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管道地理坐标测量中低精度IMU初始对准技术
被引量：
3
1
作者
杨洋
杨理践
董梅
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第6期687-691,共5页
针对管道地理坐标测量系统低精度惯性测量单元(inertial measurment unit,IMU)初始对准问题,提出一种管道定位的初始对准方法.针对大角度情况进行粗对准,然后在小角度范围内再进行精对准.在精对准过程中,对测量信号采用一阶马尔科夫模型...
针对管道地理坐标测量系统低精度惯性测量单元(inertial measurment unit,IMU)初始对准问题,提出一种管道定位的初始对准方法.针对大角度情况进行粗对准,然后在小角度范围内再进行精对准.在精对准过程中,对测量信号采用一阶马尔科夫模型,提取出符合kalman滤波模型的白噪声分量,随后建立13维状态量的kalman状态方程以及观测方程.对于较大方位误差角引起的非线性,采用Cubature Kalman滤波(Cubature Kalman filtering,CKF)算法对非线性模型进行状态估计,解决了滤波模型的非线性问题并进行了静态对准实验.实验结果表明,设计的算法在计算时间上优于Unscented粒子滤波(Unsented particle filtering,UPF)算法,适于作为管道地理坐标测量的初始对准算法.
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关键词
捷联惯导
初始对准
地理坐标测量
姿态角
一阶马尔科夫
惯性测量单元
Unscented粒子滤波
CUBATURE
KALMAN滤波
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职称材料
基于无场线电子扫描开放式磁粒子成像系统设计
被引量：
1
2
作者
白石
杨辉
+2 位作者
邹宇琪
张秦阳
李天舒
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期204-213,共10页
磁粒子成像是一种全新的人体内动态靶向影像学方法,但当前磁粒子成像系统以封闭式磁场扫描结构为主,严重限制了其临床应用范围。设计了一种开放式电子扫描窄带磁粒子成像系统,在分析了超顺磁粒子谐波磁化响应的基础上,通过对线圈表面耦...
磁粒子成像是一种全新的人体内动态靶向影像学方法,但当前磁粒子成像系统以封闭式磁场扫描结构为主,严重限制了其临床应用范围。设计了一种开放式电子扫描窄带磁粒子成像系统,在分析了超顺磁粒子谐波磁化响应的基础上,通过对线圈表面耦合磁场的计算及电流控制利用8个梯度线圈形成了基于无场线的开放式空间定位磁场,成像区域30 mm×30 mm;以单边激励线圈产生20.7 kHz激励磁场,处于高频激励磁场及定位磁场中的超顺磁纳米粒子示踪剂产生具有丰富谐波成分的可定位超顺磁磁化信号,使用高信噪比Gradiometer线圈检测其3次谐波信号形成电压云图图像;通过预测量的系统函数矩阵利用非负最小二乘法对电压云图进行重建,形成示踪剂浓度分布云图。成像实验结果表明,系统在开放式成像区域内探测灵敏度20μg Fe,图像重建空间分辨率2 mm,成像速度1 fps,达到了较好的开放式成像效果,系统也是国内首台全自主研发的开放式磁粒子成像系统。
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关键词
磁粒子成像
梯度线圈
无场线
电子扫描
谐波信号
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职称材料
题名
管道地理坐标测量中低精度IMU初始对准技术
被引量：
3
1
作者
杨洋
杨理践
董梅
机构
沈阳工业大学大学信息科学与工程学院
辽宁
大学
物理
学院
中国民用航空局东北地区空中交通管理局
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第6期687-691,共5页
基金
国家自然科学基金仪表专项资助项目(60927004)
国家科技部支撑计划资助项目(2011BAK06B01-03)
文摘
针对管道地理坐标测量系统低精度惯性测量单元(inertial measurment unit,IMU)初始对准问题,提出一种管道定位的初始对准方法.针对大角度情况进行粗对准,然后在小角度范围内再进行精对准.在精对准过程中,对测量信号采用一阶马尔科夫模型,提取出符合kalman滤波模型的白噪声分量,随后建立13维状态量的kalman状态方程以及观测方程.对于较大方位误差角引起的非线性,采用Cubature Kalman滤波(Cubature Kalman filtering,CKF)算法对非线性模型进行状态估计,解决了滤波模型的非线性问题并进行了静态对准实验.实验结果表明,设计的算法在计算时间上优于Unscented粒子滤波(Unsented particle filtering,UPF)算法,适于作为管道地理坐标测量的初始对准算法.
关键词
捷联惯导
初始对准
地理坐标测量
姿态角
一阶马尔科夫
惯性测量单元
Unscented粒子滤波
CUBATURE
KALMAN滤波
Keywords
strapdown inertial navigation
initial alignment
geographical coordinate measurement
attitudeangle
first-order Markov
inertial measurement unit
Unsented particle filtering
CubatureKalman filtering
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无场线电子扫描开放式磁粒子成像系统设计
被引量：
1
2
作者
白石
杨辉
邹宇琪
张秦阳
李天舒
机构
沈阳工业大学大学信息科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期204-213,共10页
基金
国家自然科学基金(62001313)
辽宁省自然科学基金(2020-MS-211)
+1 种基金
辽宁省教育厅科研项目(LJKZ0133)
沈阳市科技计划公共卫生研发专项(22-321-32-09)资助。
文摘
磁粒子成像是一种全新的人体内动态靶向影像学方法,但当前磁粒子成像系统以封闭式磁场扫描结构为主,严重限制了其临床应用范围。设计了一种开放式电子扫描窄带磁粒子成像系统,在分析了超顺磁粒子谐波磁化响应的基础上,通过对线圈表面耦合磁场的计算及电流控制利用8个梯度线圈形成了基于无场线的开放式空间定位磁场,成像区域30 mm×30 mm;以单边激励线圈产生20.7 kHz激励磁场,处于高频激励磁场及定位磁场中的超顺磁纳米粒子示踪剂产生具有丰富谐波成分的可定位超顺磁磁化信号,使用高信噪比Gradiometer线圈检测其3次谐波信号形成电压云图图像;通过预测量的系统函数矩阵利用非负最小二乘法对电压云图进行重建,形成示踪剂浓度分布云图。成像实验结果表明,系统在开放式成像区域内探测灵敏度20μg Fe,图像重建空间分辨率2 mm,成像速度1 fps,达到了较好的开放式成像效果,系统也是国内首台全自主研发的开放式磁粒子成像系统。
关键词
磁粒子成像
梯度线圈
无场线
电子扫描
谐波信号
Keywords
magnetic particle imaging
gradient coils
field free line
electrical scanning
harmonic signal
分类号
TH772 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道地理坐标测量中低精度IMU初始对准技术
杨洋
杨理践
董梅
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于无场线电子扫描开放式磁粒子成像系统设计
白石
杨辉
邹宇琪
张秦阳
李天舒
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
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