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一种改进的Douglas-Peucker数控加工轨迹压缩方法
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作者 王品 王婧如 +2 位作者 张丽鹏 王森 荆东东 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期64-71,共8页
数控加工程序通常由计算机辅助制造系统生成,以微小直线段的形式“以直代曲”来指导数控机床进行直线插补运动.随着工艺复杂度和精度要求的提高,数控加工程序的数据量急剧增加,不仅增加了数据存储和传输的难度,而且会引起机床执行过程... 数控加工程序通常由计算机辅助制造系统生成,以微小直线段的形式“以直代曲”来指导数控机床进行直线插补运动.随着工艺复杂度和精度要求的提高,数控加工程序的数据量急剧增加,不仅增加了数据存储和传输的难度,而且会引起机床执行过程中速度的频繁调整.针对以上问题,提出了一种融合深度学习的改进Douglas-Peucker三维数控加工轨迹压缩方法,该方法通过引入曲率和距离容差度的超参数考虑了加工轨迹中数据点序列的几何特性,并通过深度神经网络模型动态地优化算法中的超参数,从而实现更高的压缩效率.此外,算法中利用了KD树结构优化误差计算,确保压缩后的数据能够在给定的公差范围内精确呈现原始数据的特性.实验表明,该算法可大幅减少数据量,并确保压缩后的数据准确呈现原始数据的特性. 展开更多
关键词 DOUGLAS-PEUCKER算法 轨迹压缩 轮廓误差 深度神经网络 参数优化
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数控系统数字孪生体系结构及应用研究 被引量:1
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作者 张曦阳 林旭升 +1 位作者 周瑞 胡毅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期183-198,共16页
针对生产制造领域中对于数控系统虚拟调试、性能评估和加工质量优化的智能化、数字化需求,基于数字孪生技术构建了虚实结合的数控系统五维数字孪生体系。并结合新一代信息技术,对该数字孪生体系进行了多领域建模,包括信息模型、机理模... 针对生产制造领域中对于数控系统虚拟调试、性能评估和加工质量优化的智能化、数字化需求,基于数字孪生技术构建了虚实结合的数控系统五维数字孪生体系。并结合新一代信息技术,对该数字孪生体系进行了多领域建模,包括信息模型、机理模型和数字线程等,以实现对物理实体和加工过程较为全面的模拟与分析。研究还验证了OPC UA数据传输架构在数控系统与数字孪生应用之间的数据传输可行性,确保数控系统虚拟加工过程信息交换的可靠性和高效性。在此基础上开发了数控加工性能评价孪生系统和数控加工轨迹优化孪生应用,将数字孪生技术与数控系统相结合,实现了数控加工过程的虚拟化模拟以及加工性能评价和工艺优化,证明了所提出的数控系统数字孪生体系的合理性和适用性,从而提升数控系统的智能化、数字化水平。 展开更多
关键词 数字孪生 数控加工 虚实结合 OPC UA 轨迹数字孪生
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高档机床数控技术知识产权分析研究 被引量:1
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作者 刘萌 陈剑峰 +1 位作者 何无为 赵涵卓 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第7期75-80,共6页
高档数控机床关系到产业安全与国家安全,为了进一步突破中国国防技术的发展,以Thomson Data Analyzer(TDA)专利数据分析工具为基础,分析国内外数控领域主要企业和研究机构的专利申请和布局情况。结果表明:从全球来看,2006年以后数控技... 高档数控机床关系到产业安全与国家安全,为了进一步突破中国国防技术的发展,以Thomson Data Analyzer(TDA)专利数据分析工具为基础,分析国内外数控领域主要企业和研究机构的专利申请和布局情况。结果表明:从全球来看,2006年以后数控技术相关专利数量爆发式增长,中国、日本、美国和德国是数控机床专利的主要产出地,四国的专利产出量超过专利总量的85%。但是与其他3个国家相比,中国的专利技术国际竞争力弱,企业的技术实力存在明显劣势。此外,中国的高校和科研院所具有较强的知识和技术产出能力,却并未能真正转化为产业成果,未来需要加强产学合作,提升技术产业转化能力。 展开更多
关键词 数控系统 专利数据分析 产学合作
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智能化数控系统标准体系研究
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作者 薛瑞娟 王楚婷 +1 位作者 于东 黄祖广 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期68-79,共12页
作为数控机床的“大脑”,数控系统能够直接影响生产加工的成本及效率。随着新一代信息技术的飞速发展及其与先进制造技术的深度融合,数控系统的智能化水平已经成为影响智能制造实现的关键因素,智能化数控系统也成为智能制造的重点研究... 作为数控机床的“大脑”,数控系统能够直接影响生产加工的成本及效率。随着新一代信息技术的飞速发展及其与先进制造技术的深度融合,数控系统的智能化水平已经成为影响智能制造实现的关键因素,智能化数控系统也成为智能制造的重点研究对象。文章以智能制造对数控系统提出的转型升级需求为导向,梳理国内外数控系统智能化技术的相关研究,分析智能化数控系统标准需求,结合标准化工作方法,构建智能化数控系统标准体系框架,从基础共性标准与关键技术标准两大方面规划标准体系。旨在填补智能化数控系统战略顶层设计的空白,为智能化数控系统的发展提供参考,同时为相关标准制定提供指导。 展开更多
关键词 智能化数控系统 标准体系 基础共性 统一模型 边缘智能
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一种智能体的数控系统加工轨迹特征识别方法 被引量:1
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作者 谭雯月 于东 +3 位作者 孙娜 张丽鹏 周正 何无为 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期2817-2822,共6页
数控系统作为智能制造体系的关键组成部分,其性能直接影响着制造质量和整体生产效率.然而,现有的数控系统程序资源在特征识别方面的能力却相对有限,无法满足智能制造系统对于加工路径的感知能力以及对加工精度的需求,制约了数控系统在... 数控系统作为智能制造体系的关键组成部分,其性能直接影响着制造质量和整体生产效率.然而,现有的数控系统程序资源在特征识别方面的能力却相对有限,无法满足智能制造系统对于加工路径的感知能力以及对加工精度的需求,制约了数控系统在复杂、高速的加工场景中的性能表现.针对这一问题,提出了一种智能体的数控系统加工轨迹特征识别方法.采用智能体方法构建模型,分析数控工件加工生成的路径G代码的关键几何信息,构建特征库,结合深度学习技术对轨迹特征进了行高效的识别和分类.所设计的模型有助于实现数控系统对加工过程的感知与控制,以提高数控系统对复杂零件的感知能力,从而提升数控系统的可靠性. 展开更多
关键词 数控系统 智能体 机器学习 加工轨迹特征识别
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有向无环图建模的自动导引车任务调度优化
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作者 胡毅 崔梦笙 +1 位作者 张曦阳 赵彦庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1680-1688,共9页
针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约... 针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约束和任务节点信息随环境变化,以最小化AGV行驶总距离为目标,建立基于有向无环图建模的动态旅行商问题(DAGDTSP)模型,提出改进遗传算法(IGA)求解模型.实验结果表明,针对AGV任务调度方案的优化,利用IGA算法,能够有效地求解固定任务选择策略下的优化调度方案. BPSO嵌套框架能够提升求解质量,所求解的优化调度方案能够在一定程度上适应任务变化. DAGDTSP模型在不同环境参数设置的测试问题上具备准确性. 展开更多
关键词 任务调度 行驶总距离 有向无环图 遗传算法 粒子群优化算法
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编码器-解码器结构的刀具磨损状态预测研究
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作者 刘本刚 吴文江 +2 位作者 赵丹 王裴岩 彭春杨 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1530-1536,共7页
针对航空钛合金加工中刀具磨损状态监测难题,提出了面向刀具磨损状态预测的编码器-解码器网络结构,构建了Transformer、BiLSTM、BiGRU等72种组合模型,通过在航空钛合金高效加工实测数据样本集上验证发现:以Transformer为编码器的模型性... 针对航空钛合金加工中刀具磨损状态监测难题,提出了面向刀具磨损状态预测的编码器-解码器网络结构,构建了Transformer、BiLSTM、BiGRU等72种组合模型,通过在航空钛合金高效加工实测数据样本集上验证发现:以Transformer为编码器的模型性能最优,其中Transformer-BiGRU组合模型F1值达69.61%,显著优于GS-XGBoost(58.01%)、Attention-CNN(57.65%)等方法,研究表明基于编码器-解码器的刀具状态预测模型在航空钛合金复杂切削工况下具有显著优势,未来可通过模型优化和扩充样本数据进一步提升其性能. 展开更多
关键词 编码器-解码器结构 刀具磨损状态预测 TRANSFORMER 双向循环神经网络 航空钛合金高效加工
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多源异构数控设备监控服务器的研究与实现 被引量:7
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作者 周正 胡毅 +2 位作者 杨巍 苏文举 于东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期2382-2387,共6页
数控设备作为现代数字化车间中核心制造装备,如何解决多种数控设备的联网问题,对于车间的统一管理,设备故障预警以及加工过程还原具有重要意义.通过对数控系统传统采集方式、基于适配器和代理的MTConnect标准和当前广泛流行的基于OPC U... 数控设备作为现代数字化车间中核心制造装备,如何解决多种数控设备的联网问题,对于车间的统一管理,设备故障预警以及加工过程还原具有重要意义.通过对数控系统传统采集方式、基于适配器和代理的MTConnect标准和当前广泛流行的基于OPC UA通信协议的分析,基于OPC UA协议相比于其他技术更加的安全、可靠、中性.围绕OPC UA体系框架,本文设计了一种基于OPC UA标准架构的网络采集服务器.同时,为兼容多种采集方式,提出一种可扩展的OPC UA服务器架构,阐述了系统中模块间的通信方式.针对部分数控设备数据传输方式,运用了设计中间层作为中介的设计理念,进行了OPC UA服务器模块的设计.最后,在自主研发的数控系统和多家国内外著名厂商的数控系统上,对该模型进行了验证,证明了该模型的正确性和实用性. 展开更多
关键词 数控机床 OPC UA技术 数据采集 网络服务器
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基于UML的数控系统人机界面建模与实现 被引量:5
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作者 姚文姣 黄艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第7期88-90,94,共4页
基于UML技术和面向对象设计方法创建了数控系统人机界面的框架模型。通过创建用例图、类图与顺序图,以可视化的形式描述了人机界面的功能需求、控制流程及各模块间的交互关系,完成了对数控系统人机界面的分析建模工作,有利于提高数控系... 基于UML技术和面向对象设计方法创建了数控系统人机界面的框架模型。通过创建用例图、类图与顺序图,以可视化的形式描述了人机界面的功能需求、控制流程及各模块间的交互关系,完成了对数控系统人机界面的分析建模工作,有利于提高数控系统人机界面的开放性。在此框架基础上,采用基于ARM9处理器的开发板和JLink硬件仿真器,结合宿主机-目标机的开发方式,使用三缓冲技术解决了界面切换或刷新时产生的屏幕闪烁问题,完成了数控系统人机界面的实现。 展开更多
关键词 UML建模 数控系统 人机界面 三缓冲
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智能化数控系统轨迹规划方法的研究与应用 被引量:1
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作者 郎言书 于东 +1 位作者 何无为 韩文业 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期2242-2248,共7页
随着科学技术的发展和生产工艺的进步,智能化数控系统是必然的发展趋势.智能化数控系统的软硬件平台是算法运行的基础.因此,从系统的整体效能出发,阐述数控系统智能化软硬件平台、软件架构、轨迹规划方法.同时测试软件模块在智能化数控... 随着科学技术的发展和生产工艺的进步,智能化数控系统是必然的发展趋势.智能化数控系统的软硬件平台是算法运行的基础.因此,从系统的整体效能出发,阐述数控系统智能化软硬件平台、软件架构、轨迹规划方法.同时测试软件模块在智能化数控系统架构中的主要功能,并分析试验测试结果.本文提出了一种智能化轨迹规划方法,包括算法的智能选取、智能前瞻、动态规划等模块.根据加工路径信息,自适应地选取合适的算法进行轨迹规划,提高表面质量或加工效率.智能前瞻模块自动调整线段两端的速度可达性,对拐角速度有一个下压的过程.动态轨迹规划根据外界信号和当前的加工状况,按原有的加减速规律实时地调整速度曲线,在单段内响应或者跨段响应.在中科数控系统的智能化软硬件平台上进行验证,试验结果表明,所提出的方法能够在实时响应外界环境变化的同时,缩短加工时间. 展开更多
关键词 智能化数控系统 轨迹规划 运动控制 动态规划 解释器
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基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿 被引量:1
11
作者 郑飂默 栾昊轩 李备备 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期167-170,共4页
针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink... 针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink中仿真实验,根据降阶函数计算输入整形器参数,分别比较ZV输入整形和ZVD输入整形的误差补偿效果;最后,在自主研发的实验平台进行应用验证:在负载较轻的X轴运动时,两种补偿方法稳定性相差不多,ZV输入整形器调整时间更短;而在负载较重的Y轴运动时,ZVD输入整形器更稳定。 展开更多
关键词 振动误差 输入整形 误差补偿 滚珠丝杠系统
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基于FIR-Stacking的刀具磨损预测 被引量:1
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作者 李备备 陈春晓 +1 位作者 郑飂默 张强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期87-91,共5页
针对铣刀加工工件时传感器信号存在噪声、单一传统机器学习模型预测效果不理想的问题,提出一种基于自适应FIR滤波器和Stacking集成模型的刀具磨损预测方法。首先,采用自适应FIR滤波器去噪,计算时域、频域和时频域常用统计量作为信号特征... 针对铣刀加工工件时传感器信号存在噪声、单一传统机器学习模型预测效果不理想的问题,提出一种基于自适应FIR滤波器和Stacking集成模型的刀具磨损预测方法。首先,采用自适应FIR滤波器去噪,计算时域、频域和时频域常用统计量作为信号特征,并对同一信号的多源信号特征进行拼接,经Pearson相关系数筛选保留相关系数大于0.2的特征;最后,以LightGBM、支持向量回归(support vector regression,SVR)、多层感知机(multilayer perceptron,MLP)作为基模型,Lasso作为元模型,构建Stacking集成模型进行刀具磨损预测。使用铣削加工数据集进行验证,结果表明该方法可有效提高预测准确性。 展开更多
关键词 刀具磨损预测 FIR滤波器 Stacking集成模型 机器学习
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基于多层级金字塔信息融合的曝光矫正方法
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作者 吴文江 刘信君 +2 位作者 郑飂默 王诗宇 孙树杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3578-3587,共10页
针对图像曝光不足和曝光过度的问题,设计了基于拉普拉斯金字塔结构的多层级信息融合曝光矫正网络,该网络每个层级的矫正模块采用类U-Net的编码器解码器架构。为了提高矫正模块的特征提取能力并减少模型参数量,设计了基于ConvNeXt-tiny... 针对图像曝光不足和曝光过度的问题,设计了基于拉普拉斯金字塔结构的多层级信息融合曝光矫正网络,该网络每个层级的矫正模块采用类U-Net的编码器解码器架构。为了提高矫正模块的特征提取能力并减少模型参数量,设计了基于ConvNeXt-tiny的多尺度卷积编码器作为基本特征提取单元。针对图像上采样过程中可能出现的棋盘格伪影问题,提出一种基于双线性插值和亚像素卷积的双路上采样模块。通过定量和定性验证,在大规模曝光矫正数据集上均取得较好的结果。定位销定位实验显示,在不同对比度阈值下,应用该网络进行图像增强显著提升了特征可重复性、定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 信息融合 曝光矫正 多尺度卷积编码器 双路上采样
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利用强化学习的改进遗传算法求解柔性作业车间调度问题 被引量:2
14
作者 陈祉烨 胡毅 +2 位作者 刘俊 王军 张曦阳 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第25期10848-10856,共9页
针对传统遗传算法在解决柔性作业车间调度问题时易陷入局部最优解、参数不能智能调整、局部搜索能力差的问题,建立以最大完工时间最小为目标的柔性作业车间调度模型,并提出一种基于强化学习的改进遗传算法(reinforcement learning impro... 针对传统遗传算法在解决柔性作业车间调度问题时易陷入局部最优解、参数不能智能调整、局部搜索能力差的问题,建立以最大完工时间最小为目标的柔性作业车间调度模型,并提出一种基于强化学习的改进遗传算法(reinforcement learning improved genetic algorithm,RLIGA)求解该模型。首先,在遗传算法迭代过程中,利用强化学习动态调整关键参数。其次,引入基于工序编码距离的离散莱维飞行机制,改进求解空间。最后,引入变邻域搜索机制,提升算法的局部开发能力。使用PyCharm运行Brandimarte算例,验证算法的求解性能,实验证明所提算法求解效率较高,跳出局部最优能力更强,求解结果更好。 展开更多
关键词 强化学习 遗传算法 离散莱维飞行 工序编码距离 变邻域搜索
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BMEDT:基于Transformer的双向多级边缘检测网络
15
作者 荆东东 李备备 +1 位作者 王诗宇 刘信君 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期3042-3049,共8页
针对现有边缘检测方法在处理复杂背景时出现的边缘丢失、线条粗糙、内容混乱等问题,本文提出一种基于Transformer的双向多级边缘检测网络.首先,网络采用Swin Transformer作为骨干网络,提取图像基本特征,并通过多尺度特征增强模块获取特... 针对现有边缘检测方法在处理复杂背景时出现的边缘丢失、线条粗糙、内容混乱等问题,本文提出一种基于Transformer的双向多级边缘检测网络.首先,网络采用Swin Transformer作为骨干网络,提取图像基本特征,并通过多尺度特征增强模块获取特征图中不同尺度的上下文信息;其次,根据特征点位置的重要性,提出边缘注意力模块,用于强化边缘与非边缘像素之间的差异性,提高重要特征的关注度;最后,为解决边缘检测任务中正负样本不均衡问题,提出一种新的损失函数,并通过分层监督的方式强化特征表示.在BSDS500和NYUDv2数据集上的实验和评估中,所提方法在边缘细节处理方面已经超过许多经典算法,并取得了最佳水平.这些结果表明,所提方法可以有效地解决边缘检测中的一些挑战,并为相关应用提供更好的支持. 展开更多
关键词 边缘检测 TRANSFORMER 多尺度特征增强 边缘注意力 分层监督
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改进YOLOv7-tiny的轴套零件表面缺陷检测算法
16
作者 李大伟 孙一兰 +1 位作者 王品 叶明亮 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第6期133-140,共8页
为了能够提高轴套表面缺陷的检测精度和效率,文章提出了改进YOLOv7-tiny的轴套表面缺陷检测算法。首先在模型的特征提取上,针对处理任意维度的数据,把标准卷积替换为全维动态卷积(omni dimensional dynamic convolution,ODConv);其次在... 为了能够提高轴套表面缺陷的检测精度和效率,文章提出了改进YOLOv7-tiny的轴套表面缺陷检测算法。首先在模型的特征提取上,针对处理任意维度的数据,把标准卷积替换为全维动态卷积(omni dimensional dynamic convolution,ODConv);其次在特征融合中,把上采样部分的最邻近插值替换为轻量级算子CARAFE;在拼接处引入BiFormer,增加对局部小目标的检测;最后通过把标准卷积替换为GSConv的方式,引入Slim-Neck模块。最终,在轴套数据集上做对比和消融实验,与原模型相比,改进后的算法在mAP上提高了7.7%,在局部小目标上提高了11%;在FPS上提升了40.3。用改进后的算法在公开GC10-DET数据集下做通用性实验,结果表明该算法具有通用性。 展开更多
关键词 缺陷检测 全维动态卷积 CARAFE BiFormer Slim-Neck
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数控驱动装置健康评价指标约简方法研究
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作者 郑飂默 朱嘉凤 +2 位作者 李备备 栾昊轩 邵霄辰 《组合机床与自动化加工技术》 2025年第9期121-125,131,共6页
针对数控驱动装置健康评价指标数量多,数据量大,导致计算过程较为复杂及耗费时间过长等问题,为此提出了一种基于粗糙集和遗传算法的评价指标约简方法,从而达到指标约简的目的。首先根据指标建立原则,初步确定评价指标;基于粗糙集和遗传... 针对数控驱动装置健康评价指标数量多,数据量大,导致计算过程较为复杂及耗费时间过长等问题,为此提出了一种基于粗糙集和遗传算法的评价指标约简方法,从而达到指标约简的目的。首先根据指标建立原则,初步确定评价指标;基于粗糙集和遗传算法给出算法的具体步骤和方法;最后得出约简后的评价指标。结合数控驱动装置的健康评价指标案例进行分析,不仅达到了减少数据采集和计算的工作量的目的,也保留了对数控驱动装置进行健康评估的核心指标,为后续对数控驱动装置进行健康评估奠定基础。 展开更多
关键词 数控机床 驱动装置 属性约简 粗糙集 遗传算法
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一种改进Faster R-CNN的面料疵点检测方法 被引量:14
18
作者 安萌 郑飂默 +2 位作者 王诗宇 刘信君 周琪琪 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期1029-1033,共5页
面料疵点检测是服装行业生产和质量管理中的重要环节,针对面料自身复杂的特点以及现有疵点检测技术的不足,本文提出了一种改进Faster R-CNN的面料疵点检测技术.具体来说,基于Faster R-CNN网络模型,对卷积神经网络进行优化,将不同尺度的... 面料疵点检测是服装行业生产和质量管理中的重要环节,针对面料自身复杂的特点以及现有疵点检测技术的不足,本文提出了一种改进Faster R-CNN的面料疵点检测技术.具体来说,基于Faster R-CNN网络模型,对卷积神经网络进行优化,将不同尺度的特征金字塔网络模型引入RPN网络以增加细节化的浅层特征,通过对Softmax分类器进行正则化来减小类内间距增大类间间距,不断更新网络参数提高网络收敛能力.最后采用Soft-NMS算法代替传统的非极大值抑制算法,提高模型的检测精度.实验表明,对比改进前模型对面料疵点的检测效果,改进后的模型收敛速度更快,在小目标和较密集的疵点上检测效果更佳,相对原始模型,其在检测准确率、精确度、召回率和F1值上分别提高了5.09%、4.60%、2.50%和3.64%. 展开更多
关键词 FASTER R-CNN 面料疵点检测 特征金字塔 正则化 Soft-NMS
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一种基于轻量级堆叠沙漏网络的机械臂姿态估计方法 被引量:2
19
作者 王琦 郑飂默 +2 位作者 王诗宇 刘信君 郭威 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期2370-2374,共5页
现有的机械臂姿态估计方法通常只考虑如何改进模型的泛化能力,而忽略了模型的效率,因此在实际应用中,开发出的模型参数量和计算量过大.为了解决此问题,本文提出一种新的基于Ghost模块的堆叠沙漏网络(Ghost Module-Based Stacked Hourgla... 现有的机械臂姿态估计方法通常只考虑如何改进模型的泛化能力,而忽略了模型的效率,因此在实际应用中,开发出的模型参数量和计算量过大.为了解决此问题,本文提出一种新的基于Ghost模块的堆叠沙漏网络(Ghost Module-Based Stacked Hourglass Network,Ghost-SHN).Ghost-SHN以堆叠沙漏网络(Stacked hourglass Network,SHN)为基础,构建了具有两个堆的堆叠沙漏网络,并通过把堆叠沙漏网络中的普通卷积替换成轻量的Ghost模块来压缩模型,能够更好地在机械臂上进行部署,实现了轻量级的机械臂姿态估计.四个典型数据集上的实验结果表明,Ghost-SHN相比同类模型,不仅减少了参数量和计算量,而且泛化性能很好,取得了比堆叠沙漏网络更好的精度. 展开更多
关键词 机械臂姿态估计 关键点检测 堆叠沙漏网络 Ghost模块 模型压缩
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基于改进BP神经网络的机床温度预警 被引量:7
20
作者 李泽阳 郑飂默 +1 位作者 李备备 刘信君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第9期81-84,89,共5页
为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MATLAB平台对实验数据进行了仿真分析。实验... 为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MATLAB平台对实验数据进行了仿真分析。实验结果对比表明,采用自适应学习率改进的BP神经网络在误差精度0.01的条件下,迭代次数相较标准BP算法更少,收敛速度更快,模型预测结果与真实测得的温度数据比较具有较高的准确率,可以达到温度预警的效果。 展开更多
关键词 数控机床 BP神经网络 自适应学习率 温度预警
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