-
题名基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿
被引量：1
- 1
-
-
作者
郑飂默
栾昊轩
李备备
-
机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳中科数控技术股份有限公司自动化装备事业部
中国科学院大学
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期167-170,共4页
-
基金
中国博士后科学基金面上项目(2021M703394)
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC201475,RC210487)
+1 种基金
烟台市科技创新发展计划重点项目(2022JCYJ036)
烟台市科学技术协会,烟台国际科技合作项目(2023YTKXGH001)。
-
文摘
针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink中仿真实验,根据降阶函数计算输入整形器参数,分别比较ZV输入整形和ZVD输入整形的误差补偿效果;最后,在自主研发的实验平台进行应用验证:在负载较轻的X轴运动时,两种补偿方法稳定性相差不多,ZV输入整形器调整时间更短;而在负载较重的Y轴运动时,ZVD输入整形器更稳定。
-
关键词
振动误差
输入整形
误差补偿
滚珠丝杠系统
-
Keywords
vibration error
input shaping
error compensation
ball screw system
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG605
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名基于改进BP神经网络的机床温度预警
被引量：7
- 2
-
-
作者
李泽阳
郑飂默
李备备
刘信君
-
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳中科数控技术股份有限公司自动化装备事业部
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第9期81-84,89,共5页
-
基金
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1807195)
中国博士后科学基金面上资助(2018M641729)。
-
文摘
为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MATLAB平台对实验数据进行了仿真分析。实验结果对比表明,采用自适应学习率改进的BP神经网络在误差精度0.01的条件下,迭代次数相较标准BP算法更少,收敛速度更快,模型预测结果与真实测得的温度数据比较具有较高的准确率,可以达到温度预警的效果。
-
关键词
数控机床
BP神经网络
自适应学习率
温度预警
-
Keywords
CNC machine tool
BP neural network
adaptive learning rate
temperature warning
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
