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基于Minimax理论的多机电力系统干扰抑制控制器设计被引量：2: 1; 作者常玲井元伟《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期736-740,共5页; 为了解决具有耦合性能的多机电力系统的干扰抑制问题,提出了一种基于Minimax理论的干扰抑制算法.该方法将广义哈密顿理论进行改进,建立多机励磁系统的伪广义哈密顿形式,并将Minimax理论引入到具有干扰的多机电力系统中.通过构造与性能... 展开更多; 关键词 MINIMAX 哈密顿系统干扰抑制多机励磁系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于容积卡尔曼滤波PMSM无位置传感器控制被引量：3: 2; 作者王迪《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期777-782,共6页; 为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤... 展开更多; 关键词改进容积卡尔曼滤波参数辨识无位置传感器精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电动机智能自适应积分反推控制被引量：1: 3; 作者魏惠芳《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第6期101-104,109,共5页; 为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰... 展开更多; 关键词永磁同步电机智能自适应积分反推控制小波模糊神经网络跟踪精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

航速损失约束下舰船减摇自动控制方法被引量：1: 4; 作者白国君《舰船科学技术》北大核心 2021年第24期22-24,共3页; 现有舰船减摇方法对航速影响较大,为保证舰船航行速度,在航速损失约束条件下设计舰船减摇自动控制方法。建立舰船横摇运动模型,计算舰船航行速度损失系数,基于航速损失约束设计舰船减摇自适应算法。在实验中,3种方法在减摇过程中的平均... 展开更多; 关键词航速损失约束舰船减摇控制方法横摇; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度研究被引量：7: 5; 作者刘剑赵悦 +1 位作者徐萌常玲《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期208-214,共7页; 为了在有限的空间内有效提高垂直交通系统的运载效率,在原有的一条井道内安装多个电梯轿厢,即"一井多梯"或称多轿厢电梯应运而生,它是提高运行效率、解决垂直交通拥挤的最佳选择,也是全世界垂直交通运输领域研究的前沿问题。... 展开更多; 关键词多轿厢电梯 FAST R-CNN 模型动态分区电梯调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

熵加权聚类挖掘算法在学科竞赛学员选拔中的应用被引量：2: 6; 作者金媛媛李丹杨明《现代电子技术》北大核心 2019年第19期112-114,118,共4页; 针对现有学科竞赛学员选拔中对评估数据缺少有效利用的问题,提出一种基于熵加权聚类的挖掘算法,对学科数据集合进行聚类,从而实现科学合理的人才挑选机制。采用人工统计对数据进行采集和归一化预处理,并利用稀疏分数进行数据特征选择,... 展开更多; 关键词聚类分析人才评估熵加权数据挖掘归一化预处理数据特征选择; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波变换和Zernike不变矩的CT/MRI医学图像处理技术被引量：4: 7; 作者李晶晶《现代电子技术》北大核心 2019年第21期68-72,共5页; 仅采用小波变换技术融合CT/MRI医学图像时,只单次剔除CT/MRI医学图像不重要信息,残留大量冗余信息。为此,结合小波变换和Zernike不变矩方法处理CT/MRI医学图像,基于Zernike不变矩边缘检测算法构建较为理想的阶跃边缘模型,融合修正的CT/... 展开更多; 关键词 CT/MRI医学图像图像处理图像分割边缘检测信息剔除信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器视觉在船舶焊缝图像缺陷分割检测中的应用被引量：4: 8; 作者杨明刘露郭愫愫《舰船科学技术》北大核心 2021年第18期217-219,共3页; 传统分割检测技术受到船舶焊缝图像质量的影响,存在分割检测效果差的问题,为此提出基于机器视觉的船舶焊缝图像缺陷分割检测技术研究。采用机器视觉系统对图像模糊化处理,得到二维船舶焊缝图像模型;通过度量船舶焊缝图像的缺陷特征,描... 展开更多; 关键词机器视觉船舶焊缝图像缺陷分割检测特征提取模糊化处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于物联网的智能鱼缸: 9; 作者华蕊单超颖 +3 位作者赵凯茹鑫华王如意张欢《湖北农机化》 2020年第9期153-154,共2页; 本文设计的基于云平台的智能鱼缸管理系统,采用STM32单片机作为智能终端,手机作为控制显示界面.用户可以通过手机实时了解鱼缸中水质的情况,用户也可以在云平台根据饲养鱼的种类来设置鱼缸中的水温、酸碱度等值,两者分析对比,并由手机... 展开更多; 关键词智能鱼缸物联网 OneNet云平台 STM32单片机 ESP8266模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Minimax理论的多机电力系统干扰抑制控制器设计被引量：2: 1; 作者常玲井元伟; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期736-740,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773108,61903092).; 文摘为了解决具有耦合性能的多机电力系统的干扰抑制问题,提出了一种基于Minimax理论的干扰抑制算法.该方法将广义哈密顿理论进行改进,建立多机励磁系统的伪广义哈密顿形式,并将Minimax理论引入到具有干扰的多机电力系统中.通过构造与性能函数有关的检验函数,对多机励磁系统的最坏干扰程度进行计算,确定最大破坏程度下的干扰抑制控制器.该方法避免了对系统干扰程度的假设,降低了传统干扰抑制方法因为不等式放缩等原因造成的保守性.仿真结果表明,在大扰动影响下,该方法和控制策略能够使系统状态快速收敛于平衡点,能够有效提高电力系统的暂态稳定性能.; 关键词 MINIMAX 哈密顿系统干扰抑制多机励磁系统; Keywords Minimax Hamilton system disturbance suppression multi-machine excitation system; 分类号 N93 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于容积卡尔曼滤波PMSM无位置传感器控制被引量：3: 2; 作者王迪; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期777-782,共6页; 基金 2018年度沈阳城市建设学院科研发展基金项目(XKJ2018004); 文摘为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤波中的系统状态方程和量测方程。该方法保留了容积卡尔曼滤波算法的辨识精度,提高了模型不精确和存在外部扰动时系统的鲁棒性,实验结果表明,相对于对比卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法,改进的容积卡尔曼滤波算法在辨识精度、实时性及鲁棒性上均更优,具有更广的应用前景。; 关键词改进容积卡尔曼滤波参数辨识无位置传感器精度; Keywords Improved cubature kalman filter parameter inentification position sensorless accuracy; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电动机智能自适应积分反推控制被引量：1: 3; 作者魏惠芳; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第6期101-104,109,共5页; 基金辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKX202014)。; 文摘为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰动下的鲁棒性,保证位置跟踪精度。由于不确定性值难以估计,因此利用WFNN在线估计,减小不确定性的影响。再验证控制器的有效性,结果表明该方法能够有效克服不确定性对系统的影响,使PMSM系统具有较高的跟踪精度和较强的抗干扰能力。; 关键词永磁同步电机智能自适应积分反推控制小波模糊神经网络跟踪精度; Keywords permanent magnet synchronous motor intelligent adaptive integral backstepping control wavelet fuzzy neural network tracking precision; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航速损失约束下舰船减摇自动控制方法被引量：1: 4; 作者白国君; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第24期22-24,共3页; 基金辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKX202014); 文摘现有舰船减摇方法对航速影响较大,为保证舰船航行速度,在航速损失约束条件下设计舰船减摇自动控制方法。建立舰船横摇运动模型,计算舰船航行速度损失系数,基于航速损失约束设计舰船减摇自适应算法。在实验中,3种方法在减摇过程中的平均航速分别为11.45 kn,9.61 kn和9.56 kn,该方法的横摇角变化频率分别为5°,72°,81°,其变化频率与航速均优于其他2种对比方法,可见该航速损失约束下舰船减摇自动控制方法,可以在减摇的基础上更好地保证舰船航行速度。; 关键词航速损失约束舰船减摇控制方法横摇; Keywords speed loss constraint warship roll reduction control method roll; 分类号 U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度研究被引量：7: 5; 作者刘剑赵悦徐萌常玲; 机构沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期208-214,共7页; 基金国家自然科学基金(61272253) 辽宁省自然科学基金(201602616) +1 种基金住建部项目(2015-K2-015); 文摘为了在有限的空间内有效提高垂直交通系统的运载效率,在原有的一条井道内安装多个电梯轿厢,即"一井多梯"或称多轿厢电梯应运而生,它是提高运行效率、解决垂直交通拥挤的最佳选择,也是全世界垂直交通运输领域研究的前沿问题。针对多轿厢电梯的调度问题,笔者提出了一种基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度方法,首先通过FastR-CNN模型检测厅前和轿厢内人数;然后运用检测结果进行合理派梯;最后根据派梯任务划分轿厢的运行区域,实现合理调度。通过实验仿真表明,该方法适用于电梯的各种交通模式,具有较高的运行效率和灵活性。; 关键词多轿厢电梯 FAST R-CNN 模型动态分区电梯调度; Keywords Multi-car elevator fast R-CNN model dynamic zoning elevator scheduling; 分类号 TP202.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名熵加权聚类挖掘算法在学科竞赛学员选拔中的应用被引量：2: 6; 作者金媛媛李丹杨明; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第19期112-114,118,共4页; 文摘针对现有学科竞赛学员选拔中对评估数据缺少有效利用的问题,提出一种基于熵加权聚类的挖掘算法,对学科数据集合进行聚类,从而实现科学合理的人才挑选机制。采用人工统计对数据进行采集和归一化预处理,并利用稀疏分数进行数据特征选择,实现非必要聚类特征的过滤。通过熵加权聚类算法挖掘具有最优解的竞赛成员分配方案。实例分析结果表明,相比标准的Apriori算法,熵加权聚类算法运行效率更高,验证了提出方法的合理性和有效性。; 关键词聚类分析人才评估熵加权数据挖掘归一化预处理数据特征选择; Keywords cluster analysis talent assessment entropy weighting data mining normalization preprocessing data feature selection; 分类号 TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统] TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波变换和Zernike不变矩的CT/MRI医学图像处理技术被引量：4: 7; 作者李晶晶; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第21期68-72,共5页; 基金 2019年度校级科研发展基金项目(XKJ2019007)~~; 文摘仅采用小波变换技术融合CT/MRI医学图像时,只单次剔除CT/MRI医学图像不重要信息,残留大量冗余信息。为此,结合小波变换和Zernike不变矩方法处理CT/MRI医学图像,基于Zernike不变矩边缘检测算法构建较为理想的阶跃边缘模型,融合修正的CT/MRI医学图像放大效应后,通过Zernike不变矩检测图像亚像素边缘,首次剔除部分不重要信息;在此基础上采用小波变换方法将CT/MRI医学图像分割成3N个高频子带和1个低频子带,再次剔除CT/MRI医学图像中的不重要信息,最后依据图像区域方差值确定融合值,实现多个源CT/MRI医学图像信息融合。经过实验分析发现,融合后的CT/MRI图像能精准体现融合前图像信息,清晰度显著高于融合前图像。; 关键词 CT/MRI医学图像图像处理图像分割边缘检测信息剔除信息融合; Keywords CT/MRI Medical image image processing image segmentation edge detection information removal information fusion; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统] 34 O235 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器视觉在船舶焊缝图像缺陷分割检测中的应用被引量：4: 8; 作者杨明刘露郭愫愫; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第18期217-219,共3页; 基金辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKX202015); 文摘传统分割检测技术受到船舶焊缝图像质量的影响,存在分割检测效果差的问题,为此提出基于机器视觉的船舶焊缝图像缺陷分割检测技术研究。采用机器视觉系统对图像模糊化处理,得到二维船舶焊缝图像模型;通过度量船舶焊缝图像的缺陷特征,描述了船舶焊缝图像像素与完整图像之间的对比度关系;提取出船舶焊缝图像的缺陷特征,基于船舶焊缝原始图像的变换,组合重构船舶焊缝图像的二值部分;通过描述船舶焊缝图像缺陷的像素,验证了船舶焊缝图像的缺陷;结合船舶焊缝图像的表决图构建,实现了船舶焊缝图像缺陷的分割检测。测试结果表明,基于机器视觉的船舶焊缝图像缺陷分割检测技术在检测覆盖率方面的最大值超过了80%,具有更好的效果。; 关键词机器视觉船舶焊缝图像缺陷分割检测特征提取模糊化处理; Keywords machine vision ship welds image defect segmentation detection feature extraction fuzzy processing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网的智能鱼缸: 9; 作者华蕊单超颖赵凯茹鑫华王如意张欢; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《湖北农机化》 2020年第9期153-154,共2页; 基金智能控制理论与应用技术(2019年大学生创新创业训练计划(课题编号:201913208023))。; 文摘本文设计的基于云平台的智能鱼缸管理系统,采用STM32单片机作为智能终端,手机作为控制显示界面.用户可以通过手机实时了解鱼缸中水质的情况,用户也可以在云平台根据饲养鱼的种类来设置鱼缸中的水温、酸碱度等值,两者分析对比,并由手机端控制继电器的开合来做出相应的反应.; 关键词智能鱼缸物联网 OneNet云平台 STM32单片机 ESP8266模块; 分类号 S965.8 [农业科学—水产养殖] S951.2 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Minimax理论的多机电力系统干扰抑制控制器设计	常玲井元伟	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于容积卡尔曼滤波PMSM无位置传感器控制	王迪	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁同步电动机智能自适应积分反推控制	魏惠芳	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航速损失约束下舰船减摇自动控制方法	白国君	《舰船科学技术》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度研究	刘剑赵悦徐萌常玲	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	熵加权聚类挖掘算法在学科竞赛学员选拔中的应用	金媛媛李丹杨明	《现代电子技术》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于小波变换和Zernike不变矩的CT/MRI医学图像处理技术	李晶晶	《现代电子技术》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	机器视觉在船舶焊缝图像缺陷分割检测中的应用	杨明刘露郭愫愫	《舰船科学技术》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于物联网的智能鱼缸	华蕊单超颖赵凯茹鑫华王如意张欢	《湖北农机化》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料