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题名基于激光雷达扫描的观览车摆角测量方法
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作者
余鹏程
熊芝
董佳乐
黄荔生
胡诚
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机构
湖北工业大学机械工程学院
湖北省现代制造质量工程重点实验室
江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院
江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院鹰潭检测分院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1045-1052,共8页
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基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(No.2021MK057)﹔江西省市场监督管理局科技项目(No.GSJK202107)资助。
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文摘
针对现有的倾角仪在测量大型观览车最大摆角时存在的安装复杂、测量效率低下问题,本文提出了一种结合特征滤波与投影转换的摆角测量方法。该方法综合使用激光雷达与监控相机的数据,实现对大型观览车摆角的非接触式精确测量。首先,通过方向特征滤波器选取摆臂部分的点云;接着,利用形状特征滤波器移除不规则形状的点云;然后,将这些点云投影至二维平面,并用最小二乘法拟合边缘直线来解算摆角。最后,通过等比例模型实验得到该方法角度测量平均误差绝对值为0.29°,最大误差绝对值为0.45°。实验结果表明,该方法能有效提升大型观览车摆角的测量效率并确保测量精度。
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关键词
激光点云
观览车
特征滤波
投影变换
摆角测量
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Keywords
laser point cloud
observation car
feature filtering
projection transformation
pendulum angle measurement
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
TP73
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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