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主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真
被引量：
15
1
作者
陈双
宗长富
刘立国
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期791-797,共7页
建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调...
建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真。结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善。
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关键词
车辆
主动悬架
平顺性
操纵稳定性
协调控制
联合仿真
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职称材料
题名
主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真
被引量：
15
1
作者
陈双
宗长富
刘立国
机构
辽宁工业大学
汽车
与交通工程学院
吉林大学
沈阳华晨汽车集团控股有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期791-797,共7页
文摘
建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真。结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善。
关键词
车辆
主动悬架
平顺性
操纵稳定性
协调控制
联合仿真
Keywords
vehicles
active suspension
ride comfort
handling stability
coordinated control
co-simu-lation
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真
陈双
宗长富
刘立国
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
15
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