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改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用
被引量：
2
1
作者
马智慧
苏晓明
+1 位作者
李桂君
田振宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1893-1901,共9页
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提...
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提出了一种基于迭代步神经网络训练策略的启发式动态规划算法,该算法采用定点训练并且通过依赖于状态的性能指标的导数来求得控制量,评价网络用于近似值函数,而动作网络用于近似最优控制策略,因此该算法允许在不知道系统内部动态的情况下执行启发式动态规划算法。通过一个非线性系统的引例以及球杆系统的控制来验证此算法的有效性。
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关键词
启发式动态规划
优化控制
性能指标函数
神经网络
非线性球杆系统
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职称材料
3D打印聚乳酸复合材料的改性研究进展
被引量：
10
2
作者
黄飞鸿
李凤红
+4 位作者
笪伟
王哲
吕维思
郭柯赟
魏如振
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期151-156,共6页
综述了3D打印聚乳酸(PLA)复合材料的改性研究进展。简要介绍了3D打印的工艺流程以及适用于PLA复合材料3D打印的工艺方法,以及不同工艺参数对PLA复合材料性能的影响,包括打印速度、打印温度等。同时根据PLA的性质,介绍了增韧改性、增强...
综述了3D打印聚乳酸(PLA)复合材料的改性研究进展。简要介绍了3D打印的工艺流程以及适用于PLA复合材料3D打印的工艺方法,以及不同工艺参数对PLA复合材料性能的影响,包括打印速度、打印温度等。同时根据PLA的性质,介绍了增韧改性、增强改性、阻燃改性及结晶改性等几种改性方式对3D打印PLA制品的力学性能、热稳定性等的影响。概括了PLA 3D打印制品在多个领域的应用,如生物医学、包装工业、环境应用等。最后对3D打印PLA复合材料在改性方面的发展方向作出展望。
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关键词
聚乳酸
3D打印
增韧
改性
工艺参数
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职称材料
制备方法对非负载型Ni-Mo-W催化剂结构和加氢脱硫性能影响的研究
被引量：
3
3
作者
曾鹤
李鹤鸣
《天然气化工—C1化学与化工》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期47-51,77,共6页
采用共沉淀法和水热法制备非负载型Ni-Mo-W加氢脱硫催化剂,利用XRD、BET、HRTEM、GC-PFPD表征手段对催化进行表征。结果表明,共沉淀法制备的氧化态催化剂的活性组分具有良好的分散性;水热法制备氧化态催化剂具有较高比表面积、较大孔容...
采用共沉淀法和水热法制备非负载型Ni-Mo-W加氢脱硫催化剂,利用XRD、BET、HRTEM、GC-PFPD表征手段对催化进行表征。结果表明,共沉淀法制备的氧化态催化剂的活性组分具有良好的分散性;水热法制备氧化态催化剂具有较高比表面积、较大孔容、孔径。不同制备方法对硫化态催化剂的晶型结构、比表面积、孔容和孔径影响不大。硫化态催化剂具体较大的比表面积、孔容和孔径,较高的MoS_2和Ni_3S_2晶相堆叠层数。在连续固定高压微反装置上考察了不同制备方法的硫化态催化剂的加氢脱硫活性。结果表明共沉淀法制备的硫化态催化剂的加氢脱硫率高达98.8%,催化剂具有良好的稳定性和催化活性,可持续反应550h。
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关键词
Ni-Mo-W
水热法
共沉淀法
氧化态催化剂
硫化态催化剂
加氢脱硫
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职称材料
题名
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用
被引量：
2
1
作者
马智慧
苏晓明
李桂君
田振宇
机构
沈阳工业大学
辽阳
分校
科技处
沈阳工业大学
教务处
沈阳工业大学
化工过程自动化学院
沈阳工业大学辽阳分校工程实践中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1893-1901,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
文摘
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提出了一种基于迭代步神经网络训练策略的启发式动态规划算法,该算法采用定点训练并且通过依赖于状态的性能指标的导数来求得控制量,评价网络用于近似值函数,而动作网络用于近似最优控制策略,因此该算法允许在不知道系统内部动态的情况下执行启发式动态规划算法。通过一个非线性系统的引例以及球杆系统的控制来验证此算法的有效性。
关键词
启发式动态规划
优化控制
性能指标函数
神经网络
非线性球杆系统
Keywords
Heuristic dynamic programming
optimal control
performance index function
neural network
non-linear ball and beam system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
3D打印聚乳酸复合材料的改性研究进展
被引量：
10
2
作者
黄飞鸿
李凤红
笪伟
王哲
吕维思
郭柯赟
魏如振
机构
沈阳工业大学
石油化工学院
沈阳工业大学辽阳分校工程实践中心
出处
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期151-156,共6页
文摘
综述了3D打印聚乳酸(PLA)复合材料的改性研究进展。简要介绍了3D打印的工艺流程以及适用于PLA复合材料3D打印的工艺方法,以及不同工艺参数对PLA复合材料性能的影响,包括打印速度、打印温度等。同时根据PLA的性质,介绍了增韧改性、增强改性、阻燃改性及结晶改性等几种改性方式对3D打印PLA制品的力学性能、热稳定性等的影响。概括了PLA 3D打印制品在多个领域的应用,如生物医学、包装工业、环境应用等。最后对3D打印PLA复合材料在改性方面的发展方向作出展望。
关键词
聚乳酸
3D打印
增韧
改性
工艺参数
Keywords
polylactic acid
3D printing
toughening
modification
process parameter
分类号
TQ321.2 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
制备方法对非负载型Ni-Mo-W催化剂结构和加氢脱硫性能影响的研究
被引量：
3
3
作者
曾鹤
李鹤鸣
机构
沈阳工业大学辽阳分校工程实践中心
出处
《天然气化工—C1化学与化工》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期47-51,77,共6页
基金
国家自然科学基金(21076100)
文摘
采用共沉淀法和水热法制备非负载型Ni-Mo-W加氢脱硫催化剂,利用XRD、BET、HRTEM、GC-PFPD表征手段对催化进行表征。结果表明,共沉淀法制备的氧化态催化剂的活性组分具有良好的分散性;水热法制备氧化态催化剂具有较高比表面积、较大孔容、孔径。不同制备方法对硫化态催化剂的晶型结构、比表面积、孔容和孔径影响不大。硫化态催化剂具体较大的比表面积、孔容和孔径,较高的MoS_2和Ni_3S_2晶相堆叠层数。在连续固定高压微反装置上考察了不同制备方法的硫化态催化剂的加氢脱硫活性。结果表明共沉淀法制备的硫化态催化剂的加氢脱硫率高达98.8%,催化剂具有良好的稳定性和催化活性,可持续反应550h。
关键词
Ni-Mo-W
水热法
共沉淀法
氧化态催化剂
硫化态催化剂
加氢脱硫
Keywords
Ni-Mo-W
hydrothermal method
coprecipitation method
oxide catalyst
sulfurized catalyst
hydrodesulfurization
分类号
O643.3 [理学—物理化学]
TQ426 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用
马智慧
苏晓明
李桂君
田振宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
3D打印聚乳酸复合材料的改性研究进展
黄飞鸿
李凤红
笪伟
王哲
吕维思
郭柯赟
魏如振
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2022
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
制备方法对非负载型Ni-Mo-W催化剂结构和加氢脱硫性能影响的研究
曾鹤
李鹤鸣
《天然气化工—C1化学与化工》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
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