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基于多权自适应交互的运动模糊图像复原: 1; 作者朱立忠曹旭琪李军《南京信息工程大学学报》北大核心 2025年第1期53-62,共10页; 针对运动场景拍摄的图像出现不均匀模糊现象,导致工业环境下的机器视觉任务处理效率低下的问题,提出一种基于多权自适应交互的运动模糊图像复原算法.首先,采用多策略特征提取模块,从模糊图像中提取出浅层和关键的纹理信息并平滑噪声,同... 展开更多; 关键词模糊图像复原深度学习非均匀模糊自适应学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法被引量：1: 2; 作者王宇徐福丽 +5 位作者王怀震崔勇姜岩陶晔王译笙张琦《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3954-3966,共13页; 由于工业现场采集的铸管字符图像存在背景模糊、字符区域占比小、刻字位置不固定、油漆遮挡等问题,导致现有模型的检测精度难以满足工业现场的需求。针对上述问题,提出改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法。首先对特征金字塔进行改进,... 展开更多; 关键词铸管字符检测背景模糊 Cascade RCNN ResNeSt; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向离散制造业的深度学习无代码开发平台被引量：3: 3; 作者王宇王挺 +3 位作者宋纯贺崔勇王怀震祝景阳《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2091-2101,共11页; 深度学习技术在现代离散制造业中有很多应用场景,是支撑离散制造业由数字化、网络化阶段向智能化转型的关键技术之一。对离散制造业的从业者而言,使用传统开发方式,应用深度学习技术解决生产场景中问题的学习成本很高,需要从业者同时具... 展开更多; 关键词离散制造业深度学习无代码开发人工智能球墨铸管; 在线阅读下载PDF 职称材料

离线优化在线查表的双层结构预测控制被引量：1: 4; 作者郑洪宇潘昊 +2 位作者邹涛胡静涛于海斌《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期735-744,共10页; 双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制,计算复杂度较大,难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用.本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案.首先采用枚举方式离线计算稳态优化值,然后... 展开更多; 关键词离线优化模型预测控制双层结构稳态优化计算复杂度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多权自适应交互的运动模糊图像复原: 1; 作者朱立忠曹旭琪李军; 机构沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳中科博微科技股份有限公司; 出处《南京信息工程大学学报》北大核心 2025年第1期53-62,共10页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0821001-2)。; 文摘针对运动场景拍摄的图像出现不均匀模糊现象,导致工业环境下的机器视觉任务处理效率低下的问题,提出一种基于多权自适应交互的运动模糊图像复原算法.首先,采用多策略特征提取模块,从模糊图像中提取出浅层和关键的纹理信息并平滑噪声,同时构建残差语义块,深入挖掘图像的深层语义信息.然后,提出双通道自适应权重提取模块,从退化图像中捕获空间及像素的权重信息,并逐步将这些信息补偿到网络中.最后,设计出一种权重特征融合模块,融合网络所提取的多空间权重特征,并结合多项损失函数,进一步改善图像质量.所提算法在标准数据集下的主客观及消融实验结果显示,在标准数据集下的SSIM(结构相似性)和PSNR(峰值信噪比)指标分别达到0.93和31.89,各模块可以较好协调,在复原运动场景下的非均匀模糊图像方面具有显著优势.; 关键词模糊图像复原深度学习非均匀模糊自适应学习; Keywords blurred image restoration deep learning non⁃uniform blur adaptive learning; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法被引量：1: 2; 作者王宇徐福丽王怀震崔勇姜岩陶晔王译笙张琦; 机构中国科学院网络化控制系统重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳工业大学软件学院上海波士内智能科技有限公司沈阳中科博微科技股份有限公司; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3954-3966,共13页; 基金国家重点研发计划资助项目(2020YFA0711304)。; 文摘由于工业现场采集的铸管字符图像存在背景模糊、字符区域占比小、刻字位置不固定、油漆遮挡等问题,导致现有模型的检测精度难以满足工业现场的需求。针对上述问题,提出改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法。首先对特征金字塔进行改进,提出融合小目标增强的特征金字塔(STE-FPN),利用多尺度特征融合的特征增强能力丰富铸管小目标字符的特征信息。其次引入自矫正/池化的ResNeSt(SCP-ResNeSt)作为特征提取网络,利用自矫正卷积和池化操作以提升背景复杂的铸管字符特征提取效率。最后对级联结构进行改进,引进Mask分支结构,可以自适应地检测字符区域并去除干扰区域,优化了检测结果。将改进后的算法在铸管数据集上进行测试,其平均检测精度mAP为99.1%,比原Cascade RCNN算法提高了2.3%,得到的精度表明改进后的性能优于原算法。; 关键词铸管字符检测背景模糊 Cascade RCNN ResNeSt; Keywords character detection of cast pipes blurred background Cascade region convolutional neural network ResNeSt; 分类号 TG255 [金属学及工艺—铸造] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向离散制造业的深度学习无代码开发平台被引量：3: 3; 作者王宇王挺宋纯贺崔勇王怀震祝景阳; 机构中国科学院网络化控制系统重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳中科博微科技股份有限公司上海波士内智能科技有限公司; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2091-2101,共11页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFB1714000)。; 文摘深度学习技术在现代离散制造业中有很多应用场景,是支撑离散制造业由数字化、网络化阶段向智能化转型的关键技术之一。对离散制造业的从业者而言,使用传统开发方式,应用深度学习技术解决生产场景中问题的学习成本很高,需要从业者同时具备较深的开发能力和深度学习知识背景。为了尽可能地降低离散制造业从业人员进行深度学习功能开发的成本,在对离散制造业的特性、深度学习在离散制造业的应用情况和人工智能开发模式进行充分了解之后,提出了适用于离散制造业的深度学习无代码开发平台的构建方案,并进行了实现,最后应用企业级的项目进行了应用效果对比,证明了该开发平台的优异性能。; 关键词离散制造业深度学习无代码开发人工智能球墨铸管; Keywords discrete manufacturing deep learning codeless development artificial intelligence ductile iron pipe; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离线优化在线查表的双层结构预测控制被引量：1: 4; 作者郑洪宇潘昊邹涛胡静涛于海斌; 机构中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室东北大学信息科学与工程学院沈阳中科博微科技股份有限公司; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期735-744,共10页; 基金国家高技术研究发展计划("863"计划)(2014AA041802) 国家自然科学基金(61374112) +1 种基金中国科学院网络化控制系统重点实验室基金(WLHKZ2014010)资助~~; 文摘双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制,计算复杂度较大,难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用.本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案.首先采用枚举方式离线计算稳态优化值,然后通过在线查表得到实时优化值.当在线查表不可行时,通过查找距离该查表点最近的多个可查表点,以距离作为加权系数,近似计算最优稳态目标值.最后,通过性能分析和仿真实验证明了本文提出的该方法有效的降低了计算复杂度,减少了计算时间.; 关键词离线优化模型预测控制双层结构稳态优化计算复杂度; Keywords off-line optimal model predictive control double-layer structure steady-state optimization computational complexity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多权自适应交互的运动模糊图像复原	朱立忠曹旭琪李军	《南京信息工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法	王宇徐福丽王怀震崔勇姜岩陶晔王译笙张琦	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向离散制造业的深度学习无代码开发平台	王宇王挺宋纯贺崔勇王怀震祝景阳	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	离线优化在线查表的双层结构预测控制	郑洪宇潘昊邹涛胡静涛于海斌	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料