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基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制 被引量:5
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作者 孙艳霞 孙谊标 《大连铁道学院学报》 CAS 2005年第3期42-45,共4页
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(... 针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 滑模控制 模型扰动抑制 直接驱动 端部效应
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点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势 被引量:4
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作者 曲世光 《大学物理》 1998年第4期47-47,共1页
应用唯一性定理导出点电荷位于多种介质锥公共顶点时的势及电场强度公式.
关键词 唯一性定理 介质锥 静电场 电场强度
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任意激励下一阶电路的积分解及三要素法 被引量:4
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作者 曲世光 《大学物理》 1999年第6期23-24,共2页
给出任意激励下一阶电路的积分解。
关键词 一阶电路 积分解 三要素法 电路分析
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