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基于控制网络的综合实验系统设计与应用被引量：6: 1; 作者刘文伟李琳 +1 位作者孙盛骐董亮《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第7期103-104,131,共3页; 以罗克韦尔自动化三层网络技术为平台,以过程控制装置、交流调速系统、伺服控制系统和顺序控制系统为被控对象,设计了综合实验系统。学生可以利用校园网络完成相关实验教学任务,同时,也可以进行自主设计、创新实验。实践证明,该实验系... 展开更多; 关键词控制网络现场总线过程控制实验教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法被引量：7: 2; 作者李琳王建辉顾树生《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第06A期188-191,共4页; 表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计... 展开更多; 关键词表面肌电信号小波变换信号分割康复机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29: 3; 作者金小峥杨光红 +1 位作者常晓恒车伟伟《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期31-42,共12页; 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计... 展开更多; 关键词容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机带宽分配对复杂网络传输性能的影响分析被引量：2: 4; 作者于灏马妍 +3 位作者王新华井元伟周玉成王丹《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期80-84,共5页; 研究了连接边带宽资源有限时,随机带宽分配对复杂网络传输的影响。通过设计两类异质化随机带宽分配方案及在HK-BA无标度网络中的仿真试验,发现完全随机地分配网络连接边带宽对网络负载的影响带有不确定性;同时,G-L路由策略相对于最短路... 展开更多; 关键词复杂网络无标度网络随机带宽分配介数负载; 在线阅读下载PDF 职称材料

ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用被引量：1: 5; 作者孙盛骐费玉石 +1 位作者刘文伟董亮《机械设计与制造》北大核心 2009年第7期107-108,共2页; 设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统。实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运... 展开更多; 关键词伺服系统运动控制可编程控制器 SERCOS网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统: 6; 作者金锋董亮《机械设计与制造》北大核心 2010年第4期168-170,共3页; 利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。; 关键词 CONTROLLOGIX系统伺服系统自适应PI控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制网络的综合实验系统设计与应用被引量：6: 1; 作者刘文伟李琳孙盛骐董亮; 机构沈阳大学装备制造业综合自动化重点实验室; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第7期103-104,131,共3页; 基金国家自然科学基金项目(60474040) 辽宁省教育厅科技计划项目(2008S156); 文摘以罗克韦尔自动化三层网络技术为平台,以过程控制装置、交流调速系统、伺服控制系统和顺序控制系统为被控对象,设计了综合实验系统。学生可以利用校园网络完成相关实验教学任务,同时,也可以进行自主设计、创新实验。实践证明,该实验系统很好地满足了实验教学和毕业设计的教学需要,在培养学生工程实践能力和创新能力中起到了重要作用。; 关键词控制网络现场总线过程控制实验教学; Keywords control network field bus process control experimental teaching; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法被引量：7: 2; 作者李琳王建辉顾树生; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第06A期188-191,共4页; 基金辽宁省科学技术计划项目(2010020176-301)资助; 文摘表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。; 关键词表面肌电信号小波变换信号分割康复机器人; Keywords sEMG, Wavelet transform, Signal segmentation, Rehabilitation robot; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29: 3; 作者金小峥杨光红常晓恒车伟伟; 机构沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室东北大学信息科学与工程学院东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室渤海大学工学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期31-42,共12页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320604) 国家自然科学基金(61104029 +10 种基金 60974043 61273148 61273155 61104071 61104106 61174085) 辽宁省自然科学基金(201202156) 辽宁省博士启动基金(20121040)资助~~; 文摘通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证.; 关键词容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈; Keywords Fault-tolerant control （FTC）, robust H∞ control, direct adaptive control, linear matrix inequalities （LMIs）,dynamic output feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机带宽分配对复杂网络传输性能的影响分析被引量：2: 4; 作者于灏马妍王新华井元伟周玉成王丹; 机构山东科技大学经济管理学院青岛理工大学经济与贸易学院东北大学工商管理学院东北大学信息科学与工程学院中国林业科学院木材工业研究所沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室; 出处《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期80-84,共5页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(61203152) 青岛市博士后研究人员应用研究项目; 文摘研究了连接边带宽资源有限时,随机带宽分配对复杂网络传输的影响。通过设计两类异质化随机带宽分配方案及在HK-BA无标度网络中的仿真试验,发现完全随机地分配网络连接边带宽对网络负载的影响带有不确定性;同时,G-L路由策略相对于最短路由策略在保持带宽随机性分配对网络最大负载影响方面具有较好的鲁棒性;在对分类随机带宽分配方案的研究中,发现在介数存在异质性分布的复杂网络中,为权值由高到低的边集分派相应由高到低的带宽集,有利于提升网络负载性能。; 关键词复杂网络无标度网络随机带宽分配介数负载; Keywords complex network scale-free network random bandwidth allocation betweenness load; 分类号 N94 [自然科学总论—系统科学] TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用被引量：1: 5; 作者孙盛骐费玉石刘文伟董亮; 机构沈阳大学装备制造业综合自动化重点实验室辽宁省机械研究院有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第7期107-108,共2页; 文摘设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统。实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差。; 关键词伺服系统运动控制可编程控制器 SERCOS网络; Keywords Servo system Motion control PLC SECOS networks; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统: 6; 作者金锋董亮; 机构沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室东北大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第4期168-170,共3页; 基金辽宁省教育厅科研项目(2009A526); 文摘利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。; 关键词 CONTROLLOGIX系统伺服系统自适应PI控制器; Keywords ControlLogix system Servo system Adaptive PI controller; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于控制网络的综合实验系统设计与应用	刘文伟李琳孙盛骐董亮	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法	李琳王建辉顾树生	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计	金小峥杨光红常晓恒车伟伟	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	29	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随机带宽分配对复杂网络传输性能的影响分析	于灏马妍王新华井元伟周玉成王丹	《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用	孙盛骐费玉石刘文伟董亮	《机械设计与制造》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统	金锋董亮	《机械设计与制造》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料