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未知环境下移动机器人路径规划方法
被引量：
10
1
作者
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2005年第1期63-69,共7页
路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点...
路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.
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关键词
移动机器人
未知环境
全局路径规划
局部路径规划
增强学习
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职称材料
题名
未知环境下移动机器人路径规划方法
被引量：
10
1
作者
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
机构
沈阳工业大学机器人电机研究所
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2005年第1期63-69,共7页
基金
辽宁省教育厅资助项目(20040267)
文摘
路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.
关键词
移动机器人
未知环境
全局路径规划
局部路径规划
增强学习
Keywords
mobile robot
unknown environment
global path planning
local path planning
reinforcement learning
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知环境下移动机器人路径规划方法
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2005
10
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