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基于项目的工程机械专业特色人才培养研究 被引量:7
1
作者 郑夕健 罗继曼 袁从启 《高等建筑教育》 2012年第2期29-32,共4页
文章基于沈阳建筑大学人才培养定位,借鉴机械设计制造及其自动化特色专业培养经验,以工程机械特色专业建设与人才培养为目标,研究基于项目的工程机械专业特色人才培养模式,从工程机械专业的培养方案修订与完善、课程体系的调整与优化、... 文章基于沈阳建筑大学人才培养定位,借鉴机械设计制造及其自动化特色专业培养经验,以工程机械特色专业建设与人才培养为目标,研究基于项目的工程机械专业特色人才培养模式,从工程机械专业的培养方案修订与完善、课程体系的调整与优化、项目体系的构建与实施等方面进行了分析与研究,为探索教学型高校的工程机械类高素质应用型人才培养提供了依据。 展开更多
关键词 工程机械 特色人才 人才培养
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无线通信技术在工程机械上的应用 被引量:2
2
作者 郑夕健 李林 费烨 《山西电子技术》 2009年第1期40-42,共3页
重点分析了当前工程机械领域内被广泛使用的若干类无线通信技术,通过大量的引证并结合现有的产业化应用实例对比总结各类型通信技术手段的优劣。根据不同工程项目的应用配合相应的硬软件技术,实现工程机械和无线通信产品的最优化组合。
关键词 蓝牙 数传电台 GPRS 无线局域网
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我校机械电子工程实验室被评为辽宁省重点实验室
3
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期994-994,共1页
根据辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅(辽科发[2006]40号)文件精神,我校机械电子工程实验室被批准组建辽宁省机械电子工程重点实验室。
关键词 机械电子工程 重点实验室 辽宁省 科学技术 财政厅 精神
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塔式起重机工程载荷状态研究 被引量:4
4
作者 李斌 邹彩侠 +1 位作者 李伟 蔺任志 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第5期841-845,共5页
目的研究塔式起重机工程载荷状态,提供评估塔式起重机疲劳寿命的依据.方法确定塔式起重机经历工程的工程类型,用以反映塔机工作的起吊特点及工作繁忙程度;在了解其工程类型的基础上,建立相应塔机的工程档案,记录塔机经历具体工程的概况... 目的研究塔式起重机工程载荷状态,提供评估塔式起重机疲劳寿命的依据.方法确定塔式起重机经历工程的工程类型,用以反映塔机工作的起吊特点及工作繁忙程度;在了解其工程类型的基础上,建立相应塔机的工程档案,记录塔机经历具体工程的概况、起吊载荷的大小和作用的次数等;采用放缩系数法及加权修正方法对所记录的数据进行评估、处理及校正.结果确定塔机所经历的工程的载荷状态,可以较为准确地分析和建立塔式起重机所历经的每一个工程的载荷谱,提供了评价塔式起重机疲劳安全可靠的重要根据.结论研究的记录方法简单可行,量化方法可操作性强,有利于塔机的规范化管理,能够反映出塔式起重机工程载荷状态的主要信息,避免了在线监测系统所存在长期维护困难和系统本身可靠性问题. 展开更多
关键词 塔式起重机 工程类型 工程档案 评估 载荷状态 校正
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内圆磨削HIPSN工程陶瓷磨削力的实验研究 被引量:7
5
作者 吴玉厚 王凯 李颂华 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期863-867,共5页
目的研究不同工况下,金刚石砂轮内圆磨削HIPSN陶瓷过程中的磨削力的变化特征;建立HIPSN陶瓷内圆磨削的经验力学公式.方法利用旋转测力仪进行了不同砂轮转速、径向切削深度、以及工件转速对磨削力影响的测试实验.结果HIPSN陶瓷材料... 目的研究不同工况下,金刚石砂轮内圆磨削HIPSN陶瓷过程中的磨削力的变化特征;建立HIPSN陶瓷内圆磨削的经验力学公式.方法利用旋转测力仪进行了不同砂轮转速、径向切削深度、以及工件转速对磨削力影响的测试实验.结果HIPSN陶瓷材料磨削力比Fn/Ft=6~11,在硬脆材料中较大,可加工性相对较差.结论通过对建立的HIPSN陶瓷内圆磨削公式的分析可知,与HIPSN陶瓷内圆磨削力关系最大的为砂轮转速,其次是切削深度,工件转速影响最小.通过验证,所提出的公式的平均相对误差在2%以内,对生产实践具有一定借鉴和指导作用. 展开更多
关键词 内圆磨削 HIPSN陶瓷 磨削力 磨削力比 金刚石砂轮
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单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计 被引量:5
6
作者 韩泽光 洪艳 郑夕健 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期137-140,共4页
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程... 目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程,采用NSGA-II算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题,获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案.结论单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计,获得更加灵巧的机械结构,优化结果表明该方法是可靠的,是仿真机械手设计的新尝试. 展开更多
关键词 单自由度 仿真机械手 多目标优化设计 尺度优化 传动机构
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基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 被引量:5
7
作者 罗继曼 宿卫东 +1 位作者 张明山 安玉振 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期169-174,共6页
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施... 目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率. 展开更多
关键词 单片机控制 管道施工机械手 自动化控制 伺服放大器
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PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究 被引量:5
8
作者 李斌 蔺任志 +1 位作者 Leonhard E.Bernold 邹彩侠 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第3期501-504,共4页
目的研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验... 目的研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验用样机,以挖掘机为运载平台,用机械手实现管节的就位与对接.并在现场进行了实验.结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式,给出的改善管节受力状态的措施切实可行.结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发,提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作,提高管道施工的机械化水平. 展开更多
关键词 管道施工 机械手 对接装置 摩擦驱动力
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基于等边Bennett机构的变形翼机构设计与分析
9
作者 田大可 张珺威 +3 位作者 金路 刘荣强 雷宏强 崔锡赫 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期742-752,共11页
变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Ben... 变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Bennett机构提出一种具有空间多回路闭链特征的展向弯曲变形翼机构。研究等边Bennett机构的几何特性,提出基于等边Bennett机构的多回路闭环变形翼机构设计方案;采用约束螺旋求解法对变形翼机构自由度进行求解,基于D-H坐标变换法建立运动学模型;建立机构三维模型及虚拟样机,并进行运动学仿真验证,制作样机并进行实验。研究结果表明:所提的变形翼机构仅需一个动力源即可驱动机构运动,结构简单、模块化率高;能够实现各零部件间的准确连接及预期的展向弯曲变形动作。研究成果为新型变体飞行器变形翼的基础研究及工程应用提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 变体飞行器 变形翼 模块化结构 空间过约束机构 运动学分析
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基于相消干涉三明治声学超表面的广角声波调控
10
作者 白晓天 李海灵 +2 位作者 石怀涛 何凤霞 罗忠 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期267-274,共8页
三明治声学超表面(sandwich acoustic metasurface,SAM)以准确高效的声波调控能力在各种工程领域具有广泛的应用,但在实际应用中存在入射角度调控范围有限、调控频带范围窄等问题,影响实际使用效果。针对这一问题,设计了一种由两个相同... 三明治声学超表面(sandwich acoustic metasurface,SAM)以准确高效的声波调控能力在各种工程领域具有广泛的应用,但在实际应用中存在入射角度调控范围有限、调控频带范围窄等问题,影响实际使用效果。针对这一问题,设计了一种由两个相同的相移表面(gradient metasurfaces,GM)并联组成的相消干涉SAM,通过调整GM之间空气层的高度来实现广角宽频带声波调控。对不同空气层高度下入射声波传递规律进行了计算,并采用试验手段验证所提相消干涉SAM的声波调控效果。试验结果表明,相较于同类双层非对称声传输结构,本结构对于入射角范围在-60°~60°声波能够实现良好的阻隔,且在工作频率周围具有较宽的有效调控频带,能够实现广角宽频带声波调控,试验结果与数值模拟结果吻合较好。该研究可为SAM在声波调控领域应用提供参考,在空间滤波和噪声控制方面具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 三明治声学超表面(SAM) 广角宽频隔声 相消干涉 噪声抑制
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桁架臂式工程起重机回转运动的多体动力学仿真 被引量:4
11
作者 孙光复 张立山 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期348-351,共4页
基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显... 基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显示回转加速度是影响结构动态特性的主要因素,其最大动力响应发生在回转制动阶段. 展开更多
关键词 桁架臂式起重机 工程起重机 回转运动 多体动力学 仿真
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自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析 被引量:2
12
作者 孙光复 张立山 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2005年第3期276-280,共5页
目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响.方法采用动力学有限元法,针对起升机构的特点,提出并构建了非线性的起升机构运动单元,对臂架结构则采用标准节单元,对大型自行式桁架臂式工程起重机起升... 目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响.方法采用动力学有限元法,针对起升机构的特点,提出并构建了非线性的起升机构运动单元,对臂架结构则采用标准节单元,对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真.结果在吊重离开地面时刻,绳内拉力及主臂内弯矩变为动应力,最大峰值一般发生在吊重起升后1~3s内.结论吊重起升加速度对起重机动载荷的影响较大,特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显. 展开更多
关键词 工程起重机 自行式 动力学分析 臂式 桁架 计算机仿真 动载荷 有限元法 起升机构 机构运动 臂架结构 加速度 非线性 标准节 吊重 动应力 单元 弯矩 拉力
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混联式石材加工机械手3-TPS/TP型工作头的运动特性分析 被引量:1
13
作者 罗继曼 丛丽娜 +2 位作者 宿卫东 姜扬 邢智慧 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期372-376,共5页
目的通过计算使新的并联加工头结构更合理,避免奇异点和奇异位型,为结构尺寸优化提供依据.方法根据其混联式构型特点,应用空间机构运动学理论,运用Matlab进行仿真计算,绘制出其工作空间、可操作度及灵巧度的分布图,并对此进行了分析.结... 目的通过计算使新的并联加工头结构更合理,避免奇异点和奇异位型,为结构尺寸优化提供依据.方法根据其混联式构型特点,应用空间机构运动学理论,运用Matlab进行仿真计算,绘制出其工作空间、可操作度及灵巧度的分布图,并对此进行了分析.结果工作空间仿真形状近似为锥柱,工作空间大,在给定的加工范围工作空间内部无空洞;可操作度W在2.15~6.9变化,变化范围小,曲面变化平稳;该机构的灵巧度指标C(J)在3.58~8.32变化,变化范围较小,没有突变点.结论该机构具有较大的工作空间,整个工作空间内没有奇异点、奇异位型;可操作度的变化范围不大,具有良好的可操控性;该机构运动灵巧性好.通过运动特性分析,该机构能满足石材加工三维雕刻、异型加工等工序. 展开更多
关键词 3-TPS/TP型 工作空间 奇异性 灵巧度
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机械系统运动与结构方案可视化集成设计方法 被引量:1
14
作者 韩泽光 贾艳萍 +2 位作者 郝瑞琴 郑夕健 陈辉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第3期561-565,共5页
目的提出新的设计理论和方法,实现运动方案与结构方案设计的无缝集成.方法研究建立了用于机械系统方案设计的状态空间理论和基因符号设计方法,应用软件VC++6.0和SQL Server2000编制了辅助设计师完成设计方案构思与求解的可靠适用的计算... 目的提出新的设计理论和方法,实现运动方案与结构方案设计的无缝集成.方法研究建立了用于机械系统方案设计的状态空间理论和基因符号设计方法,应用软件VC++6.0和SQL Server2000编制了辅助设计师完成设计方案构思与求解的可靠适用的计算机辅助方案设计可视化系统软件.结果实现了方案设计信息向下游细节设计的有效传递,保证了方案设计信息的完整性和继承性;并能够快速获得大量原理运动方案和装配结构方案.结论通过实例验证了理论与方法及软件的有效性,开阔了设计师的设计视野,提升了机械产品创新设计能力,丰富了方案设计理论与方法. 展开更多
关键词 方案设计 机械系统 可视化 自动化设计
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基于状态空间理论的机械系统运动方案基因符号演算法 被引量:1
15
作者 韩泽光 贾艳萍 +1 位作者 郑夕健 陈辉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期683-687,共5页
目的研究机械系统基本变换单元的特征,求解能与结构设计无缝集成的机械系统运动方案.方法基于机械系统状态空间理论将基本变换单元的组成要素——运动副作为其符号基因,提出了基本变换单元的基因符号表达方法以及基本变换单元间的基因... 目的研究机械系统基本变换单元的特征,求解能与结构设计无缝集成的机械系统运动方案.方法基于机械系统状态空间理论将基本变换单元的组成要素——运动副作为其符号基因,提出了基本变换单元的基因符号表达方法以及基本变换单元间的基因组合运算方法.结果构建了机械原理运动方案的符号表达模型,简化了机械原理运动方案的符号表达,方便获得其符号方案的多个结构变体方案.结论该方法解决了原理运动方案的语义表达难以实现与结构方案设计融合的难题,获得了既便于计算机运算,又保证完整方案设计信息的多种方案. 展开更多
关键词 状态空间理论 方案设计 机械系统 符号演算
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基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制 被引量:1
16
作者 方勃 耿英 耿辉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2008年第3期486-489,共4页
目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真... 目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真结果表明,H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动,尤其是低频振动分量大大下降.结论利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制,且该方法具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 H∞控制理论 柔性机械臂 压电驱动器 振动主动控制
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国内外异型石材机械的现状及发展趋势 被引量:8
17
作者 吴玉厚 吴岗 +2 位作者 陆峰 赵民 张丽秀 《石材》 2008年第3期22-25,共4页
随着石材制品向着高质量、多样化、艺术化的方向发展,石材加工产业也需要更多高效率、多功能的加工设备来满足人们对装饰材料的需要。本文介绍了目前国际上技术水平较高的几种异型石材加工设备及其特点,并分析了我国异型石材机械设备的... 随着石材制品向着高质量、多样化、艺术化的方向发展,石材加工产业也需要更多高效率、多功能的加工设备来满足人们对装饰材料的需要。本文介绍了目前国际上技术水平较高的几种异型石材加工设备及其特点,并分析了我国异型石材机械设备的现状,探讨国内外异型石材机械的发展趋势。 展开更多
关键词 异型石材制品 异型石材机械 现状 发展趋势
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工程起重机带载变幅时的动态行为研究 被引量:1
18
作者 孙光复 黄军祥 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第3期524-528,共5页
目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对... 目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真,得到了结构的动态响应,同时可以显示驱动力的动态特性.相比变幅速度,系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感.为了减少变幅过程的振动,设计时应对启动加速度给予更多的注意.结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示,其作业5最优,可提高起重机变幅时的作业效率. 展开更多
关键词 工程起重机 带载变幅 柔性多体动力学 液压油缸 动态响应
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机械原理课程多媒体辅助教学系统的研究与实践 被引量:1
19
作者 罗继曼 郑夕健 侯祥林 《高等建筑教育》 2013年第5期148-150,共3页
文章对机械原理课程交互式多媒体课件的研制与实践进行了介绍,提出了课件设计的新理念。在教学实践中,新课件的应用能起到助教和助学的作用,取得了预期的良好效果。
关键词 机械原理 多媒体 教学系统 教学实践
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中澳机械专业本科课程体系对比研究 被引量:1
20
作者 罗继曼 郑夕健 +1 位作者 贠延滨 段春争 《高等建筑教育》 2012年第5期13-16,共4页
中澳教育存在很多差异,以澳大利亚新南威尔士大学和中国沈阳建筑大学为例,针对机械专业本科课程体系,围绕课程设置、课程群关系和实践环节三个方面,对比分析人才培养的差异与特色,进而得到启示,为机械工程类专业建设和人才培养提出建议... 中澳教育存在很多差异,以澳大利亚新南威尔士大学和中国沈阳建筑大学为例,针对机械专业本科课程体系,围绕课程设置、课程群关系和实践环节三个方面,对比分析人才培养的差异与特色,进而得到启示,为机械工程类专业建设和人才培养提出建议,为特色专业建设提供依据。 展开更多
关键词 机械专业 课程体系 实践教学 中外对比
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