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基于阻力估计器的直线伺服系统滑模控制
被引量：
2
1
作者
关新
孙宜标
+1 位作者
洪百会
张明
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第3期203-207,共5页
针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM)伺服系统的端部效应引起的推力波动问题 ,设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器 .滑模控制对扰动和系统参数变化具有很强的鲁棒性 ,但是却存在抖振现象 ,影响伺服系统的稳态性能 .为...
针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM)伺服系统的端部效应引起的推力波动问题 ,设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器 .滑模控制对扰动和系统参数变化具有很强的鲁棒性 ,但是却存在抖振现象 ,影响伺服系统的稳态性能 .为了削弱滑模控制的抖振 ,设计一个阻力扰动估计器对阻力扰动 (包括直线电机特有的端部效应产生的推力波动 )进行估计和补偿 .仿真结果表明 ,该方案对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性 。
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关键词
滑模变结构控制
永磁同步直线电动机
抖振
阻力扰动估计器
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职称材料
题名
基于阻力估计器的直线伺服系统滑模控制
被引量：
2
1
作者
关新
孙宜标
洪百会
张明
机构
沈阳
工业大学电气工程学院
沈阳市计算机技术研究设计院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第3期203-207,共5页
文摘
针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM)伺服系统的端部效应引起的推力波动问题 ,设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器 .滑模控制对扰动和系统参数变化具有很强的鲁棒性 ,但是却存在抖振现象 ,影响伺服系统的稳态性能 .为了削弱滑模控制的抖振 ,设计一个阻力扰动估计器对阻力扰动 (包括直线电机特有的端部效应产生的推力波动 )进行估计和补偿 .仿真结果表明 ,该方案对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性 。
关键词
滑模变结构控制
永磁同步直线电动机
抖振
阻力扰动估计器
Keywords
sliding mode variable structure control
permanent-magnet synchronous linear motor
chatting
resistance perturbation estimator
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于阻力估计器的直线伺服系统滑模控制
关新
孙宜标
洪百会
张明
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002
2
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