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半主动悬架智能优化滑模控制研究: 1; 作者于学天刘善辉 +2 位作者庄晔张振伟杨柳楠《噪声与振动控制》北大核心 2025年第4期210-217,共8页; 为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差... 展开更多; 关键词振动与波半主动悬架滑模控制粒子群算法电磁阀式减振器神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制: 2; 作者闫子阳刘善辉 +2 位作者庄晔梁志华陈帝印《吉林大学学报(理学版)》北大核心 2025年第2期445-453,共9页; 基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑... 展开更多; 关键词滑模控制器半车模型半主动悬架控制模糊控制控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法: 3; 作者管欣仲昭辉 +6 位作者詹军奚腾龙叶昊高深圳成健廖世辉蔡均《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1765-1771,共7页; 针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归... 展开更多; 关键词汽车试验类型识别卷积神经网络汽车操纵稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟试验场RGR路面模型重构研究被引量：1: 4; 作者周帅禹慧丽 +1 位作者黄永旺周云平《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期139-145,159,共8页; 路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维... 展开更多; 关键词虚拟试验场 RGR路面模型路面扫描道路谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半主动悬架智能优化滑模控制研究: 1; 作者于学天刘善辉庄晔张振伟杨柳楠; 机构吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室重庆长安汽车股份有限公司汽车智能仿真重庆市重点实验室; 出处《噪声与振动控制》北大核心 2025年第4期210-217,共8页; 文摘为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差引入到滑模控制中,采用指数趋近律并使用饱和函数作切换函数,来抑制抖振现象。采用遗传算法和均匀粒子群优化组合的智能优化算法(Genetic Algorithm Uniform Particle Swarm Optimization,GAUPSO)优化滑模控制器中的趋近律参数和混合天地棚权重系数。仿真和试验结果表明,与被动悬架控制、滑模控制和粒子群优化的滑模控制相比较,GA-UPSO优化的滑模控制使簧载质量加速度和轮胎动位移的均方根值明显下降,可以改善半主动悬架的减振效果。; 关键词振动与波半主动悬架滑模控制粒子群算法电磁阀式减振器神经网络; Keywords vibration and wave semi-active suspension sliding mode control particle swarm algorithm electromagnetic valve-type damper neural network; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制: 2; 作者闫子阳刘善辉庄晔梁志华陈帝印; 机构吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室汽车智能仿真重庆市重点实验室重庆长安汽车股份有限公司; 出处《吉林大学学报(理学版)》北大核心 2025年第2期445-453,共9页; 基金国家自然科学基金重大项目(批准号:61790564)。; 文摘基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑制车身俯仰角.实验结果表明,该控制器性能优越,能有效抑制汽车行驶过程中车身俯仰角的变化,改善汽车行驶的平顺性.; 关键词滑模控制器半车模型半主动悬架控制模糊控制控制策略; Keywords sliding mode controller semi-vehicle model semi-active suspension control fuzzy control control strategy; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法: 3; 作者管欣仲昭辉詹军奚腾龙叶昊高深圳成健廖世辉蔡均; 机构吉林大学汽车智能仿真重庆市重点实验室重庆长安汽车股份有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1765-1771,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1502700)资助。; 文摘针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归一化层、2个最大池化(Max-pooling)层、5个线性整流函数(ReLU)层、3个全连接层、2个活化(Dropout)层、1个激活函数(Softmax)层和1个分类输出层组成的汽车操纵稳定性试验类型分类卷积神经网络模型。利用2250组试验采集的数据对模型进行了训练和验证。经验证,类型分类准确率为99.33%,平均识别时间为0.05 s。结果表明,本文提出的基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动识别方法可有效区分不同试验类型,可用于汽车操纵稳定性试验结果的自动处理,显著提升汽车操纵稳定性试验自动化处理水平。; 关键词汽车试验类型识别卷积神经网络汽车操纵稳定性; Keywords automobile test type recognition convolution neural network vehicle handling and stability; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟试验场RGR路面模型重构研究被引量：1: 4; 作者周帅禹慧丽黄永旺周云平; 机构重庆长安汽车股份有限公司汽车智能仿真重庆市重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期139-145,159,共8页; 基金重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2020jscx-dxwtB0064)。; 文摘路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维扫描点云。然后采用样条曲线拟合道路中心线,并沿中心线构建2维平面栅格点。接着以自然相邻点插值法计算平面栅格点的高程值。最后将3维栅格点云转换为可在多体动力学仿真软件ADAMS中使用的RGR(regular grid road)路面模型。以重构的路面模型为基础,结合FTire轮胎模型,整车多体动力学模型搭建起完整的虚拟试验场仿真系统。为了检验仿真精度,采用带有轮心六分力仪,加速度传感器的路谱采集车进行道路谱载荷采集试验。在大特征破坏路面坑洼路和平稳随机型路面鹅卵石路下,轮心垂向力和轮心垂向加速度等仿真结果与实测数据均吻合良好,表明重构的路面模型及其虚拟试验场具有较好的精度。; 关键词虚拟试验场 RGR路面模型路面扫描道路谱; Keywords virtual proving ground regular grid road(RGR)pavement model road surface scanning road load spectrum; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	半主动悬架智能优化滑模控制研究	于学天刘善辉庄晔张振伟杨柳楠	《噪声与振动控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制	闫子阳刘善辉庄晔梁志华陈帝印	《吉林大学学报(理学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法	管欣仲昭辉詹军奚腾龙叶昊高深圳成健廖世辉蔡均	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	虚拟试验场RGR路面模型重构研究	周帅禹慧丽黄永旺周云平	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料