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基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究
1
作者
罗继曼
印辉
+2 位作者
刘择明
刘士恒
丛丽娜
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第5期63-71,共9页
传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,...
传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。
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关键词
管道清淤机器人
清淤装置
调速控制
机电联合仿真
模糊控制
三维模型运动控制
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职称材料
题名
基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究
1
作者
罗继曼
印辉
刘择明
刘士恒
丛丽娜
机构
沈阳
建筑大学机械工程学院
沈阳中正特种设备检测有限公司
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第5期63-71,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51575365)
辽宁省自然科学基金项目(201602620)。
文摘
传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。
关键词
管道清淤机器人
清淤装置
调速控制
机电联合仿真
模糊控制
三维模型运动控制
Keywords
Pipeline dredging robot
Dredging device
Speed control
Electromechanical cosimulation
Fuzzy control
Motion control of threedimensional model
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究
罗继曼
印辉
刘择明
刘士恒
丛丽娜
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
0
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