构的多回路闭环变形翼机构设计方案;采用约束螺旋求解法对变形翼机构自由度进行求解,基于D-H坐标变换法建立运动学模型;建立机构三维模型及虚拟样机,并进行运动学仿真验证,制作样机并进行实验。研究结果表明:所提的变形翼机构仅需一个动力源即可驱动机构运动,结构简单、模块化率高;能够实现各零部件间的准确连接及预期的展向弯曲变形动作。研究成果为新型变体飞行器变形翼的基础研究及工程应用提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 变体飞行器 变形翼 模块化结构 空间过约束机构 运动学分析
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