基于新型CF-RRT^(*)算法的智能汽车新型自动泊车路径规划技术

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作者 赵闵清 宁善平 《广东交通职业技术学院学报》 2025年第2期59-63,共5页

针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;... 针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;然后,为提升路径规划收敛性能,引入自适应权重修剪策略对冗余节点进行修剪;最后,引入三次样条曲线对路径进行平滑处理。仿真试验结果表明:与原始RRT^(*)算法相比,改进后的新型CF-RRT^(*)算法规划出的路径在两种自动泊车场景中不仅可有效实现避障泊车功能,而且规划时间和路径质量更具有优越性,可为泊车路径规划技术的发展提供理论依据和技术参考。 展开更多

关键词 自动泊车 路径优化 RRT^(*)算法 三次样条曲线 仿真试验

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EGR技术在应用过程中对EGR率的控制和匹配 被引量：1

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作者 胡庭军 张海英 黄鹏 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2006年第3期42-43,共2页

废气再循环(EGR)技术是一个成熟的排放控制手段,已经普遍应用在许多轻型车上,是轻型柴油车达到国家欧II排放法规要求的一个基本对策。本文主要论述了在应用该技术的过程中如何实现EGR率的控制和EGR MAP图的标定。

关键词 废气再循环技术 EGR率 排放 标定

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基于新型B&R-SSA算法的混合威布尔参数估计优化方法

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作者 赵闵清 姜维 +3 位作者 黄子龙 熊德明 龚春辉 程小强 《汽车工程学报》 2025年第3期385-394,共10页

混合威布尔分布被广泛用于模拟失效分布和耐久性预测。在实际工程开发过程中对模型参数的准确估计是非常关键的。因此,提高混合威布尔分布的估计精度已成为领域内亟需解决的难题。在原始混合威布尔分布的基础上,提出了一种基于新型B&... 混合威布尔分布被广泛用于模拟失效分布和耐久性预测。在实际工程开发过程中对模型参数的准确估计是非常关键的。因此,提高混合威布尔分布的估计精度已成为领域内亟需解决的难题。在原始混合威布尔分布的基础上,提出了一种基于新型B&R-SSA算法的混合威布尔参数估计的优化求解方法。该方法首先基于逐次逼近的方法建立位置、尺寸和形状参数的迭代优化模型;然后通过运用引入“背叛”行为和自适应惯性权重机制,用于解决原始樽海鞘算法(SSA)求解效率低、易于陷入局部最优的问题,进而提出了一种新型B&R-SSA算法,并运用该算法对迭代模型进行求解;最后进行蒙特卡洛模拟仿真试验和工程实例试验。仿真和试验结果均表明,该方法在估计混合威布尔分布参数求解方面具有较好的精度和计算效率。 展开更多

关键词 可靠性 混合威布尔分布 樽海鞘算法 参数估计 蒙特卡洛模拟

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轻型汽车进气系统的声学优化 被引量：3

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作者 肖利平 段龙杨 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期88-90,95,共4页

用CAE仿真计算和实验验证相结合的方法,对轻型汽车的进气系统进行声学优化,通过优化,将该车的通过噪声降低2dB(A),从而使其达到法规的要求。

关键词 声学 进气系统 通过噪声 声学优化 CAE和实验结合

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安全环保与汽车强检 被引量：1

5

作者 郭志才 《中国标准化》 2003年第5期9-11,共3页

关键词 汽车 强制检验项目 国际标准 车辆识别代号 车辆分类

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汽车离合器踏板刚度与强度分析 被引量：3

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作者 林彬 《汽车实用技术》 2017年第24期108-109,共2页

为了验证某新型汽车离合器踏板的刚度特性与强度特性是否合格,首先采用有限元方法和Hypermesh软件建立其仿真分析模型,然后基于Nastran软件对其进行约束和加载,分析踏板在垂直载荷300N和800N时的位移变形和应力分布,分析结果表明其最大... 为了验证某新型汽车离合器踏板的刚度特性与强度特性是否合格,首先采用有限元方法和Hypermesh软件建立其仿真分析模型,然后基于Nastran软件对其进行约束和加载,分析踏板在垂直载荷300N和800N时的位移变形和应力分布,分析结果表明其最大位移和最大应力均小于目标要求值,因此该离合器踏板的刚度性能和强度性能能够满足不同工况的设计要求。 展开更多

关键词 离合器踏板 有限元 刚度 强度

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某新能源汽车真空泵支架振动强度分析与优化 被引量：2

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作者 邹宾兴 《汽车实用技术》 2019年第19期22-23,共2页

基于Hypermesh软件建立某新能源汽车真空泵支架有限元模型,分别在纵梁两端加载X、Y和Z方向的振动激励,采用频率响应方法对其进行振动分析,分析结果表明其最大应力幅值超过其材料屈服,不符合设计要求。通过集成优化得到最优的支架厚度,... 基于Hypermesh软件建立某新能源汽车真空泵支架有限元模型,分别在纵梁两端加载X、Y和Z方向的振动激励,采用频率响应方法对其进行振动分析,分析结果表明其最大应力幅值超过其材料屈服,不符合设计要求。通过集成优化得到最优的支架厚度,优化之后其应力水平均低于材料许用应力,能够满足振动性能要求。 展开更多

关键词 真空泵支架 有限元 振动 强度 优化

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基于有限元法的某商用车驾驶室力学性能仿真研究 被引量：2

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作者 龚俊奇 《汽车实用技术》 2021年第2期87-89,共3页

文章基于有限元法,采用Nastran软件,对某商用车驾驶室系统进行了CAE模态,弯曲扭转刚度和强度分析,结果显示,驾驶室前四阶模态有效避开了发动机怠速频率,而弯曲和扭转刚度满足设计目标,同时,驾驶室四工况下最大塑性应变达成设计目标,综... 文章基于有限元法,采用Nastran软件,对某商用车驾驶室系统进行了CAE模态,弯曲扭转刚度和强度分析,结果显示,驾驶室前四阶模态有效避开了发动机怠速频率,而弯曲和扭转刚度满足设计目标,同时,驾驶室四工况下最大塑性应变达成设计目标,综合评估该商用车驾驶室力学性能符合设计要求。 展开更多

关键词 商用车 驾驶室 力学性能

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基于有限元法的某SUV前门力学性能仿真研究 被引量：2

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作者 陈聪 《汽车实用技术》 2021年第3期74-76,共3页

文章基于有限元法,采用ABAQUS软件,对某SUV车型前门系统进行了CAE抗凹、窗框刚度、扭转刚度分析,分析结果显示,前门窗框刚度、扭转刚度、和抗凹性能满足设计目标。

关键词 SUV 前门 力学性能

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探究汽车电子控制系统单元架构的实现路径

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作者 郭辉 雷慧芳 《汽车实用技术》 2020年第24期71-72,共2页

近几年,汽车在人们在日常生活中占据着重要的地位,这样也为汽车行业带来了良好的发展前景。但是,在这样的情况下,对于各项性能也有着较高的要求,尤其是控制系统方面,基于此,文章对汽车电子控制系统单元架构的实现路径,进行了研究和分析... 近几年,汽车在人们在日常生活中占据着重要的地位,这样也为汽车行业带来了良好的发展前景。但是,在这样的情况下,对于各项性能也有着较高的要求,尤其是控制系统方面,基于此,文章对汽车电子控制系统单元架构的实现路径,进行了研究和分析,其目的就是满足汽车对控制系统单元的高性能要求。 展开更多

关键词 汽车 控制系统 单元架构

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新型高频消音器对Whoosh噪声的优化 被引量：1

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作者 王轮 段龙杨 +1 位作者 翁建生 苏伟辉 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第4期324-328,共5页

为了诊断匹配涡轮增压器的汽油车型急加速过程中产生的Whoosh噪声,并分析噪声产生的原理,确定噪声的频率特性以及噪声产生的工况,本文通过对Whoosh噪声在进气系统中贡献量的分析,按照"源-路径-响应"原则,设计出频率相应的高... 为了诊断匹配涡轮增压器的汽油车型急加速过程中产生的Whoosh噪声,并分析噪声产生的原理,确定噪声的频率特性以及噪声产生的工况,本文通过对Whoosh噪声在进气系统中贡献量的分析,按照"源-路径-响应"原则,设计出频率相应的高频穿孔消音器并将其插入到进气系统中,从噪声传递路径上进行优化与控制。通过整车道路客观数据分析和主观驾评,确定该方案切实可行,可推广至多款增压车型上应用。 展开更多

关键词 高频消音器 涡轮增压器 Whoosh噪声 控制优化

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整车线束设计及搭铁策略分析 被引量：8

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作者 吁苗 帅希士 《汽车电器》 2010年第1期6-8,共3页

在整车线束设计中,很大一部分工作是在验证熔断器与线型选择是否合理、线束布置是否得当以及搭铁点的选择是否可靠。本文通过实例介绍整车线束设计中的一些基本方法。

关键词 线束设计 线束布置 搭铁策略

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纯电动轻卡电池包支架强度分析及其改进 被引量：2

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作者 邱星 黄晖 贾慧芳 《汽车实用技术》 2018年第4期12-14,共3页

为了校核某纯电动轻卡电池包支架是否满足设计要求,对其典型的三种工况进行有限元强度分析,分析结果表明其在工况一和工况二时的最大应力小于其材料屈服强度,但是在工况三时的应力超过材料许用应力。通过在电池包支架上增加两根纵梁,改... 为了校核某纯电动轻卡电池包支架是否满足设计要求,对其典型的三种工况进行有限元强度分析,分析结果表明其在工况一和工况二时的最大应力小于其材料屈服强度,但是在工况三时的应力超过材料许用应力。通过在电池包支架上增加两根纵梁,改进之后其在三种工况下的最大应力为分别下降了8.9%、6.3%和14.5%,均低于其材料屈服,满足设计要求。 展开更多

关键词 电池包支架 有限元 强度 改进

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某车型驻车拉索支架模态及强度仿真分析与优化 被引量：3

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作者 王友华 靖娟 《汽车实用技术》 2019年第4期81-83,共3页

汽车驻车拉索支架设计的合理性直接影响着零部件的正常功能使用,而其支架的模态及强度性能是否满足要求又起到了关键性作用。文章通过数值模拟分析方法,对驻车拉索支架进行模态及强度仿真分析,结合应力最大的薄弱区域进行了结构优化设... 汽车驻车拉索支架设计的合理性直接影响着零部件的正常功能使用,而其支架的模态及强度性能是否满足要求又起到了关键性作用。文章通过数值模拟分析方法,对驻车拉索支架进行模态及强度仿真分析,结合应力最大的薄弱区域进行了结构优化设计。对优化方案重新进行仿真分析,分析结果满足零件设计性能要求,有效地指导了工程方案的改进设计,为相关车型支架设计及仿真分析提供了宝贵经验。 展开更多

关键词 数值模拟 支架 强度 优化

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整车供电系统的设计 被引量：1

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作者 帅希士 吁苗 《汽车电器》 2009年第12期10-12,共3页

较系统地介绍整车供电系统的设计方法,分析整车供电系统相关零部件的设计要求以及产品的验证要求,在某新车型的开发中运用该设计方法,整车顺利通过耐久试验并投产,证明设计可靠。

关键词 供电系统 设计 验证

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行人头部保护关键重点零件分析及改进

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作者 王源绍 吴祥清 刘豪 《汽车工艺师》 2016年第8期76-79,共4页

通过对研究碰撞区域内关键重点零件的布置方式和结构特性进行分析,对相关零部件进行设计改进优化,使其满足法规碰撞要求,最终通过实车碰撞试验结果与仿真分析结果对比,验证了仿真分析数据的可靠性有效,以及改进方案可以有效提高对行人... 通过对研究碰撞区域内关键重点零件的布置方式和结构特性进行分析,对相关零部件进行设计改进优化,使其满足法规碰撞要求,最终通过实车碰撞试验结果与仿真分析结果对比,验证了仿真分析数据的可靠性有效,以及改进方案可以有效提高对行人头部保护效果,并达到GTR法规出口要求。 展开更多

关键词 实车碰撞试验 零件分析 出口要求 仿真分析 机罩 翼子板 加强板 碰撞性能 仿真模型 正面碰撞

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某排气系统频率响应强度与模态分析

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作者 邱星 贾慧芳 《汽车实用技术》 2018年第21期45-47,共3页

采用频率响应方法对某排气系统进行强度分析,获取各个部件的应力分布情况,其分析结果表明其最大应力为34.8MPa,满足强度要求。基于模态分析理论对该排气系统进行约束模态分析,得到了其横向摆动模态阵型、垂向摆动模态阵型、一阶垂向弯... 采用频率响应方法对某排气系统进行强度分析,获取各个部件的应力分布情况,其分析结果表明其最大应力为34.8MPa,满足强度要求。基于模态分析理论对该排气系统进行约束模态分析,得到了其横向摆动模态阵型、垂向摆动模态阵型、一阶垂向弯曲模态阵型和一阶横向弯曲模态阵型,其模态频率也处于发动机激励频率范围之外,满足模态要求。 展开更多

关键词 排气系统 频率响应 强度 模态

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某轻卡燃油滤清器支架强度性能分析

18

作者 邓海燕 《汽车实用技术》 2019年第21期116-117,120,共3页

为了获取某轻卡燃油滤清器支架的强度性能,首先基于有限元方法建立燃油滤清器支架的离散化模型,然后激励端加载原型车采集的振动加速度,采用频率响应方法对其进行强度分析,分析结果表明其最大应力值小于材料屈服,满足强度性能要求。最... 为了获取某轻卡燃油滤清器支架的强度性能,首先基于有限元方法建立燃油滤清器支架的离散化模型,然后激励端加载原型车采集的振动加速度,采用频率响应方法对其进行强度分析,分析结果表明其最大应力值小于材料屈服,满足强度性能要求。最后基于重力场工况对其进行强度分析,分析结果表明其最大应力也低于材料屈服,也符合设计要求,因此该燃油滤清器支架的强度特性能够满足使用要求,安全系数较高。 展开更多

关键词 燃油滤清器支架 有限元 频率响应 重力场 强度

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某商用车怠速方向盘振动优化 被引量：3

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作者 涂晴 邓磊 +2 位作者 夏林林 陈东 靖娟 《汽车实用技术》 2018年第10期31-34,共4页

某商用车关空调工况时怠速方向盘的振动影响了该车的舒适性。文章利用振动传递路径和频响测试方法准确判断出了导致方向盘振动的具体原因,并应用有限元方法快速寻找到了降低方向盘振动的最佳优化方案。实车测试结果表明优化后的方向盘... 某商用车关空调工况时怠速方向盘的振动影响了该车的舒适性。文章利用振动传递路径和频响测试方法准确判断出了导致方向盘振动的具体原因,并应用有限元方法快速寻找到了降低方向盘振动的最佳优化方案。实车测试结果表明优化后的方向盘振动明显改善,主观评价达到设定目标,验证了优化方案的有效性。 展开更多

关键词 方向盘 怠速振动 优化 有限元分析

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基于GT-Power优化排气系统阶次轰鸣噪声 被引量：4

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作者 林胜 段龙杨 +1 位作者 翁建生 吴赵生 《汽车实用技术》 2017年第24期110-112,125,共4页

文章分析了某款车内低速轰鸣噪音的来源,对排气尾管轰鸣的产生机理进行了探讨。利用GT-power建立"进气-发动机-排气"系统仿真分析模型,利用该方法进行某车型的排气消声器基础状态仿真与测试对标。设计合理消声器,改进消声器... 文章分析了某款车内低速轰鸣噪音的来源,对排气尾管轰鸣的产生机理进行了探讨。利用GT-power建立"进气-发动机-排气"系统仿真分析模型,利用该方法进行某车型的排气消声器基础状态仿真与测试对标。设计合理消声器,改进消声器的传递损失,优化排气系统的阶次轰鸣噪声。实验证明这种设计方法能够充分考虑发动机及消声器的实际工作状态,更有效准确的进行排气系统开发设计。 展开更多

关键词 GT-POWER 排气系统 改进 阶次轰鸣

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