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高空无人机跨场景多目标跟踪方法: 1; 作者乔羽范慧杰 +3 位作者付生鹏王强赵庭辉唐延东《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第8期1993-1999,共7页; 当前跨场景多目标跟踪算法主要使用目标的外观特征来设计跟踪网络,而无人机在飞行高度较高时跨场景同一目标之间的外观出现较大形变,基于外观的跟踪算法在跨场景同一目标关联表现较差.针对上述问题,设计适用于高空无人机跨场景多目标跟... 展开更多; 关键词单摄像头跟踪跨场景跟踪变换矩阵图像匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多尺度模态融合的RGB-T目标跟踪网络被引量：1: 2; 作者程竹轩范慧杰 +1 位作者唐延东王强《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期89-99,共11页; 可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪... 展开更多; 关键词目标跟踪可见光与热红外多尺度特征模态融合深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于经验的德州扑克博弈系统架构被引量：4: 3; 作者高强徐心和 +2 位作者王昊白国力曹瑞珉《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期468-474,共7页; 为了利用历史经验知识提高德州扑克博弈水平,提出一种二人赌注无上限的德州扑克博弈系统架构:对于知识库模块,利用海量历史牌局训练得到基于CNN的深度学习网络模型并构建了一个专家经验库;在系统的搜索模块中,构建了一种分阶段的德州扑... 展开更多; 关键词二人赌注无上限德州扑克计算机博弈非完全信息动态博弈博弈树深度学习专家库哈希表博弈策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

证据计数法在落子类机器博弈中的应用被引量：2: 4; 作者高强徐心和《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1070-1074,1103,共6页; 详细阐述了基于"与或树"的证据计数法原理,综述了证据计数法在一些落子类博弈系统中的应用;论述了证据计数法和PN2算法的缺陷.基于PN2算法,提出了一种两级的PN算法,即PN-DFPN,其中第一级采用标准的PN算法,第二级采用一种深度... 展开更多; 关键词计算机博弈证据计数法两级PN算法与或树博弈问题理论解六子棋; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的浆体管道输送系统故障诊断: 5; 作者李祯李彦平 +2 位作者孙萍张凤赐张娜《机床与液压》北大核心 2012年第7期194-196,203,共4页; 在浆体管道输送系统中,受设备成本、安装难度等因素的限制,往往安装的测量仪表较少,从而导致可测变量偏少,且变量之间存在非线性关系,难以建立精确的数学模型,给故障诊断带来很大困难。通过MATLAB神经网络工具箱构建BP神经网络,利用离... 展开更多; 关键词神经网络浆体管道输送故障诊断 BP算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高空无人机跨场景多目标跟踪方法: 1; 作者乔羽范慧杰付生鹏王强赵庭辉唐延东; 机构沈阳化工大学信息工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院大学沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室; 出处《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第8期1993-1999,共7页; 基金国家自然科学基金项目(62273339,U20A20200,62073205)资助。; 文摘当前跨场景多目标跟踪算法主要使用目标的外观特征来设计跟踪网络,而无人机在飞行高度较高时跨场景同一目标之间的外观出现较大形变,基于外观的跟踪算法在跨场景同一目标关联表现较差.针对上述问题,设计适用于高空无人机跨场景多目标跟踪算法名为CSMTT,将跨场景多目标跟踪算法分为单摄像头跟踪和跨场景关联两个子问题.单摄像头目标跟踪是指运用局部关联模型得到前后帧目标之间的关系.跨场景目标关联是运用深度学习的图像匹配方法充分挖掘不同场景图像之间的拓扑关系,并设计优化匹配方法将跨场景之间的目标进行匹配.提出的算法在高空无人机数据集MDMT上取得了鲁棒的效果,跨场景关联指标MDA值达到37.4%,单摄像头目标跟踪MOTA和idF1分别达到48.97%和51.63%.; 关键词单摄像头跟踪跨场景跟踪变换矩阵图像匹配; Keywords single camera tracking cross scene tracking transformation matrix image matching; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多尺度模态融合的RGB-T目标跟踪网络被引量：1: 2; 作者程竹轩范慧杰唐延东王强; 机构沈阳化工大学信息工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期89-99,共11页; 基金国家自然科学基金项目(62273339) 国家自然科学基金联合基金重点支持项目(U20A20200).; 文摘可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪生结构,首先将主干特征提取网络输出的模板图像特征与搜索图像特征从单尺度拓展到多尺度,并对可见光与热红外模态在不同尺度上分别进行模态融合,然后将得到的融合特征通过注意力机制增强特征表示,最后通过区域建议网络得到预测结果。在GTOT与RGBT-234两个公开RGB-T数据集上的实验结果表明,该网络跟踪精度和成功率较高,可以应对复杂的跟踪场景,相比于其他网络具有更高的跟踪性能。; 关键词目标跟踪可见光与热红外多尺度特征模态融合深度学习; Keywords object tracking RGB-Thermal multi-scale features modality fusion deep learning; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于经验的德州扑克博弈系统架构被引量：4: 3; 作者高强徐心和王昊白国力曹瑞珉; 机构沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室东北大学信息科学与工程学院东北大学机械工程与自动化学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期468-474,共7页; 基金辽宁省自然科学基金项目(20180550146,20170520386).; 文摘为了利用历史经验知识提高德州扑克博弈水平,提出一种二人赌注无上限的德州扑克博弈系统架构:对于知识库模块,利用海量历史牌局训练得到基于CNN的深度学习网络模型并构建了一个专家经验库;在系统的搜索模块中,构建了一种分阶段的德州扑克博弈树,利用专家经验和历史经验引导德州扑克博弈树的展开;对于系统的估值核心模块,构建了一种基于哈希技术的牌型对照表,以提高系统判定胜负的效率。实验结果表明本文提出的博弈系统架构具有更高的对弈水平。; 关键词二人赌注无上限德州扑克计算机博弈非完全信息动态博弈博弈树深度学习专家库哈希表博弈策略; Keywords Heads-up no-limit Texas Hold’em computer games dynamic game with imperfect information game tree deep learning expert database Hash table game strategy; 分类号 TP301.5 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名证据计数法在落子类机器博弈中的应用被引量：2: 4; 作者高强徐心和; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1070-1074,1103,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61370153); 文摘详细阐述了基于"与或树"的证据计数法原理,综述了证据计数法在一些落子类博弈系统中的应用;论述了证据计数法和PN2算法的缺陷.基于PN2算法,提出了一种两级的PN算法,即PN-DFPN,其中第一级采用标准的PN算法,第二级采用一种深度优先的PN算法代替PN2算法中的第二级PN算法,弥补了PN2算法存在的不足.将PN2和PN-DFPN算法应用于求解7×7和9×9棋盘的六子棋开局局面上,实验证明,PN-DFPN在搜索效率和求解能力上都明显优于PN2.; 关键词计算机博弈证据计数法两级PN算法与或树博弈问题理论解六子棋; Keywords computer game proof-number search PN2 AND/OR tree game-theoretical value Connect 6; 分类号 TP301.5 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的浆体管道输送系统故障诊断: 5; 作者李祯李彦平孙萍张凤赐张娜; 机构沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第7期194-196,203,共4页; 文摘在浆体管道输送系统中,受设备成本、安装难度等因素的限制,往往安装的测量仪表较少,从而导致可测变量偏少,且变量之间存在非线性关系,难以建立精确的数学模型,给故障诊断带来很大困难。通过MATLAB神经网络工具箱构建BP神经网络,利用离线数据对网络进行训练,将训练好的BP网络应用到浆体管道输送系统故障诊断中,有效地实现了两种典型故障的诊断。; 关键词神经网络浆体管道输送故障诊断 BP算法; Keywords Neural network Slurry pipeline transportation Fault diagnosis BP algorithm; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高空无人机跨场景多目标跟踪方法	乔羽范慧杰付生鹏王强赵庭辉唐延东	《小型微型计算机系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多尺度模态融合的RGB-T目标跟踪网络	程竹轩范慧杰唐延东王强	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于经验的德州扑克博弈系统架构	高强徐心和王昊白国力曹瑞珉	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	证据计数法在落子类机器博弈中的应用	高强徐心和	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于BP神经网络的浆体管道输送系统故障诊断	李祯李彦平孙萍张凤赐张娜	《机床与液压》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料