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数字化柔性智能制造系统在机床加工行业中的应用 被引量:14
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作者 刘业峰 赵元 +3 位作者 赵科学 陶林 李康举 王婷 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第11期157-162,共6页
针对机床加工行业中的数字化柔性智能制造系统,构建了整套系统的物理架构,给出了车间管控系统、智能仓储物流系统、三个数字化柔性加工单元的详细设计。通过传感器、无线射频识别(RFID)装置等,实时采集车间中需要监控、连接、互动的物... 针对机床加工行业中的数字化柔性智能制造系统,构建了整套系统的物理架构,给出了车间管控系统、智能仓储物流系统、三个数字化柔性加工单元的详细设计。通过传感器、无线射频识别(RFID)装置等,实时采集车间中需要监控、连接、互动的物料、刀具、物流小车、机床、量检具等的数据,并对物流过程、加工过程中的各种信息进行处理、优化和整合,构建车间局域网并与互联网结合形成车间数字化柔性智能制造系统。柔性制造化系统以实现车间工件的智能化识别、定位、跟踪、监控,并管理工厂中的人、机、料、水、电、气、生产进度、工艺参数、产品质量、环境因素等各种生产要素,目的是实现管理的自动化、智能化。最后,给出了系统的具体应用界面和应用结论。 展开更多
关键词 机床加工 智能制造系统 智能仓储 数字化
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一种新型激活函数的机床能耗预测神经网络研究
2
作者 刘晶晶 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第3期492-499,共8页
构造一种适用于反向传播(backpropagation,BP)神经网络的新型激活函数Lfun(logarithmic series function),并使用基于该函数的BP神经网络进行机床能耗状态的预测。首先,分析Sigmoid系列和ReLU系列激活函数的特点和缺陷,结合对数函数,构... 构造一种适用于反向传播(backpropagation,BP)神经网络的新型激活函数Lfun(logarithmic series function),并使用基于该函数的BP神经网络进行机床能耗状态的预测。首先,分析Sigmoid系列和ReLU系列激活函数的特点和缺陷,结合对数函数,构造了一种非线性分段含参数激活函数。该函数可导且光滑、导数形式简单、单调递增、输出均值为零,且通过可变参数使函数形式更灵活;其次,通过数值仿真实验在公共数据集上将Lfun函数与Sigmoid、ReLU、tanh、Leaky_ReLU和ELU函数的性能进行对比;最后,使用基于Lfun函数的BP神经网络进行机床能耗状态的预测。实验结果表明,使用Lfun函数的BP神经网络相较于使用其他几种常用激活函数的网络具有更好的性能。 展开更多
关键词 激活函数 BP神经网络 机床能耗预测 SIGMOID函数 ReLU函数
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
3
作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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一种复杂曲面加工参数优化方法
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作者 吕尧 赵元 +2 位作者 刘业峰 孙维堂 赵科学 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1086-1091,共6页
提出一种基于响应曲面法的复杂曲面加工参数优化方法。首先,建立切削速度、每齿进给量、切削深度对刀具磨损影响的二阶模型,以及相关三维曲面的响应图,并通过分析残差正太分布图、残差与预测值分布图、预测值与实际值分布图验证所提模... 提出一种基于响应曲面法的复杂曲面加工参数优化方法。首先,建立切削速度、每齿进给量、切削深度对刀具磨损影响的二阶模型,以及相关三维曲面的响应图,并通过分析残差正太分布图、残差与预测值分布图、预测值与实际值分布图验证所提模型的有效性。然后,针对叶轮自动加工中刀具的磨损与补偿问题,设计基于响应曲面法(response surfacemethodology,RSM)原理的实验方案,研究切削参数与刀具磨损的关系。实验结果表明,基于响应曲面法的二阶刀具磨损值模型准确有效,切削参数对刀具磨损的影响程度排序为:切削速度>每齿进给量>切削深度。通过模型分析计算获得某型叶轮自动化加工的最优切削参数方案,并进行了实验验证。 展开更多
关键词 叶轮 参数优化 曲面响应法 刀具磨损 切削深度 切削速度
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基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现 被引量:5
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作者 赵科学 刘业峰 +4 位作者 赵元 陶林 穆德敏 陈经伟 陈可雷 《工具技术》 2019年第6期37-41,共5页
针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统和物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元。逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案,方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机... 针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统和物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元。逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案,方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序。通过VisualOne软件虚拟仿真,验证了所设计方案的有效性。在以托盘内零件数量为变量的试验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1%和2.7%。 展开更多
关键词 柔性混流生产 i5CMD信息协同总控系统 VisualOne虚拟仿真
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一种改进的YOLOv5带钢表面缺陷检测算法研究
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作者 余龙飞 刘业峰 +1 位作者 何增鹏 马祎航 《控制工程》 北大核心 2025年第2期377-384,共8页
YOLOv5模型存在特征信息提取不足、传递易丢失和表达能力弱等缺陷。结合NEU-DET数据集中带钢缺陷目标小、不规则以及图片质量差的特点,提出一种改进的YOLOv5带钢表面缺陷检测算法。采用第二版的可变形卷积网络(deformable convolution n... YOLOv5模型存在特征信息提取不足、传递易丢失和表达能力弱等缺陷。结合NEU-DET数据集中带钢缺陷目标小、不规则以及图片质量差的特点,提出一种改进的YOLOv5带钢表面缺陷检测算法。采用第二版的可变形卷积网络(deformable convolution network version 2,DCNv2)代替YOLOv5中Neck部分的常规卷积,提高模型对不规则小目标的特征识别;将残差网络(residual network,ResNet)引入快速空间金字塔池化(spatial pyramid pooling fast,SPPF)结构形成SPPF_Res模块,替换原模块,且引入YOLOv5的Neck部分,改善模型在信息传递时的丢失问题;将空间注意力(spatial attention,SA)与协调注意力(coordinate attention,CA)并联为CAS注意力模块,使改进模块在关注不同通道关系的同时又能利用空间信息学习提升模型的特征表达能力。将改进模型在NEU-DET数据集上训练后,测得其检测精度为77.4%,较原YOLOv5模型提升7.4%,说明改进算法有效。 展开更多
关键词 YOLOv5 缺陷检测 CAS注意力机制 SPPF_Res DCNv2
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基于i5智能车床的公式曲线零件临界点加工轨迹规划研究 被引量:1
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作者 赵科学 刘业峰 +3 位作者 赵元 陶林 陈宝欣 晏培 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期10-12,共3页
通过i5T3.3智能数控车床在实际数控大赛中的应用案例,对某机床厂开发的新一代智能操作系统进行介绍。同时,针对该智能机床加工具有配合关系的公式曲线零件漏切问题进行轨迹规划,并给出了临界点赋值的解决方法。通过仿真和实际加工验证... 通过i5T3.3智能数控车床在实际数控大赛中的应用案例,对某机床厂开发的新一代智能操作系统进行介绍。同时,针对该智能机床加工具有配合关系的公式曲线零件漏切问题进行轨迹规划,并给出了临界点赋值的解决方法。通过仿真和实际加工验证该方法有效。 展开更多
关键词 i5T3.3智能数控车床 公式曲线零件加工 轨迹规划
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基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人 被引量:4
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作者 陈文涛 李博宏 +2 位作者 陈洋 宋钊慰 穆德敏 《南方农机》 2023年第1期140-143,共4页
传统的测温机器人不可以移动也不可以消毒杀菌,存在性能低、性价比低、效率低、占地面积大、成本高等问题。基于此,研究小组开发了一款基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人,该医用机器人的核心器件为Arduino控制板,利用红外探测器、... 传统的测温机器人不可以移动也不可以消毒杀菌,存在性能低、性价比低、效率低、占地面积大、成本高等问题。基于此,研究小组开发了一款基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人,该医用机器人的核心器件为Arduino控制板,利用红外探测器、显示屏、喷雾模块、水箱,实现自动测量温度、显示温度以及消毒杀菌等功能。仿真结果表明,该智能消毒测温机器人可以在人员集中的地方使用,在工作过程中可以有效预防人们交叉感染,还可以对病毒细菌起到很好的消杀作用,实现全程自动化控制,结构巧妙,操作方便。 展开更多
关键词 红外探测 自动测温 消毒杀菌 ARDUINO 机器人
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基于分布式协同的数字化工厂构建及应用 被引量:5
9
作者 刘业峰 李康举 +2 位作者 赵元 田林琳 陶林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期1672-1678,共7页
以数字化工厂平台的软、硬件构建为基础,针对产品制造过程中加工单元、仓储物流系统和车间信息化管控系统的分布式协同与优化。提出基于分布式并行协同的智能数字化工厂架构;给出基于分布式并行协同的工作流程和5种匹配模式;给出以尽量... 以数字化工厂平台的软、硬件构建为基础,针对产品制造过程中加工单元、仓储物流系统和车间信息化管控系统的分布式协同与优化。提出基于分布式并行协同的智能数字化工厂架构;给出基于分布式并行协同的工作流程和5种匹配模式;给出以尽量减少总生产和运输成本为目标的优化模型;提出基于上述3个维度的数字化工厂的智能制造过程是一个基于分布式多加工单元、多任务、多时间跨度、多智力资源环境的整体的三维并行协同过程。最后,对沈阳工学院数字化工厂进行了架构构建,通过给出的层次结构模型、组件和搭建的硬件网络,证明了所搭建的分布式协同系统是有效的和可行的。 展开更多
关键词 数字化工厂 智能制造 分布式协同 时间维度 空间维度 知识维度
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828D系统高精度公式曲线零件加工策略 被引量:1
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作者 赵科学 刘业峰 +3 位作者 赵元 陶林 李康举 陈经伟 《工具技术》 2019年第1期78-81,共4页
数控车削中高精度的公式曲线加工通常使用等间距直线拟合的参数化编程。该方法在公式曲线轮廓与直线轮廓相接的临界位置加工,因临界点步长不能被整除而产生原理性误差,使刀具加工中产生过切或欠切,严重影响工件质量和使用寿命。为避免... 数控车削中高精度的公式曲线加工通常使用等间距直线拟合的参数化编程。该方法在公式曲线轮廓与直线轮廓相接的临界位置加工,因临界点步长不能被整除而产生原理性误差,使刀具加工中产生过切或欠切,严重影响工件质量和使用寿命。为避免工件的过切和欠切,提出一种等间距步长参数化编程的强制赋值方法,极大提高了公式曲线的临界点加工精度,经验证,该方法正确。 展开更多
关键词 高精度 非圆曲线 沈阳机床T2C 西门子828D 强制赋值
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轴承压盖自动化生产线生产调度优化及应用 被引量:1
11
作者 刘业峰 赵贺兵 +2 位作者 杨一鸣 王莹 梁勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期419-426,共8页
针对轴承压盖自动化生产线的生产调度优化问题,在分析轴承压盖自动化生产线生产排产的目标和约束的基础上,首先建立轴承压盖生产计划编制的数学模型。该数学模型是在一定时间内编制合理的批量生产计划,并以在该时段内尽可能多地生产高... 针对轴承压盖自动化生产线的生产调度优化问题,在分析轴承压盖自动化生产线生产排产的目标和约束的基础上,首先建立轴承压盖生产计划编制的数学模型。该数学模型是在一定时间内编制合理的批量生产计划,并以在该时段内尽可能多地生产高优先级订单为目标。其次,对生产工单进行拆分并在确定其生产顺序的基础上,根据优化目标计算能否及时交货,从而确定工单是否生产,并提出适合生产现场的启发式算法对其进行求解。最后,给出了所提算法的伪代码,并绘制了所编制的生产计划的甘特图。通过实验验证,证明了所建立的数学模型的正确性以及优化算法的有效性。 展开更多
关键词 轴承压盖 启发式算法 生产调度 甘特图
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基于i5系统的柔性加工单元刀具寿命管理系统 被引量:1
12
作者 赵科学 赵元 +4 位作者 刘业峰 陆潇俊 李合川 张天缘 成建峰 《工具技术》 2020年第8期34-38,共5页
在柔性加工自动线内,刀具受环境影响的因素较多,刀具状态不易监控。针对以上问题,基于i5系统搭建一套柔性加工单元的刀具寿命管理系统,并融合了MES系统、i5智能机床和柔性加工单元等先进技术。该系统利用雷尼绍接触式测头采集自动线内... 在柔性加工自动线内,刀具受环境影响的因素较多,刀具状态不易监控。针对以上问题,基于i5系统搭建一套柔性加工单元的刀具寿命管理系统,并融合了MES系统、i5智能机床和柔性加工单元等先进技术。该系统利用雷尼绍接触式测头采集自动线内的刀具数据,并利用EntherCat总线通过MES系统远程监测刀具破损状态。该刀具测量与磨损评价系统已经在端盖产品柔性加工单元中稳定运行,试验结果表明:整体硬质合金钻刀具在端盖产品加工410件以内时,符合三坐标检测要求;刀具寿命与基于泰勒展开的刀具磨损理论计算相符。 展开更多
关键词 刀具寿命管理 柔性加工单元 i5智能系统
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基于UG软件的筒体自动钻孔工装车的设计 被引量:1
13
作者 佟恒宾 陈雨涵 +5 位作者 王瑞洋 薛英 李昕硕 朱浩宇 张智栋 穆德敏 《南方农机》 2022年第12期150-152,共3页
钻孔被广泛应用于机械制造中,是机械加工中比较常见的一种工序,尤其是筒体的孔的加工质量更是重中之重,传统加工方式通常采用钻套及钻模板,使用手电钻人工进行加工,效率低,耗时费力。本研究对长管类零件端面法兰盘上的孔进行分析,利用U... 钻孔被广泛应用于机械制造中,是机械加工中比较常见的一种工序,尤其是筒体的孔的加工质量更是重中之重,传统加工方式通常采用钻套及钻模板,使用手电钻人工进行加工,效率低,耗时费力。本研究对长管类零件端面法兰盘上的孔进行分析,利用UG软件进行三维结构虚拟,设计了筒体自动钻孔工装车。本研究以筒体自动钻孔为载体,采用自动升降台实现高度的调整,利用气动原理实现钻孔组件的进给,并通过两动力轮驱动实现机动转运,通过PLC控制实现智能操控,工装车性价比高,实现了一定程度上的机电一体化控制。该工装车的设计可以促进机械加工行业朝高质量、高精度、高成品率、高效率方向发展,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 筒体自动钻孔 气动控制 自动升降台 智能操控
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基于UG的水果筛选封装一体机结构设计
14
作者 董绍富 刘成义 +3 位作者 张桐语 樊伟 刘家全 穆德敏 《南方农机》 2022年第20期129-132,共4页
通过对市面上的筛选和封装装置的分析与研究,设计团队基于三维数字建模软件UG设计了一款水果筛选封装一体机。此设计的目的是打破工作站机动性差的桎梏,并处理各机构间联动性差的问题。设计团队详细地阐述了平行四连杆、箱体封装机构的... 通过对市面上的筛选和封装装置的分析与研究,设计团队基于三维数字建模软件UG设计了一款水果筛选封装一体机。此设计的目的是打破工作站机动性差的桎梏,并处理各机构间联动性差的问题。设计团队详细地阐述了平行四连杆、箱体封装机构的封装原理和筛选机构的工作原理,以及Arduino微控制器对系统的控制方式和伺服电机的选择,从而达到水果筛选封装为一体的工作目的。仿真结果表明,该装置极大地提升了结构的稳定性,提高了作业效率,其体积小、适用范围广的特点满足了设备设计需要。 展开更多
关键词 筛选机构 封装机构 Arduino微控制器 水果
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基于SolidWorks三维软件的全自动轮胎去毛机设计
15
作者 穆德敏 陈广硕 +4 位作者 郝国斌 张驰 周绍驰 赵旭 姜旭 《湖北农机化》 2020年第15期156-157,共2页
利用SolidWorks软件对全自动轮胎去毛机进行三维结构设计,该结构主要用于轮胎表面的去毛工作,采用气动方式实现进给运动,利用Arduino板控制电磁阀实现各项动作。本文重点介绍了全自动轮胎去毛机的结构,Arduino板控制系统、气动自定心结... 利用SolidWorks软件对全自动轮胎去毛机进行三维结构设计,该结构主要用于轮胎表面的去毛工作,采用气动方式实现进给运动,利用Arduino板控制电磁阀实现各项动作。本文重点介绍了全自动轮胎去毛机的结构,Arduino板控制系统、气动自定心结构及切割机构,充分地展示了设备的自动化加工方案以及基于气动系统的轮胎自定心方案。 展开更多
关键词 全自动 轮胎去毛机 Arduino板控制
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