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基于KNN算法与局部回归的网站无障碍采样评估 被引量:3
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作者 陈荣华 王鹰汉 +2 位作者 卜佳俊 于智 高斐 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1702-1708,共7页
提出一个新的抽样评估方法,通过对评估样本的KNN分析,选出特定网页.因大规模网站抽样结果稀疏,KNN算法会导致高检测误差,应用一个局部回归模型提升KNN评估质量.首先在网站中随机选择一些网页进行评估,得到该网站初始无障碍得分.在此基础... 提出一个新的抽样评估方法,通过对评估样本的KNN分析,选出特定网页.因大规模网站抽样结果稀疏,KNN算法会导致高检测误差,应用一个局部回归模型提升KNN评估质量.首先在网站中随机选择一些网页进行评估,得到该网站初始无障碍得分.在此基础上,将每一个评估网页作为一个标记样例,其他网页根据KNN局部回归模型进行无障碍评估得分预测.实验结果证明:所提方法相比随机抽样算法的效果上有着显著性提升. 展开更多
关键词 网站无障碍 自动检测 人工检测 局部回归 随机抽样
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基于工匠精神的高职“微”学徒制教学模式探析 被引量:6
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作者 陈荣华 杨蓓 《教育与职业》 北大核心 2017年第18期92-95,共4页
文章分析了高职院校进行工匠精神培养的瓶颈,进而提出了高职"微"学徒制教学模式,并进一步指出高职"微"学徒制教学模式的实现路径,如立足工匠精神培养,建立校企深度协同的二元培养机制;对接企业岗位基础技能,将工匠... 文章分析了高职院校进行工匠精神培养的瓶颈,进而提出了高职"微"学徒制教学模式,并进一步指出高职"微"学徒制教学模式的实现路径,如立足工匠精神培养,建立校企深度协同的二元培养机制;对接企业岗位基础技能,将工匠精神融入教学培养过程;以"工匠型学徒"为目标,创新"微"师徒式实践培养模式;构建高职现代学徒制教学模式保障体系。 展开更多
关键词 工匠精神 “微”学徒制 教学模式
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基于翻转课堂的高职“综合布线”课程微课教学改革与实践 被引量:27
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作者 王兆华 《职教论坛》 北大核心 2017年第2期76-79,共4页
文章结合翻转课堂与微课教学的特点,以高职"综合布线"课程为实践对象开展教学实践改革,构建基于翻转课堂的微课教学模式,利用微课网络平台,提高教学效果,为高职实训类课程的教学改革提供参考。
关键词 微课 翻转课堂 综合布线 教学改革
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移动机器人自主定位与导航技术研究 被引量:18
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作者 易文泉 赵超俊 刘莹 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第5期400-405,共6页
针对移动机器人在复杂工作环境下导航及定位问题,讨论移动机器人导航定位的实现问题。本文首先介绍了移动机器人运动控制模双轮差动的控制模型和软件架构,优化基于传感器数据反馈的轮式机器人导航方案,并提出一种在模糊逻辑规则下的多... 针对移动机器人在复杂工作环境下导航及定位问题,讨论移动机器人导航定位的实现问题。本文首先介绍了移动机器人运动控制模双轮差动的控制模型和软件架构,优化基于传感器数据反馈的轮式机器人导航方案,并提出一种在模糊逻辑规则下的多传感器数据融合避障算法,有效实现移动机器人行走避障。最后,通过ROS仿真环境对算法的避障效果进行了仿真验证。结果证明:在机器人周围障碍较多的室内未知环境中,采用本算法可以在自主定位的同时实现有效的避障。 展开更多
关键词 激光导航 路径规划 室内移动机器人 避障
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基于双核协同学习模型的红外目标跟踪算法 被引量:4
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作者 曾金发 吴恩斯 李能勇 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期438-443,共6页
在红外目标跟踪中,如何鲁棒地跟踪上目标,对提升武器装备战斗力意义重大。本文在核相关目标跟踪算法(KCF)的基础上提出了一种有效的多特征协同学习核相关红外目标跟踪算法,该算法通过KCF模型将HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征... 在红外目标跟踪中,如何鲁棒地跟踪上目标,对提升武器装备战斗力意义重大。本文在核相关目标跟踪算法(KCF)的基础上提出了一种有效的多特征协同学习核相关红外目标跟踪算法,该算法通过KCF模型将HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征与Haar-like特征整合到一个框架中,解决了单一特征不足以表征目标外观变化,同时大大提升了红外目标跟踪的准确性与稳定性。同时,本文也提出了一种自适应学习因子策略,增强了模型的泛化能力。大量定性定量实验结果表明本文所提算法在重叠率准则(OR)和跟踪中心误差(CLE)准则上超过现有大多数算法,同时其跟踪速度也超过大多数算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 协同学习 红外目标 多特征 HOG特征 HAAR-LIKE特征
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茶叶物联网系统的设计与实现
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作者 陈兰兰 《福建茶叶》 北大核心 2017年第12期15-15,共1页
结合物联网技术的成熟应用,其为茶叶产业转型发展提供了重要支撑,而如果能够应用该系统的各个要素,并且设计出与茶叶产业相匹配的物联网系统,从而满足整个产业发展的实际需要。本文拟从物联网技术的具体内涵认知入手,结合茶叶物联网系... 结合物联网技术的成熟应用,其为茶叶产业转型发展提供了重要支撑,而如果能够应用该系统的各个要素,并且设计出与茶叶产业相匹配的物联网系统,从而满足整个产业发展的实际需要。本文拟从物联网技术的具体内涵认知入手,结合茶叶物联网系统的应用背景分析,通过融入茶叶产业转型发展的客观要素,从而探究茶叶物联网系统应用的最佳思路。 展开更多
关键词 茶叶物联网系统 设计思路 实现方法
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