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改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用
被引量:
2
1
作者
马智慧
苏晓明
+1 位作者
李桂君
田振宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1893-1901,共9页
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提...
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提出了一种基于迭代步神经网络训练策略的启发式动态规划算法,该算法采用定点训练并且通过依赖于状态的性能指标的导数来求得控制量,评价网络用于近似值函数,而动作网络用于近似最优控制策略,因此该算法允许在不知道系统内部动态的情况下执行启发式动态规划算法。通过一个非线性系统的引例以及球杆系统的控制来验证此算法的有效性。
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关键词
启发式动态规划
优化控制
性能指标函数
神经网络
非线性球杆系统
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题名
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用
被引量:
2
1
作者
马智慧
苏晓明
李桂君
田振宇
机构
沈阳工业大学辽阳分校科技处
沈阳工业大学
教务
处
沈阳工业大学
化工过程自动化学院
沈阳工业大学
辽阳
分校
工程实践中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1893-1901,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
文摘
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提出了一种基于迭代步神经网络训练策略的启发式动态规划算法,该算法采用定点训练并且通过依赖于状态的性能指标的导数来求得控制量,评价网络用于近似值函数,而动作网络用于近似最优控制策略,因此该算法允许在不知道系统内部动态的情况下执行启发式动态规划算法。通过一个非线性系统的引例以及球杆系统的控制来验证此算法的有效性。
关键词
启发式动态规划
优化控制
性能指标函数
神经网络
非线性球杆系统
Keywords
Heuristic dynamic programming
optimal control
performance index function
neural network
non-linear ball and beam system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用
马智慧
苏晓明
李桂君
田振宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
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