期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
9
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计
1
作者
王文捷
孙奕
+1 位作者
刘钊
朱平
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第3期367-375,共9页
为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假...
为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假人伤害预测值构建优化目标函数,基于多组群乌鸦搜索算法开展ORS参数优化;使用工程仿真数据,验证方法的有效性。结果表明:相较于原始方案,本设计方案的假人伤害最高降低了30.77%,平均降低12.11%;用本方法可以预测假人多个部位的伤害值,并获取高质量的ORS设计方案。
展开更多
关键词
汽车碰撞
乘员约束系统(ORS)
假人伤害
数据驱动
复合深度Gauss回归网络
多组群乌鸦搜索算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于监督降维和自适应Kriging建模的高维不确定性传播方法研究
被引量：
4
2
作者
宋周洲
张涵寓
+1 位作者
刘钊
朱平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期762-769,810,共9页
高维不确定性传播目前面临维度灾难和小样本的问题,难以利用有限的样本资源获得高精度的分析结果,针对此问题,提出了一种基于监督降维和自适应Kriging模型的高维不确定性传播方法。利用改进充分降维方法将高维输入投影到低维空间中,并利...
高维不确定性传播目前面临维度灾难和小样本的问题,难以利用有限的样本资源获得高精度的分析结果,针对此问题,提出了一种基于监督降维和自适应Kriging模型的高维不确定性传播方法。利用改进充分降维方法将高维输入投影到低维空间中,并利用Ladle估计器确定低维空间的维度。将降维投影矩阵嵌入Kriging核函数中以减少待估计超参数的数量,提高建模精度和效率。最后,创新性地定义了投影矩阵留一交叉验证误差,并基于此提出了相应的Kriging自适应采样策略,可以有效避免模型精度在自适应采样过程中发生较大波动。数值算例与工程案例的结果表明,相比现有方法,所提方法能够以较少的样本点获得高精度不确定性传播结果,对复杂装备结构的不确定性分析和设计具有一定参考作用。
展开更多
关键词
高维不确定性传播
监督降维
KRIGING模型
自适应采样
在线阅读
下载PDF
职称材料
考虑缺陷的一体压铸铝合金弹塑性本构及断裂准则研究
被引量：
1
3
作者
翟强强
吴迪
+2 位作者
张涵寓
刘钊
朱平
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期2164-2172,2240,共10页
一体压铸零件在快速的填充和冷却过程中不可避免地会产生缺陷,且缺陷对铸件力学性能的影响不可忽视。然而,现有力学分析模型难以准确预测含缺陷铸件的力学性能,给铸件结构安全性设计带来巨大困难。针对此问题,本研究提出了一套考虑缺陷...
一体压铸零件在快速的填充和冷却过程中不可避免地会产生缺陷,且缺陷对铸件力学性能的影响不可忽视。然而,现有力学分析模型难以准确预测含缺陷铸件的力学性能,给铸件结构安全性设计带来巨大困难。针对此问题,本研究提出了一套考虑缺陷的铸铝弹塑性本构和断裂模型。从一体压铸后地板的不同位置裁剪出5种不同形状的样件,并开展了试验测试。利用扫描电镜统计了断面上的缺陷信息。基于标准拉伸样件的应力-应变曲线,提出了考虑缺陷和饱和应力的弹塑性本构,准确描述了其应变硬化特性。基于现有的Modified Mohr-Coulomb(MMC)断裂准则,提出了考虑缺陷和应力状态的改进MMC模型,并通过4种不同形状的样件进行了参数标定。为了验证所提模型的有效性,进行了试验和仿真的对比分析。结果表明,相比于传统硬化模型,所提弹塑性本构具有很高的拟合精度(R2>0.994)。不同样件试验和仿真的载荷-位移曲线吻合度较高,验证了所提断裂模型的有效性。本研究为一体压铸铝合金力学性能的高精度预测提供了新的思路。
展开更多
关键词
一体压铸
免热处理铝合金
本构模型
断裂准则
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于电化学模型的全固态电池健康状态估计
4
作者
霍德鑫
范国栋
+1 位作者
张希
李国梁
《电源技术》
北大核心
2025年第5期1006-1012,共7页
随着电动汽车产业的快速发展,动力电池在能量密度和安全性方面亟需进一步提升。全固态电池具有安全性好、能量密度高的优点,被认为是下一代电池关键技术之一,其中硫化物固态电解质以其高离子电导率和优异的可加工性而备受关注。硫化物...
随着电动汽车产业的快速发展,动力电池在能量密度和安全性方面亟需进一步提升。全固态电池具有安全性好、能量密度高的优点,被认为是下一代电池关键技术之一,其中硫化物固态电解质以其高离子电导率和优异的可加工性而备受关注。硫化物基全固态电池的健康状态估计对探究电池的老化特性至关重要,然而相关研究仍处于早期阶段。基于电化学模型,利用其能够描述电池内部反应机理并提供高精度仿真结果的优点,结合无迹卡尔曼滤波算法,进行了硫化物基全固态电池的健康状态估计研究,并通过实验验证了所提出方法的可行性,结果表明:模型能够快速收敛,并且后续健康状态估计平均误差在1%以内,最大误差在2%以内。
展开更多
关键词
全固态电池
健康状态估计
电化学模型
无迹卡尔曼滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种车用高速电机循环冷却油温集总参数模型
5
作者
鲁岩松
朱翀
张希
《汽车工程》
北大核心
2025年第5期920-930,939,共12页
为适应车用高速电机高功率密度和极端工况下的高热负荷,目前电机冷却多采用直接接触式油冷散热方式,建立一个适合热控制方法研究的电机油温模型十分必要。现有方法主要基于有限元仿真标定,无法满足实时应用需求,而复杂油水换热回路的多...
为适应车用高速电机高功率密度和极端工况下的高热负荷,目前电机冷却多采用直接接触式油冷散热方式,建立一个适合热控制方法研究的电机油温模型十分必要。现有方法主要基于有限元仿真标定,无法满足实时应用需求,而复杂油水换热回路的多物理场耦合使油温在线重构困难。本文提出了一种强化时序循环过程并考虑强自相关性的2阶集总参数油温模型。根据标定建立油路单元模型,并基于台架实测确定电机损耗响应。提出采用时序卷积方法描述换热过程,建立高低油温耦合的循环动态递推模型,并引入油温敏感参数提升工况适应能力,解决了流道内油温分布描述难题。最终通过路谱工况在线验证了模型的准确性,油冷液温度平均绝对估计误差在1℃以内,可支撑电机精细化热管理。
展开更多
关键词
油冷电机
温度估计
电动汽车
参数辨识
车用高速电机
在线阅读
下载PDF
职称材料
面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统
被引量：
1
6
作者
严凉
吴晓东
胡川
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期2222-2233,共12页
车辆底盘技术的创新与发展为智能驾驶系统的设计注入新的活力。结合线控转向系统的物理解耦特性,提出了一种面向密集障碍物避让场景的人车共享转向控制系统方案。首先,基于车辆动力学和蒙特卡洛树搜索算法,采用滚动时域转向场直方图法...
车辆底盘技术的创新与发展为智能驾驶系统的设计注入新的活力。结合线控转向系统的物理解耦特性,提出了一种面向密集障碍物避让场景的人车共享转向控制系统方案。首先,基于车辆动力学和蒙特卡洛树搜索算法,采用滚动时域转向场直方图法实现车辆的避障动作决策与规划;其次,搭建了基于门控循环单元网络的驾驶人行为短时预测模型,可直接输出驾驶人转角预测时序信号;在此基础上,结合车辆转向特性计算预期碰撞时距,据此建立风险评估模型;最后,构建了车辆转向控制权的动态分配策略,基于MATLAB/Simulink搭建的联合仿真环境开展了硬件在环驾驶实验。对比多工况下的共享驾驶与手动驾驶的结果表明,共享转向控制方法能有效减少碰撞、提升驾驶安全性,且在保证通行效率的情况下减轻驾驶人的操作负担。
展开更多
关键词
间接共享控制
人机协同
避障规划
驾驶人行为预测
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法
被引量：
5
7
作者
丁志杰
王亚飞
+2 位作者
章翼辰
邬明宇
王亦乐
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期588-595,642,共9页
近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规...
近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规划方法,其主要特点是根据车速、道路坡度及障碍物进行S-L(进度-偏离)和S-T(进度-时间)的复合动态采样。针对矿山典型地形场景,建立了矿车燃油消耗指标,提出了安全性-运行效率-能耗综合路径评价模型;为了防止评价模型的各项权重陷入局部最优,设计了基于模拟退火策略的粒子群自适应优化方法。在矿山实际场景的测试中,本研究提出方法较现有方法在燃油经济性指标上平均提升了11.28%。
展开更多
关键词
智能汽车
自动驾驶
燃油经济性
局部路径规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法
8
作者
代博
王亚飞
+3 位作者
李若尧
李泽星
章翼辰
张睿韬
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第10期62-67,79,共7页
可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征,使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等...
可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征,使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等误分类问题。提出了一种基于时空连续补偿的矿山道路可通行区域识别方法。首先,基于同心圆模型对矿山道路建模,并利用主成分分析方法进行多平面拟合,获取初始可通行区域分割结果;然后,基于空间连通性,分别利用区域生长方法和基于密度的噪声应用空间聚类方法对初始可通行区域进行区域连通性滤波及点连通性滤波,得到符合空间连通性的可通行区域;最后,基于时间区域一致性对不同点云帧中可通行性不一致的不稳定区域进行滤除,先根据正态分布变换方法构建栅格地图,再利用时间稳定权重判断栅格稳定性,最终通过区域栅格投影实现不稳定区域的滤除。矿山场景中测试结果表明:该方法的准确率为93.44%,较现有主流方法提升2.27%;召回率为99.14%,较现有主流方法提升8.26%。该方法不仅在不连通区域中具有良好的空间连通性,还在崎岖区域内具有良好的时序稳定性。
展开更多
关键词
露天矿山
无人驾驶矿卡
可通行区域识别
区域连通性滤波
时空连续补偿
点云分割
在线阅读
下载PDF
职称材料
Sc/O掺杂硫化物固态电解质的制备及全固态电池性能
被引量：
4
9
作者
赵争光
陈振营
+2 位作者
翟光群
张希
庄小东
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期2412-2423,共12页
近年来,硫化物固态电解质凭借其高安全性、高离子电导率、较宽电化学窗口等诸多优点受到了人们的广泛关注。掺杂改性被认为是一种提高硫化物固态电解质电化学性能的有效方法。鉴于稀土元素具有独特的电子结构与功能特性,掺杂稀土元素已...
近年来,硫化物固态电解质凭借其高安全性、高离子电导率、较宽电化学窗口等诸多优点受到了人们的广泛关注。掺杂改性被认为是一种提高硫化物固态电解质电化学性能的有效方法。鉴于稀土元素具有独特的电子结构与功能特性,掺杂稀土元素已成为提升固态电解质的离子导电性和降低晶界阻抗的有效策略之一。本工作使用稀土元素化合物氧化钪(Sc_(2)O_(3))作为掺杂剂合成了一系列改性后的硫化物固态电解质。通过X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜以及色散能谱(EDS)等表征手段证明了Sc_(2)O_(3)的成功掺杂。通过使用交流阻抗法测试了其电导率,结果表明当Sc_(2)O_(3)的掺杂量为x=0.04时,Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl硫化物固态电解质显示出较高的离子电导率,可以达到3.17×10^(-3)S/cm。用Sc_(2)O_(3)掺杂量为x=0.04的硫化物固态电解质Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl组装锂-锂对称电池显示出0.95 mA/cm^(2)的高临界电流密度(CCD)和在0.1 mA/cm电流密度下超过300 h的稳定锂-锂对称电池循环过程。Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl基全固态电池显示出了249.03 mAh/g和191.2 mAh/g的首圈充放电比容量以及76.78%的首圈充放电效率,循环950圈后仍能保持123 mAh/g的放电比容量。即使在空气中暴露90 min后,Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl电解质仍能表现出较好的晶形结构和良好的全固态电池循环性能。本工作为提高Li6PS5Cl型硫化物固态电解质的电化学性能提供了新的思路。
展开更多
关键词
硫化物固态电解质
离子电导率
掺杂改性
全固态电池
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计
1
作者
王文捷
孙奕
刘钊
朱平
机构
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上海交通大学
汽车动力与智能控制国家工程研究中心
泛亚
汽车
技术
中心
有限公司
上海交通大学设计学院
出处
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第3期367-375,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52375256)
上海市自然科学基金项目(23ZR1431600)。
文摘
为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假人伤害预测值构建优化目标函数,基于多组群乌鸦搜索算法开展ORS参数优化;使用工程仿真数据,验证方法的有效性。结果表明:相较于原始方案,本设计方案的假人伤害最高降低了30.77%,平均降低12.11%;用本方法可以预测假人多个部位的伤害值,并获取高质量的ORS设计方案。
关键词
汽车碰撞
乘员约束系统(ORS)
假人伤害
数据驱动
复合深度Gauss回归网络
多组群乌鸦搜索算法
Keywords
automobile crash
occupant restraint systems(ORS)
dummy injury
data-driven
composite deep Gaussian process regression network
group-based crow search algorithm
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于监督降维和自适应Kriging建模的高维不确定性传播方法研究
被引量：
4
2
作者
宋周洲
张涵寓
刘钊
朱平
机构
上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室
上海交通大学
汽车动力与智能控制国家工程研究中心
上海交通大学设计学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期762-769,810,共9页
基金
国家自然科学基金(52375256,12302152)
上海市自然科学基金(23ZR1431600)。
文摘
高维不确定性传播目前面临维度灾难和小样本的问题,难以利用有限的样本资源获得高精度的分析结果,针对此问题,提出了一种基于监督降维和自适应Kriging模型的高维不确定性传播方法。利用改进充分降维方法将高维输入投影到低维空间中,并利用Ladle估计器确定低维空间的维度。将降维投影矩阵嵌入Kriging核函数中以减少待估计超参数的数量,提高建模精度和效率。最后,创新性地定义了投影矩阵留一交叉验证误差,并基于此提出了相应的Kriging自适应采样策略,可以有效避免模型精度在自适应采样过程中发生较大波动。数值算例与工程案例的结果表明,相比现有方法,所提方法能够以较少的样本点获得高精度不确定性传播结果,对复杂装备结构的不确定性分析和设计具有一定参考作用。
关键词
高维不确定性传播
监督降维
KRIGING模型
自适应采样
Keywords
high-dimensional uncertainty propagation
supervised dimension reduction
Kriging model
adaptive sampling
分类号
O212 [理学—概率论与数理统计]
O302 [理学—力学]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑缺陷的一体压铸铝合金弹塑性本构及断裂准则研究
被引量：
1
3
作者
翟强强
吴迪
张涵寓
刘钊
朱平
机构
上海交通大学
上海交通大学
上海交通大学设计学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期2164-2172,2240,共10页
基金
国家自然科学基金(52375256,12302152)
上海市自然科学基金(23ZR1431600)资助。
文摘
一体压铸零件在快速的填充和冷却过程中不可避免地会产生缺陷,且缺陷对铸件力学性能的影响不可忽视。然而,现有力学分析模型难以准确预测含缺陷铸件的力学性能,给铸件结构安全性设计带来巨大困难。针对此问题,本研究提出了一套考虑缺陷的铸铝弹塑性本构和断裂模型。从一体压铸后地板的不同位置裁剪出5种不同形状的样件,并开展了试验测试。利用扫描电镜统计了断面上的缺陷信息。基于标准拉伸样件的应力-应变曲线,提出了考虑缺陷和饱和应力的弹塑性本构,准确描述了其应变硬化特性。基于现有的Modified Mohr-Coulomb(MMC)断裂准则,提出了考虑缺陷和应力状态的改进MMC模型,并通过4种不同形状的样件进行了参数标定。为了验证所提模型的有效性,进行了试验和仿真的对比分析。结果表明,相比于传统硬化模型,所提弹塑性本构具有很高的拟合精度(R2>0.994)。不同样件试验和仿真的载荷-位移曲线吻合度较高,验证了所提断裂模型的有效性。本研究为一体压铸铝合金力学性能的高精度预测提供了新的思路。
关键词
一体压铸
免热处理铝合金
本构模型
断裂准则
Keywords
megacasting
non-heat-treated alloy
constitutive model
fracture criterion
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
TG146.21 [金属学及工艺—金属材料]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于电化学模型的全固态电池健康状态估计
4
作者
霍德鑫
范国栋
张希
李国梁
机构
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上海交通大学
汽车动力与智能控制国家工程研究中心
出处
《电源技术》
北大核心
2025年第5期1006-1012,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52307246,52177218)
上海市自然科学基金项目(23ZR1429100)。
文摘
随着电动汽车产业的快速发展,动力电池在能量密度和安全性方面亟需进一步提升。全固态电池具有安全性好、能量密度高的优点,被认为是下一代电池关键技术之一,其中硫化物固态电解质以其高离子电导率和优异的可加工性而备受关注。硫化物基全固态电池的健康状态估计对探究电池的老化特性至关重要,然而相关研究仍处于早期阶段。基于电化学模型,利用其能够描述电池内部反应机理并提供高精度仿真结果的优点,结合无迹卡尔曼滤波算法,进行了硫化物基全固态电池的健康状态估计研究,并通过实验验证了所提出方法的可行性,结果表明:模型能够快速收敛,并且后续健康状态估计平均误差在1%以内,最大误差在2%以内。
关键词
全固态电池
健康状态估计
电化学模型
无迹卡尔曼滤波
Keywords
all-solid-state battery
state of health estimation
electrochemical model
unscented Kal-man filter
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种车用高速电机循环冷却油温集总参数模型
5
作者
鲁岩松
朱翀
张希
机构
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
汽车动力与智能控制国家工程研究中心
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第5期920-930,939,共12页
基金
国家自然科学基金面上项目(52377210)资助。
文摘
为适应车用高速电机高功率密度和极端工况下的高热负荷,目前电机冷却多采用直接接触式油冷散热方式,建立一个适合热控制方法研究的电机油温模型十分必要。现有方法主要基于有限元仿真标定,无法满足实时应用需求,而复杂油水换热回路的多物理场耦合使油温在线重构困难。本文提出了一种强化时序循环过程并考虑强自相关性的2阶集总参数油温模型。根据标定建立油路单元模型,并基于台架实测确定电机损耗响应。提出采用时序卷积方法描述换热过程,建立高低油温耦合的循环动态递推模型,并引入油温敏感参数提升工况适应能力,解决了流道内油温分布描述难题。最终通过路谱工况在线验证了模型的准确性,油冷液温度平均绝对估计误差在1℃以内,可支撑电机精细化热管理。
关键词
油冷电机
温度估计
电动汽车
参数辨识
车用高速电机
Keywords
oil-cooled motor
temperature estimation
electric vehicles
parameter identification
automotive high-speed motor
分类号
TM301.4 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统
被引量：
1
6
作者
严凉
吴晓东
胡川
机构
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上海交通大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期2222-2233,共12页
基金
国家自然科学基金(51775331)资助。
文摘
车辆底盘技术的创新与发展为智能驾驶系统的设计注入新的活力。结合线控转向系统的物理解耦特性,提出了一种面向密集障碍物避让场景的人车共享转向控制系统方案。首先,基于车辆动力学和蒙特卡洛树搜索算法,采用滚动时域转向场直方图法实现车辆的避障动作决策与规划;其次,搭建了基于门控循环单元网络的驾驶人行为短时预测模型,可直接输出驾驶人转角预测时序信号;在此基础上,结合车辆转向特性计算预期碰撞时距,据此建立风险评估模型;最后,构建了车辆转向控制权的动态分配策略,基于MATLAB/Simulink搭建的联合仿真环境开展了硬件在环驾驶实验。对比多工况下的共享驾驶与手动驾驶的结果表明,共享转向控制方法能有效减少碰撞、提升驾驶安全性,且在保证通行效率的情况下减轻驾驶人的操作负担。
关键词
间接共享控制
人机协同
避障规划
驾驶人行为预测
Keywords
indirect shared control
human-machine coordination
collision avoidance planning
driver behavior prediction
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法
被引量：
5
7
作者
丁志杰
王亚飞
章翼辰
邬明宇
王亦乐
机构
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上海交通大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期588-595,642,共9页
基金
国家自然科学基金(52072243,52372417)资助。
文摘
近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规划方法,其主要特点是根据车速、道路坡度及障碍物进行S-L(进度-偏离)和S-T(进度-时间)的复合动态采样。针对矿山典型地形场景,建立了矿车燃油消耗指标,提出了安全性-运行效率-能耗综合路径评价模型;为了防止评价模型的各项权重陷入局部最优,设计了基于模拟退火策略的粒子群自适应优化方法。在矿山实际场景的测试中,本研究提出方法较现有方法在燃油经济性指标上平均提升了11.28%。
关键词
智能汽车
自动驾驶
燃油经济性
局部路径规划
Keywords
intelligent vehicle
autonomous driving
fuel economy
local path planning
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法
8
作者
代博
王亚飞
李若尧
李泽星
章翼辰
张睿韬
机构
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上海交通大学
汽车动力与智能控制国家工程研究中心
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第10期62-67,79,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52372417,52072243)。
文摘
可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征,使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等误分类问题。提出了一种基于时空连续补偿的矿山道路可通行区域识别方法。首先,基于同心圆模型对矿山道路建模,并利用主成分分析方法进行多平面拟合,获取初始可通行区域分割结果;然后,基于空间连通性,分别利用区域生长方法和基于密度的噪声应用空间聚类方法对初始可通行区域进行区域连通性滤波及点连通性滤波,得到符合空间连通性的可通行区域;最后,基于时间区域一致性对不同点云帧中可通行性不一致的不稳定区域进行滤除,先根据正态分布变换方法构建栅格地图,再利用时间稳定权重判断栅格稳定性,最终通过区域栅格投影实现不稳定区域的滤除。矿山场景中测试结果表明:该方法的准确率为93.44%,较现有主流方法提升2.27%;召回率为99.14%,较现有主流方法提升8.26%。该方法不仅在不连通区域中具有良好的空间连通性,还在崎岖区域内具有良好的时序稳定性。
关键词
露天矿山
无人驾驶矿卡
可通行区域识别
区域连通性滤波
时空连续补偿
点云分割
Keywords
open-pit mining
autonomous mining trucks
passable area identification
regional connectivity filtering
spatiotemporal continuous compensation
point cloud segmentation
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
Sc/O掺杂硫化物固态电解质的制备及全固态电池性能
被引量：
4
9
作者
赵争光
陈振营
翟光群
张希
庄小东
机构
常州大学材料科学与
工程
学院
上海交通大学化学化工学院
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上海交通大学
出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期2412-2423,共12页
基金
国家自然科学基金(52173205,51973114)。
文摘
近年来,硫化物固态电解质凭借其高安全性、高离子电导率、较宽电化学窗口等诸多优点受到了人们的广泛关注。掺杂改性被认为是一种提高硫化物固态电解质电化学性能的有效方法。鉴于稀土元素具有独特的电子结构与功能特性,掺杂稀土元素已成为提升固态电解质的离子导电性和降低晶界阻抗的有效策略之一。本工作使用稀土元素化合物氧化钪(Sc_(2)O_(3))作为掺杂剂合成了一系列改性后的硫化物固态电解质。通过X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜以及色散能谱(EDS)等表征手段证明了Sc_(2)O_(3)的成功掺杂。通过使用交流阻抗法测试了其电导率,结果表明当Sc_(2)O_(3)的掺杂量为x=0.04时,Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl硫化物固态电解质显示出较高的离子电导率,可以达到3.17×10^(-3)S/cm。用Sc_(2)O_(3)掺杂量为x=0.04的硫化物固态电解质Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl组装锂-锂对称电池显示出0.95 mA/cm^(2)的高临界电流密度(CCD)和在0.1 mA/cm电流密度下超过300 h的稳定锂-锂对称电池循环过程。Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl基全固态电池显示出了249.03 mAh/g和191.2 mAh/g的首圈充放电比容量以及76.78%的首圈充放电效率,循环950圈后仍能保持123 mAh/g的放电比容量。即使在空气中暴露90 min后,Li_(6.08)P_(0.96)Sc_(0.04)S_(4.94)O_(0.06)Cl电解质仍能表现出较好的晶形结构和良好的全固态电池循环性能。本工作为提高Li6PS5Cl型硫化物固态电解质的电化学性能提供了新的思路。
关键词
硫化物固态电解质
离子电导率
掺杂改性
全固态电池
Keywords
sulfide solid electrolyte
ionic conductivity
doping modification
all-solid-state battery
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计
王文捷
孙奕
刘钊
朱平
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于监督降维和自适应Kriging建模的高维不确定性传播方法研究
宋周洲
张涵寓
刘钊
朱平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑缺陷的一体压铸铝合金弹塑性本构及断裂准则研究
翟强强
吴迪
张涵寓
刘钊
朱平
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于电化学模型的全固态电池健康状态估计
霍德鑫
范国栋
张希
李国梁
《电源技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种车用高速电机循环冷却油温集总参数模型
鲁岩松
朱翀
张希
《汽车工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统
严凉
吴晓东
胡川
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法
丁志杰
王亚飞
章翼辰
邬明宇
王亦乐
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法
代博
王亚飞
李若尧
李泽星
章翼辰
张睿韬
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
Sc/O掺杂硫化物固态电解质的制备及全固态电池性能
赵争光
陈振营
翟光群
张希
庄小东
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
