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基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划 被引量：2
1
作者 李宝英 费玉石 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期53-55,共3页
针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法... 针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围。实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能。 展开更多
关键词 蚁群算法 伺服机械手臂 路径规划
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基于PLC的开放式数控NURBS插补功能的研究与实现 被引量：1
2
作者 李宝英 王雪非 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期197-199,共3页
针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的... 针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的数据交换,并在实验数控系统中加以应用。实验结果证明该插补算法可以有效地提高实时插补速度和精度,提高数控系统的工作效率。 展开更多
关键词 计算机数控系统 NURBS曲线 实时插补
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