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基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划被引量：11: 1; 作者王安杰郑玲 +1 位作者李以农王戡《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1096-1104,共9页; 针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法。在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路纵向、横向和时间3个维度的预测风险场... 展开更多; 关键词智能汽车主动避撞预测风险场运动规划行为决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：4: 2; 作者牛成勇吴昆伦 +2 位作者周祥祥苏占领胡雄《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 展开更多; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于互相关和Hilbert的多设备测试数据延时研究及优化被引量：1: 3; 作者杨刚彭冲 +1 位作者王倩钟欣《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期58-62,共5页; 针对利用多台设备采集试验数据时数据难以同步的问题,提出一种检测设备试验数据时间延迟估计的优化算法,结合测试数据去除趋势、互相关函数及其Hilbert变换之间的差值幅值,根据差值幅值在窗口范围内达到峰值的取样点计算延迟时间。仿真... 展开更多; 关键词互相关函数延迟时间 HILBERT 趋势项; 在线阅读下载PDF 职称材料

车路协同车载高精定位服务系统设计被引量：7: 4; 作者陈新海祖晖 +2 位作者王博思张迪思吴超《激光杂志》北大核心 2019年第11期109-113,共5页; 自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时... 展开更多; 关键词自动驾驶车路协同高精定位 RTK 中间件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于短时傅里叶变换和时域包络的AEB系统预警声信号时间提取方法被引量：5: 5; 作者杨刚杨小青钟欣《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期42-48,共7页; 针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法。首先在低噪声的环境中采集预警声信... 展开更多; 关键词自动紧急制动系统主动安全包络提取短时傅里叶变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划被引量：11: 1; 作者王安杰郑玲李以农王戡; 机构重庆大学汽车工程学院重庆车辆检测研究院有限公司汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1096-1104,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(51875061) 汽车主动安全测试技术重庆市工业与信息化重点实验室项目(19AKC9) 重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-zdztzxX0032)资助。; 文摘针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法。在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路纵向、横向和时间3个维度的预测风险场。考虑车辆动力学和速度、加速度与曲率约束,采用动态规划方法完成行为决策,并使用多项式曲线和二次规划方法对决策轨迹进行优化。结果表明:预测风险场能准确识别周围障碍车潜在风险随时间的变化趋势,并规划出满足各项约束的避撞轨迹,保障车辆运行的安全性和稳定性。; 关键词智能汽车主动避撞预测风险场运动规划行为决策; Keywords intelligent vehicle active collision avoidance predictive risk field motion planning behavior decision; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：4: 2; 作者牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄; 机构国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 基金国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2018YFB0105100)。; 文摘为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; Keywords automobile active safety collisions with different overlap rates autonomous emergency braking system(AEB) test evaluation; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于互相关和Hilbert的多设备测试数据延时研究及优化被引量：1: 3; 作者杨刚彭冲王倩钟欣; 机构重庆车辆检测研究院有限公司汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室电动汽车安全评价重庆市工业和信息化重点实验室; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期58-62,共5页; 文摘针对利用多台设备采集试验数据时数据难以同步的问题,提出一种检测设备试验数据时间延迟估计的优化算法,结合测试数据去除趋势、互相关函数及其Hilbert变换之间的差值幅值,根据差值幅值在窗口范围内达到峰值的取样点计算延迟时间。仿真结果表明,该方法与直接互相关函数计算相比具有更好的锐度。采用多个陀螺仪测量车内同一点的车辆状态进行比对试验,结果表明,优化算法比直接互相关函数计算延迟时间具有更高的准确度。; 关键词互相关函数延迟时间 HILBERT 趋势项; Keywords Cross correlation function Time delay Hilbert Trend; 分类号 U467.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车路协同车载高精定位服务系统设计被引量：7: 4; 作者陈新海祖晖王博思张迪思吴超; 机构重庆车辆检测研究院有限公司汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆大学; 出处《激光杂志》北大核心 2019年第11期109-113,共5页; 基金重庆市人工智能重大专项(No.cstc2017rgzn-zdyf X0003); 文摘自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。; 关键词自动驾驶车路协同高精定位 RTK 中间件; Keywords automated driving cooperative vehicle infrastructure high precision positioning RTK middleware; 分类号 TN99.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于短时傅里叶变换和时域包络的AEB系统预警声信号时间提取方法被引量：5: 5; 作者杨刚杨小青钟欣; 机构重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期42-48,共7页; 基金重庆市博士后研究人员科研项目特别资助项目(XmT2020125)。; 文摘针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法。首先在低噪声的环境中采集预警声信号,分别采用STFT和信号时域包络在频域和时域计算预警发生的时间;然后获取2种方法计算的预警时间差,并校准STFT方法计算得到准确的高噪声信号预警时间。仿真结果表明,该方法计算低噪和高噪预警仿真声音的预警时间与给定时间基本重合。目标车辆静止工况的自动紧急制动试验结果表明,该方法计算的预警时间与实际预警声信号相符。; 关键词自动紧急制动系统主动安全包络提取短时傅里叶变换; Keywords Automatic emergency braking system Active safety Envelope extraction Short Time Fourier Transform(STFT); 分类号 U467.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划	王安杰郑玲李以农王戡	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价	牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于互相关和Hilbert的多设备测试数据延时研究及优化	杨刚彭冲王倩钟欣	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车路协同车载高精定位服务系统设计	陈新海祖晖王博思张迪思吴超	《激光杂志》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于短时傅里叶变换和时域包络的AEB系统预警声信号时间提取方法	杨刚杨小青钟欣	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料