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基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制
被引量:
5
1
作者
孙艳霞
孙谊标
《大连铁道学院学报》
CAS
2005年第3期42-45,共4页
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(...
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步电动机
滑模控制
模型扰动抑制
直接驱动
端部效应
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职称材料
点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势
被引量:
4
2
作者
曲世光
《大学物理》
1998年第4期47-47,共1页
应用唯一性定理导出点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势及电场强度公式.
关键词
唯一性定理
介质锥
静电场
电场强度
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职称材料
任意激励下一阶电路的积分解及三要素法
被引量:
4
3
作者
曲世光
《大学物理》
1999年第6期23-24,共2页
给出任意激励下一阶电路的积分解。
关键词
一阶电路
积分解
三要素法
电路分析
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职称材料
题名
基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制
被引量:
5
1
作者
孙艳霞
孙谊标
机构
大连交通
大学
电气
信息学院
沈阳工业大学电气工程系
出处
《大连铁道学院学报》
CAS
2005年第3期42-45,共4页
文摘
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
关键词
永磁直线同步电动机
滑模控制
模型扰动抑制
直接驱动
端部效应
Keywords
permanent-magnet linear synchronous motor
sliding mode control
model based disturbance attenuation
direct-drive
end-effect
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势
被引量:
4
2
作者
曲世光
机构
沈阳工业大学电气工程系
出处
《大学物理》
1998年第4期47-47,共1页
文摘
应用唯一性定理导出点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势及电场强度公式.
关键词
唯一性定理
介质锥
静电场
电场强度
分类号
O441 [理学—电磁学]
在线阅读
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职称材料
题名
任意激励下一阶电路的积分解及三要素法
被引量:
4
3
作者
曲世光
机构
沈阳工业大学电气工程系
出处
《大学物理》
1999年第6期23-24,共2页
文摘
给出任意激励下一阶电路的积分解。
关键词
一阶电路
积分解
三要素法
电路分析
Keywords
first order circuit
integral solution
three-factor method
分类号
TM131 [电气工程—电工理论与新技术]
O441.1 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制
孙艳霞
孙谊标
《大连铁道学院学报》
CAS
2005
5
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职称材料
2
点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势
曲世光
《大学物理》
1998
4
在线阅读
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职称材料
3
任意激励下一阶电路的积分解及三要素法
曲世光
《大学物理》
1999
4
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职称材料
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