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题名智能汽车自适应工况路径跟踪控制
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作者
李旭阳
许鸣珠
韩刚
陈旭升
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机构
石家庄铁道大学机械工程学院
石家庄荣信科技有限公司
沈阳铁路局沈阳工务段
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第9期37-45,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(U22A20246)。
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文摘
为解决车辆在不同路面附着系数和曲率条件下跟踪精度问题,提出一种汽车自适应工况路径跟踪控制器。首先,基于三自由度车辆动力学模型建立模型预测控制构架,利用Dugoff轮胎模型结合容积卡尔曼滤波算法估算出路面附着系数,根据车辆操作稳定性评价指标拟合路面附着系数与最优车速曲线;根据不同的车速和曲率,利用蚁群算法优化得到不同工况下最优预测时域和控制时域,设计一种自适应参数时域的MPC控制器。在Carsim/Simulink中进行仿真实验,结果表明:自适应参数时域的MPC控制器在不同工况下会采取合适的时域参数,与传统MPC控制器相比,在路面附着系数和道路曲率变化的路径跟踪中,最大侧向偏差缩小71%,最大横摆角误差缩小84.5%,最大质心侧偏角缩小23%。可见,该文设计的自适应时域参数控制器更稳定,跟踪效果更好。
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关键词
路径跟踪
模型预测控制
路面附着系数估计
蚁群算法
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Keywords
path tracking
model predictive control
estimation of road adhesion coefficient
ant colony algorithm
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名哈大客运专线路基冻胀线路养护维修技术
被引量：2
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作者
乔连军
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机构
沈阳铁路局沈阳高铁工务段
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2014年第1期72-74,共3页
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文摘
哈大客运专线横贯东北三省,大连到大石桥段为山地干润季节冻土亚区,大石桥到公主岭段为辽河平原干润季节冻土亚区,公主岭到哈尔滨段为松嫩平原干润季节冻土亚区,沿线路基冬季产生不均匀冻胀,影响线路的平顺性。本文结合哈大客运专线路基冻胀规律,介绍现场线路养护维修技术、及各种作业资料的管理。
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关键词
哈大客运专线
路基冻胀
养护维修
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Keywords
Harbin-Dalian passenger-dedicated railway
Subgrade frost heave
Maintenance
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分类号
U418.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名钢轨打磨对动车组异常抖动影响研究
被引量：10
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作者
李东宇
王军平
徐凯
李芾
孙超
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机构
中铁物总运维科技有限公司
西南交通大学机械工程学院
成都市经济和信息化局
中国铁路沈阳局集团有限公司沈阳工务段
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期128-135,共8页
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文摘
动车组由于其快捷、准时、节能等优势逐渐成为旅客运输的最佳选择。随着运量的增加,动车组在运营过程中会逐渐出现异常抖动现象。为解决该问题,分析某客运专线车辆异常抖动机理,并采用个性化廓形打磨方法对线路钢轨廓形进行了打磨修正。基于数值程序Contact、有限元软件Ansys和多体动力学软件Simpack对打磨前后钢轨廓形对车辆的运行性能的影响进行了分析。结果表明,通过钢轨打磨,轮轨接触点不连续现象得到解决,轮轨接触光带位置趋于优化,蛇行运动与车体共振频率有所降低,打磨后车辆的振动加速度和运行平稳性指标均优于打磨前钢轨,理论分析结果与线路实际添乘结果吻合。因此,对钢轨进行合理打磨能优化轮轨接触关系,改善动车组异常抖动现象并提升旅客乘坐舒适度。
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关键词
客运专线
异常抖动
轮轨匹配
刚柔耦合
钢轨打磨
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Keywords
passenger dedicated line
abnormal vibration
wheel-rail matching
rigid-flexible coupling
rail grinding
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分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
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题名引起晃车的轨道不平顺分析与整治
被引量：3
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作者
杨文利
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机构
沈阳铁路局沈阳工务段
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出处
《现代城市轨道交通》
2008年第5期47-49,共3页
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文摘
轨道不平顺是引起机车车辆晃车(振动)的重要原因,通过对主要干线轨道不平顺及车辆振动加速度的检测,对由于轨道不平顺引起的列车晃车问题作简要分析,并提出整治对策。
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关键词
轨道不平顺
晃车
分析
整治
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分类号
U213.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TV698.232
[水利工程—水利水电工程]
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题名将小跨度钢梁更换成混凝土梁的施工方法
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作者
李晓鸥
游宝红
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机构
沈阳铁路分局沈阳工务段
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2003年第8期8-9,共2页
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文摘
介绍将小跨度钢梁更换成钢筋混凝土梁的施工方法、技术标准。
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关键词
钢梁
钢筋混凝土梁
铁路桥
跨度
施工方法
技术标准
质量控制
安全措施
换梁施工
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分类号
U448.36
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U448.34
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名浅基桥梁汛期危害及防护措施
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作者
于景奎
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机构
沈阳铁路局沈阳工务段
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2005年第9期36-37,共2页
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文摘
浅基桥梁的病害在汛期是威胁行车安全的重大隐患,文章结合沈阳铁路局浅基桥梁状况,以及近三十年来浅基桥梁灾害,对不同类型浅基桥梁提出相应的防治措施。
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关键词
浅基桥梁
汛期危害
防护措施
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分类号
U445.7
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名采用“辙叉跟部宽度法”进行快速道岔大修定位
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作者
游宝红
李晓鸥
郑建胜
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机构
沈阳工务段
临汾工务段
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2003年第9期58-59,共2页
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文摘
介绍一种用于既有线整组更换道岔施工的道岔定位配轨简易方法———“辙叉跟部宽度法” ,阐述其原理、依据并给出工程实例。
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关键词
辙叉跟部宽度法
快速定位
道岔更换
大修
铁路
施工
定位配轨法
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分类号
U216.425
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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