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题名永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制
被引量：23
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作者
朱国昕
雷鸣凯
赵希梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
沈阳军区总医院医学工程科
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第1期6-11,共6页
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基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)
沈阳市科技计划资助项目(F12-277-1-70)
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文摘
针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对系统性能的影响.建立了含有不确定性扰动的系统模型和PMSM自适应迭代学习控制系统,并且基于Lyapunov稳定性理论,分析了该方案的收敛性.结果表明,与传统PD型ILC相比,该方法收敛速度更快,跟踪精度更高,可有效改善系统的性能.
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关键词
永磁同步电机
迭代学习控制
自适应迭代学习控制
反馈控制
参数摄动
跟踪误差
收敛速度
伺服系统
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Keywords
permanent magnet synchronous motor （ PMSM）
iterative leaning control （ ILC）
adaptive iterative leaning control （AILC）
feedback control
parameter perturbation
tracking error
convergence rate
servo system
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制
被引量：9
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作者
赵希梅
马志军
朱国昕
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
沈阳军区总医院医学工程科
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期10-15,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51175349)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)资助
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文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学习控制(ILC)可有效地抑制重复性扰动,具有很高的控制精度,但执行非重复性任务时很难获得较高的控制精度。为了进一步改善基于ILC的PMLSM伺服系统运行迭代1次的跟踪精度,利用ILC的输出信息来设计FIR滤波器,进而用FIR滤波器来代替ILC,使控制系统达到最优的ILC,以提高系统的跟踪精度。采用滑模控制(SMC)对FIR滤波器进行补充,使位置误差快速收敛到一定的界限内,以提高系统的抗扰能力。实验结果表明,所提出的控制方案使系统具有很高的位置跟踪精度和很强的鲁棒性。
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关键词
永磁直线同步电机
迭代学习控制
FIR滤波器
滑模控制
跟踪精度
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Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
iterative learning control
finite impulse response filter
sliding mode control
tracking accuracy
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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