|
1
|
大型构件水下焊接机器人系统 |
叶艳辉
张华
潘际銮
高延峰
郑军
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
7
|
|
|
2
|
轮式自主移动焊接机器人协调控制策略 |
王海东
张华
徐健宁
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
3
|
|
|
3
|
存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪 |
乐健
张华
叶艳辉
郭亮
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
1
|
|
|
4
|
小型移动焊接机器人结构设计 |
叶艳辉
张华
王帅
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
2
|
|
|
5
|
自主移动焊接机器人按键控制系统设计 |
李锦文
张华
叶艳辉
朱样敏
|
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
|
2016 |
2
|
|
|
6
|
集装箱波纹折线焊缝的三自由度焊接机器人逆运动学分析 |
喻强
张华
毛志伟
叶建雄
|
《机床与液压》
北大核心
|
2007 |
1
|
|
|
7
|
冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划 |
张华
郑鸣轩
范宇
刘诚
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2019 |
7
|
|
|
8
|
轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法 |
高延峰
张华
毛志伟
彭俊斐
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
23
|
|
|
9
|
船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统 |
郭亮
张华
高延峰
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
7
|
|
|
10
|
基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝 |
乐健
张华
张奇奇
吴锦浩
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
5
|
|
|
11
|
基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪 |
乐健
张华
叶艳辉
范宇
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
3
|
|
|
12
|
永磁吸附履带式爬壁机器人转向动力特性分析 |
周依霖
张华
叶艳辉
王帅
范宇
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2017 |
14
|
|
|
13
|
旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪 |
刘诚
张华
乐健
郑鸣轩
|
《热加工工艺》
北大核心
|
2019 |
5
|
|
|
14
|
基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统 |
朱胜清
张华
李志刚
|
《现代电子技术》
|
2008 |
5
|
|
|
15
|
改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用 |
胡杰
张华
傅海涛
卢成锦
|
《机床与液压》
北大核心
|
2021 |
18
|
|
|
16
|
轮式机器人90°折线角焊缝跟踪运动动力学分析 |
周依霖
张华
王帅
|
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
1
|
|
|
17
|
一种多功能半自主遥操作的履带式消防机器人控制系统设计 |
赵琪
张华
熊鹏文
尚志军
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2022 |
6
|
|
|
18
|
移动机器人跟踪90°折线角焊缝的路径规划及直角点识别 |
刘诚
张华
乐健
陈伟荣
|
《热加工工艺》
北大核心
|
2019 |
1
|
|
|
19
|
基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现 |
徐涢基
王峥
邹佳民
王燊炀
方健
|
《现代电子技术》
北大核心
|
2024 |
3
|
|
|
20
|
化学镀锡层对镁铝异种金属超声波焊接的影响 |
崔庆波
李玉龙
杨瑾
王裕波
余啸
|
《材料科学与工艺》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
8
|
|
