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名优茶机采关键技术及其装备研究现状和发展趋势 被引量:1
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作者 叶春 赵爽 +4 位作者 徐光浩 刘和来 陈道根 吴罗发 舒时富 《中国茶叶》 2025年第5期9-15,共7页
随着我国茶产业的迅速发展,名优茶采摘环节关键技术装备缺乏、自动化程度低等问题日益凸显。文章综述了名优茶采摘环节技术装备的研究现状,系统归纳了近年来名优茶采茶机在鲜叶识别、目标定位、采摘末端执行器及整机方面的研发及推广应... 随着我国茶产业的迅速发展,名优茶采摘环节关键技术装备缺乏、自动化程度低等问题日益凸显。文章综述了名优茶采摘环节技术装备的研究现状,系统归纳了近年来名优茶采茶机在鲜叶识别、目标定位、采摘末端执行器及整机方面的研发及推广应用情况,分析了不同方法和装备的技术特点,总结了其优势和不足,并针对目前名优茶采摘技术装备短板,指出了名优茶采摘机器人研发面临的挑战和未来的发展趋势。对于如何实现名优茶全自动化采摘,文章认为对茶叶进行精准定位识别、采摘路径规划、末端执行器的优化设计及鲜叶分级装备研发是其必要措施。 展开更多
关键词 名优茶 采摘 识别 定位
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温室智能移动平台研究现状与展望 被引量:2
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作者 药林桃 曹晓林 +2 位作者 吴罗发 董力洪 罗翔 《南方农机》 2020年第23期11-14,共4页
温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各... 温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 温室智能移动平台 行进形式 研究现状 关键技术 展望
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江西省设施果树产业现状、问题与发展建议 被引量:3
3
作者 吴罗发 黎邹邹 舒时富 《农业工程技术》 2021年第10期36-40,共5页
文章介绍了江西省设施果树品种、地域范围、栽培技术、产量与效益等方面的现状,分析了江西省设施果树存在的问题,提出了相关发展建议。
关键词 设施果树 栽培技术 产量与效益 地域范围 产业现状 江西省 问题与发展 建议
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江西省蔬菜移栽机械化现状与发展分析 被引量:8
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作者 赵晋 黄赟 +3 位作者 潘松 翁晓星 钱钰斌 贺捷 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第10期61-65,共5页
蔬菜生产属于劳动密集型的工作,其移栽作业工序较多、工作量大,是整个生产过程中的薄弱环节,移栽机械的研发可有效提高工作效率,减轻劳动强度,有助于蔬菜产业高质量发展。当前江西省蔬菜产业占全国比重较低,其中的移栽机械化率不高,面... 蔬菜生产属于劳动密集型的工作,其移栽作业工序较多、工作量大,是整个生产过程中的薄弱环节,移栽机械的研发可有效提高工作效率,减轻劳动强度,有助于蔬菜产业高质量发展。当前江西省蔬菜产业占全国比重较低,其中的移栽机械化率不高,面临适用机型缺乏、农机农艺融合不足、现有技术有待突破和研发投入过少等问题,在此背景下,构建完善的移栽机械化技术体系,对于提高蔬菜生产全程机械化水平具有重要作用。 展开更多
关键词 蔬菜 移栽机 自动移栽 自动取苗
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基于5G技术的智慧茶园管理系统设计与应用
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作者 叶春 刘和来 +4 位作者 舒时富 吴罗发 张丽娜 王晓媛 徐光浩 《农业工程》 2025年第5期33-38,共6页
从系统建设目标、系统结构设计、数据库设计和功能设计等方面,开发基于5G技术的智慧茶园管理监控平台并加以应用。利用信息技术和网络技术,实现茶叶识别、长势预测等功能,系统通过空间数据引擎ArcSDE,以SQL Server 2000作为统一数据库... 从系统建设目标、系统结构设计、数据库设计和功能设计等方面,开发基于5G技术的智慧茶园管理监控平台并加以应用。利用信息技术和网络技术,实现茶叶识别、长势预测等功能,系统通过空间数据引擎ArcSDE,以SQL Server 2000作为统一数据库管理工具,在Visual C~(++)6.0环境下开发客户端应用平台。该系统采用嵌入式集成方式,弥补传统目测方法中效率低的不足,能够进行实时监控、及时预警,实现对历史数据的多维度分析和预测,为茶产业发展提供更高效的管理系统。 展开更多
关键词 5G技术 信息技术 智慧茶园 管理系统
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不同氮素水平下双季稻株型与冠层内光截获特征研究 被引量:9
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作者 李艳大 黄俊宝 +5 位作者 叶春 舒时富 孙滨峰 陈立才 王康军 曹中盛 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1375-1385,共11页
本文旨在阐明双季稻株型与冠层内光合有效辐射截获的时空分布特征。选用4个不同株型早、晚稻品种,设置4个不同施氮水平,系统观测其植株形态和冠层内光合有效辐射截获率(IPAR)的时空分布状况。结果表明,施氮水平对早、晚稻株高、穗长、... 本文旨在阐明双季稻株型与冠层内光合有效辐射截获的时空分布特征。选用4个不同株型早、晚稻品种,设置4个不同施氮水平,系统观测其植株形态和冠层内光合有效辐射截获率(IPAR)的时空分布状况。结果表明,施氮水平对早、晚稻株高、穗长、叶长和叶基角均有显著影响,均表现为随施氮水平的增加而增大;早、晚稻孕穗期的分层叶面积指数(LAI)和向上累积LAI大于抽穗后12d,分层LAI呈冠层中部大于上部和下部的分布特征,最大分层LAI出现在0.58相对高度处;冠层上中部分层LAI和向上累积LAI随施氮水平的增加而增大;向上累积LAI随相对高度呈S型曲线分布,可用Logistic方程定量描述(R^2>0.99);早、晚稻孕穗期的冠层IPAR大于抽穗后12d,且随施氮水平的增加而增大,其日变化表现为正午较小,早晚较大;株型紧凑的早、晚稻品种,冠层IPAR低;冠层IPAR与向下累积LAI之间的关系可用方程IPAR=a (1-e^-b×LAI)定量描述(R^2>0.88);冠层内IPAR 的三维空间分布表现为冠层上中部水平面上IPAR较低,光斑变化大,冠层下部水平面上IPAR较高,光斑变化较平缓,同一冠层高度水平面上的IPAR呈不均匀分布。研究结果可为双季稻高产栽培及理想株型的优化设计提供支撑。 展开更多
关键词 双季稻 株型 光合有效辐射 光截获 分布特征
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基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统 被引量:6
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作者 药林桃 罗翔 +3 位作者 曹晓林 吴罗发 董力洪 陈立才 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期78-82,共5页
针对丘陵区田块小、不规则及耕作难等问题,设计了一种基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统,并结合实际作业要求,基于梭形法提出了任意四边形田块路径规划算法,实现作业区域全覆盖路径规划。同时,阐述了导航系统整体设计方案。在机具作业过... 针对丘陵区田块小、不规则及耕作难等问题,设计了一种基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统,并结合实际作业要求,基于梭形法提出了任意四边形田块路径规划算法,实现作业区域全覆盖路径规划。同时,阐述了导航系统整体设计方案。在机具作业过程中,通过RTK-GPS实时获取微耕机的位姿信息,实时校正机具作业偏差,通过将信号输入继电器,控制气动阀门,实现微耕机离合器的闭合,完成机具智能作业。田间试验结果表明:微耕机作业过程中,直线行驶时行驶路线与规划路线的横向偏差均值为2cm,拐弯时横向偏差较大,整体来讲路径规划合理。 展开更多
关键词 微耕机 导航 RTK-GPS 路径规划
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基于便携式蜜柚光谱仪的金沙柚叶片氮含量监测模型研究 被引量:2
8
作者 李艳大 曹中盛 +6 位作者 潘玉霞 孙滨峰 黄俊宝 杨伟光 彭忻怡 舒时富 叶春 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期797-806,共10页
【目的】旨在检验便携式蜜柚光谱仪(PPS)监测金沙柚叶片氮含量(LNC)的准确性,构建基于PPS的金沙柚LNC光谱监测模型。【方法】通过实施不同施氮量的试验,于幼果期和果实膨大期利用便携式蜜柚光谱仪(PPS)、ASD高光谱仪和RapidSCAN光谱仪... 【目的】旨在检验便携式蜜柚光谱仪(PPS)监测金沙柚叶片氮含量(LNC)的准确性,构建基于PPS的金沙柚LNC光谱监测模型。【方法】通过实施不同施氮量的试验,于幼果期和果实膨大期利用便携式蜜柚光谱仪(PPS)、ASD高光谱仪和RapidSCAN光谱仪测定冠层光谱反射率,计算得到归一化红边指数(NDRE)与归一化植被指数(NDVI),分析比较3种光谱仪测定的冠层植被指数变化规律与相关性,检验PPS的测定精度,构建基于PPS的金沙柚LNC光谱监测模型,采用不同试验点的数据检验模型。【结果】金沙柚LNC、NDVI和NDRE随着施氮量的增加表现为递增趋势;PPS和ASD测定的NDVI、NDRE间拟合的决定系数(R2)依次为0.9095和0.9005,PPS和RapidSCAN测定的NDVI、NDRE间拟合的R2依次为0.9543和0.9002,证明PPS的测定结果与ASD、Rapid SCAN具有很高的一致性。幼果期和果实膨大期的光谱监测模型的监测效果比生长中期好;PPS测定的NDVIPPS与NDREPPS相比,NDVIPPS与LNC之间的相关性高于NDREPPS;基于NDVIPPS的幂函数模型能准确地监测LNC,模型构建R2介于0.8210~0.8472之间,模型检验的相关系数(r)、相对均方根误差(RRMSE)和均方根误差(RMSE)依次为0.8952~0.9333、4.4%~8.1%和0.1%~0.2%。【结论】与常规化学测试LNC相比,利用PPS可实时准确获取金沙柚LNC信息,在金沙柚轻简化种植与养分无损监测诊断中具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 金沙柚 叶片氮含量 便携式蜜柚光谱仪 光谱监测 模型
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南方双季稻区保护性耕作装备的田间试验与效果 被引量:2
9
作者 吴罗发 王康军 +2 位作者 陈立才 董献华 赖宏斐 《江西农业学报》 CAS 2022年第3期196-201,共6页
针对南方双季稻区传统耕作机具破坏土壤结构、影响机插质量、水稻秸秆量大以及留茬高处理困难等问题,研究了一种“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的南方水田保护性耕作模式,该模式能够一次性完成耕地翻整、秸秆还田作业。田间性能... 针对南方双季稻区传统耕作机具破坏土壤结构、影响机插质量、水稻秸秆量大以及留茬高处理困难等问题,研究了一种“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的南方水田保护性耕作模式,该模式能够一次性完成耕地翻整、秸秆还田作业。田间性能试验表明:“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的作业深度、耕深稳定性、地面平整度、压茬深度、植被覆盖合格率等耕作性能指标,较“轮式拖拉机+普通旋耕机”“履带式拖拉机+普通旋耕机”分别提升了9.92%和4.88%、4.31%和4.13%、42.59%和19.12%、40.15%和34.57%、13.04%和7.16%,其机插秧指标均显著优于其他处理;大田试验增产效果显著,平均增产率为9.63%和4.57%,适宜在南方双季稻区推广应用。 展开更多
关键词 南方双季稻 保护性耕作 履带拖拉机 秸秆还田
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适宜南方丘陵双季杂交稻的精量育秧播种装备的研制与试验 被引量:1
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作者 吴罗发 张文毅 +4 位作者 舒时富 李艳大 纪要 陈立才 祁兵 《江西农业学报》 CAS 2021年第4期108-112,共5页
针对南方丘陵双季稻育插秧这一水稻机械化生产的薄弱环节,为解决双季稻育秧小播量播种均匀性差及落种位置准确性不高的难题,实现双季杂交稻的精量播种育秧。通过开展双季稻精量育秧播种装备的关键部件设计和仿真分析等创新研究,研制出... 针对南方丘陵双季稻育插秧这一水稻机械化生产的薄弱环节,为解决双季稻育秧小播量播种均匀性差及落种位置准确性不高的难题,实现双季杂交稻的精量播种育秧。通过开展双季稻精量育秧播种装备的关键部件设计和仿真分析等创新研究,研制出气力式水稻精量育秧播种装备。通过试验表明,精量育秧播种装备能够有效满足双季杂交稻微小播量播种的农艺要求,具有省种、效率高(570盘/h)、播种均匀度高(95.56%)的显著特点,有效实现双季杂交稻的机械化稀播、匀播、定位落种育秧,为双季稻机械化育秧提供了适宜的装备支撑,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 双季稻 育秧 精量 播种装备
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基于无人机RGB图像的金沙柚叶片叶绿素含量监测研究 被引量:1
11
作者 曹中盛 李艳大 +4 位作者 潘玉霞 孙滨峰 舒时富 叶春 彭忻怡 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1407-1418,共12页
【目的】叶片叶绿素含量(leaf chlorophyll content,LCC)是表征金沙柚(Citrus grandis(L.)Osbeck)长势状况的重要指标。利用无人机RGB图像可实现植被长势参数实时、无损监测。然而,当前人们对无人机RGB图像监测蜜柚LCC时的敏感图像特征... 【目的】叶片叶绿素含量(leaf chlorophyll content,LCC)是表征金沙柚(Citrus grandis(L.)Osbeck)长势状况的重要指标。利用无人机RGB图像可实现植被长势参数实时、无损监测。然而,当前人们对无人机RGB图像监测蜜柚LCC时的敏感图像特征及适宜感兴趣区(region of interest,ROI)选取模式尚不明确。为构建基于无人机RGB图像的蜜柚LCC监测模型,实现利用无人机RGB图像快速监测金沙柚LCC。【方法】本研究基于不同氮肥水平的金沙柚田间试验,于开花期、幼果期和果实膨大期测定蜜柚LCC,同步使用无人机采集蜜柚RGB图像,并提取不同类型图像特征(6个颜色特征、9个植被指数、9个纹理特征);分别在叶片ROI和冠层ROI两种模式下,分析不同图像特征与蜜柚LCC之间的相关性,确定最优ROI选取模式及敏感图像特征,并构建定量监测模型。【结果】包含有丰富红光信息的红光值(redness intensity,R)、超红植被指数(excess red vegetation index,ExR)和基于红光波段提取的均值(mean texture based on the red band,MEA-R)对蜜柚LCC敏感,在叶片ROI模式下利用其构建的监测模型精度高于在冠层ROI模式下构建的监测模型精度。3个图像特征中,ExR与蜜柚LCC之间相关性最高,在叶片ROI模式下构建的全生育期监测模型建模决定系数(determination coefficient,R^(2))达到0.83,模型检验时归一化均方根误差(normalized root mean square error,nRMSE)和偏差(bias)分别为0.24和0.01 mg/g。R和MEA-R表现相似,叶片ROI模式下其建模R^(2)为0.72,检验nRMSE为0.33。【结论】考虑到监测模型的准确性和图像特征提取的方便性,本研究确定可基于叶片ROI模式提取图像特征ExR并构建全生育期蜜柚LCC监测模型:LCC=-0.01×ExR+2.83,实现利用无人机搭载数码相机快速、准确监测园区尺度金沙柚LCC,在金沙柚生长无损监测诊断和精确管理中具有应用价值。 展开更多
关键词 金沙柚 叶片叶绿素含量 无人机 RGB图像 图像特征 监测模型
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基于遥感技术的柑橘生长监测研究进展
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作者 彭忻怡 潘玉霞 +5 位作者 李艳大 曹中盛 舒时富 孙滨峰 叶春 黄俊宝 《湖北农业科学》 2023年第9期165-169,共5页
为了在定量监测与精确管理中充分利用遥感技术无损、实时、准确获取柑橘(Citrus reticulata Blanco)生长指标的优势特点,从柑橘生化参数、水分胁迫、病害、产量和品质5个方面着手,综述了以遥感技术监测的国内外研究现状,分析了目前监测... 为了在定量监测与精确管理中充分利用遥感技术无损、实时、准确获取柑橘(Citrus reticulata Blanco)生长指标的优势特点,从柑橘生化参数、水分胁迫、病害、产量和品质5个方面着手,综述了以遥感技术监测的国内外研究现状,分析了目前监测中存在的主要问题,并提出了今后研究的设想,以期为未来相关研究提出参考方向,为提高柑橘精确管理水平和丰产高效栽培技术提供理论支持。 展开更多
关键词 柑橘(Citrus reticulata Blanco) 遥感技术 光谱 生长监测
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无人机与人工喷施雾滴在水稻冠层内沉积特征及效益比较 被引量:6
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作者 李艳大 叶春 +3 位作者 曹中盛 孙滨峰 舒时富 陈立才 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期513-518,共6页
【目的】旨在阐明无人机和人工喷施雾滴在水稻冠层内沉积分布特征,比较其稻瘟病防效、水稻产量及经济效益。【方法】选用电动四旋翼植保无人机,设置3个不同飞行高度和3个不同施药量,于孕穗期观测喷施雾滴在水稻冠层内沉积分布状况,并和... 【目的】旨在阐明无人机和人工喷施雾滴在水稻冠层内沉积分布特征,比较其稻瘟病防效、水稻产量及经济效益。【方法】选用电动四旋翼植保无人机,设置3个不同飞行高度和3个不同施药量,于孕穗期观测喷施雾滴在水稻冠层内沉积分布状况,并和人工喷施处理防治稻瘟病的效果、产量及经济效益进行比较。【结果】雾滴沉积量随飞行高度的升高而减少,雾滴沉积均匀性和穿透性随飞行高度的升高而增大。无人机和人工喷施的雾滴沉积量、均匀性和穿透性随施药量的增加而增大,雾滴沉积量和均匀性均呈水稻冠层上部>中部>下部的分布特征。无人机喷施的雾滴均匀性和穿透性大于人工喷施。无人机喷施在防效和产量不降低的情况下,用工成本减少165元/hm^(2),净收益提高164元/hm^(2),产投比提高20.9。【结论】与人工喷施相比,无人机喷施可在保证丰产的基础上,提高作业效率,降低生产成本,获得更高经济效益,在水稻精确管理和丰产高效栽培中具有应用价值。 展开更多
关键词 水稻 无人机喷施 人工喷施 雾滴 沉积特征 效益
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不同育秧盘对机插双季稻株型与产量的影响 被引量:5
14
作者 叶春 李艳大 +4 位作者 曹中盛 黄俊宝 孙滨峰 舒时富 吴罗发 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期435-442,共8页
【目的】旨在阐明不同育秧盘对机插双季稻株型与产量的影响。【方法】以4个早、晚稻品种为材料,设置毯状盘(CK)、钵体盘(D1)和钵体毯状盘(D2)3种育秧盘试验,系统测定了不同育秧盘处理下早、晚稻植株形态特征与产量结构。【结果】1)不同... 【目的】旨在阐明不同育秧盘对机插双季稻株型与产量的影响。【方法】以4个早、晚稻品种为材料,设置毯状盘(CK)、钵体盘(D1)和钵体毯状盘(D2)3种育秧盘试验,系统测定了不同育秧盘处理下早、晚稻植株形态特征与产量结构。【结果】1)不同秧盘处理秧苗素质表现为CK>D1>D2;机插时,D2处理下秧苗整体机插质量最优,表现在漂秧率、伤秧率和漏插率D2均优于CK,提高了栽插质量;2)D2处理下秧苗返青快,拔节期后分蘖快,孕穗期分蘖数D2>D1>CK,有效促进了茎蘖成穗,直接影响产量;从SPAD值看,早晚稻孕穗期时,D2处理下秧苗叶片SPAD值比D1处理平均高出3.2%,比CK处理平均高出9.2%,可有效促进光合作用,为增产提供了营养保障;3)产量数据显示,早晚稻均以D2处理产量最高,早稻分别比CK和D1增产13.04%和1.65%,晚稻分别增产30%和19%,平均比对照(CK)育秧机插增产20%;具体表现在D2处理叶片叶绿素含量高,有效穗数多,结实率和千粒重指标好。【结论】与毯状盘和钵体盘相比,钵体毯状盘可提高秧苗素质和产量,在江西双季稻生产中具有推广应用价值。 展开更多
关键词 育秧盘 机插 双季稻 株型 产量
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基于无人机图像的水稻地上部生物量估算 被引量:3
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作者 舒时富 李艳大 +6 位作者 曹中盛 孙滨峰 叶春 吴罗发 朱艳 丁艳锋 何勇 《福建农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期824-832,共9页
【目的】为探究无人机图像估算水稻地上部生物量(Aboveground biomass,AGB)的可行性,明确各图像特征与水稻AGB的定量关系,构建基于图像特征的水稻AGB估算模型。【方法】通过实施2个品种和4个施氮水平的小区试验,于分蘖期、孕穗期和齐穗... 【目的】为探究无人机图像估算水稻地上部生物量(Aboveground biomass,AGB)的可行性,明确各图像特征与水稻AGB的定量关系,构建基于图像特征的水稻AGB估算模型。【方法】通过实施2个品种和4个施氮水平的小区试验,于分蘖期、孕穗期和齐穗期测定水稻AGB,同步采用无人机搭载数码相机获取水稻图像并提取颜色指数和纹理特征,分析其在不同生育期与水稻AGB之间的相关性,构建定量估算模型,并对模型进行检验。【结果】颜色指数中红蓝差值(r-b)与水稻AGB之间的相关性最好,纹理特征参数(G-mean)与水稻AGB之间的相关性最高;基于红蓝差值(r-b)和G-mean构建的水稻AGB双指数模型优于单一指数模型,全生育期估算模型y=2544.507+5054.243x_(1)−145.543x_(2)−556.553x_(1)x_(2)+27379.41x_(1)^(2)+3.927x_(2)^(2),建模决定系数(R^(2))为0.9202,模型检验的决定系数(R^(2))为0.9112。【结论】基于颜色指数(r-b)和纹理特征参数(G-mean)融合构建的AGB估算模型可准确的估算水稻AGB,在水稻长势快速无损监测和精确管理中具有应用价值。 展开更多
关键词 水稻 地上部生物量 无人机图像 估算模型.
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基于作物生长监测诊断仪的双季稻叶干重监测模型 被引量:2
16
作者 李艳大 曹中盛 +5 位作者 舒时富 孙滨峰 叶春 黄俊宝 朱艳 田永超 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2028-2035,共8页
本文旨在验证作物生长监测诊断仪(crop growth monitoring and diagnosis apparatus, CGMD)监测双季稻长势指标的准确性,建立基于CGMD的双季稻叶干重监测模型。通过实施8个不同早、晚稻品种和4个施氮水平的小区试验,采用CGMD获取从分蘖... 本文旨在验证作物生长监测诊断仪(crop growth monitoring and diagnosis apparatus, CGMD)监测双季稻长势指标的准确性,建立基于CGMD的双季稻叶干重监测模型。通过实施8个不同早、晚稻品种和4个施氮水平的小区试验,采用CGMD获取从分蘖期至灌浆期的冠层归一化植被指数(normalized difference vegetation index, NDVI)、差值植被指数(differential vegetation index,DVI)和比值植被指数(ratio vegetation index,RVI),同步采用高光谱仪(analytical spectral devices field-spec handheld 2, ASD FH2)获取冠层光谱反射率计算NDVI、DVI和RVI;分析2种光谱仪获取的植被指数间的相关关系,验证CGMD的测量精度,建立基于CGMD的叶干重监测模型,并用独立试验数据对模型进行检验。结果表明:早、晚稻叶干重随施氮水平的增加而增大,随生育进程的推进呈"低—高—低"动态变化趋势;CGMD与ASDFH2获取的NDVI、DVI和RVI呈极显著相关,相关系数(correlation coefficient,r)分别为0.9535~0.9972、0.9099~0.9948和0.9298~0.9926,表明2种光谱仪获取的植被指数具有高度的一致性, CGMD可替代价格昂贵的ASD FH2获取NDVI、DVI和RVI。CGMD获取的3个植被指数相比, RVI_(CGMD)与叶干重的相关性最高;基于RVI_(CGMD)的幂函数模型可准确地监测叶干重,模型建立的决定系数(determination coefficient,R~2)为0.8604~0.9216,模型检验的均方根误差(root mean square error, RMSE)、相对均方根误差(relative root mean square error, RRMSE)和r分别为12.97~17.87 g m~(–2)、4.88%~16.79%和0.9951~0.9992。与人工采样测定叶干重相比,利用CGMD可实时准确地获取双季稻叶干重动态变化,在双季稻长势精确诊断和丰产高效栽培中具有应用价值。 展开更多
关键词 双季稻 叶干重 作物生长监测诊断仪 植被指数 监测模型
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鲜莲子通芯机的设计与试验 被引量:3
17
作者 潘松 徐谐庆 +3 位作者 吴罗发 廖禺 王康军 曹志军 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期94-99,共6页
莲子广泛种植于中国,传统的鲜莲子去芯都是手工加工,费时费力。鲜莲子头尾有别,只有从莲子的头部去芯才能得到完整的莲芯,这给鲜莲子去芯机械带来了非常大的困难。为解决鲜莲子去芯难的问题,设计了一种鲜莲子通芯机,利用槽轮机构实现机... 莲子广泛种植于中国,传统的鲜莲子去芯都是手工加工,费时费力。鲜莲子头尾有别,只有从莲子的头部去芯才能得到完整的莲芯,这给鲜莲子去芯机械带来了非常大的困难。为解决鲜莲子去芯难的问题,设计了一种鲜莲子通芯机,利用槽轮机构实现机构的间歇运动,通过进料装置进行逐个进料,夹持机构夹紧莲子,磁力牵引装置驱动滚轮旋转使得莲子方向定正,利用色标传感器进行头尾识别,识别后气缸驱动空心针以及集芯管相向运动,从而使得莲子前后夹紧,同时电磁水阀打开,高压水将莲芯完整地冲出到集芯管,完成去芯作业后,机器运转到落料工位自动落料,从而实现进料落料一体化加工,极大地减轻了劳动强度。试验结果表明:该机作业性能稳定,通芯率、损伤率、吨料电耗和生产率平均值分别为91.0%、2.2%、46.4 kW·h/t、25.3 kg/h。总体来说,该机适用于莲子通芯的机械化作业。 展开更多
关键词 鲜莲子 通芯机 色标传感器 头尾识别
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小猪饮水嘴密封性自动检测设备设计与试验 被引量:3
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作者 潘松 黎敏 +3 位作者 张凯 胡会成 廖禺 吴罗发 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第9期68-75,共8页
为解决小猪饮水嘴密封性测试的问题,保证产品质量,提高工作效率,设计一种小猪饮水嘴密封性自动检测设备,实现自动检测小猪饮水嘴的密封性,该设备包括水箱供给装置、自动检测装置以及控制系统,能够适应各型号小猪饮水嘴规格,满足不同型... 为解决小猪饮水嘴密封性测试的问题,保证产品质量,提高工作效率,设计一种小猪饮水嘴密封性自动检测设备,实现自动检测小猪饮水嘴的密封性,该设备包括水箱供给装置、自动检测装置以及控制系统,能够适应各型号小猪饮水嘴规格,满足不同型号的产品测试要求,同时水箱供给装置可实现测试水的循环利用,低耗环保。试验结果表明:该设备测试压力范围0~0.6 MPa、测试产品直径范围20~36 mm、压力测量精度±1%F.S、压力控制精度±2%F.S;响应时间5 s、测试工位5个。设备检测效率为4.74个/min,人工检测效率为0.79个/min,较人工提高600%的生产效率,大大降低人工成本。 展开更多
关键词 小猪饮水嘴 密封性 自动检测装置 低耗环保
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6GFJC-86芋头分选机的设计与试验 被引量:1
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作者 潘松 陈立才 +3 位作者 吴罗发 廖禺 王康军 周宇 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期94-98,共5页
目前,芋头的分选全部是以手工方式进行,不仅劳动强度大、生产效率低,且挑选出来的芋头大小不完全统一。为此,对芋头分选机进行了整体设计,侧重于对分选机构等关键部件。分选机构利用分选轴间距的大小,通过辊轴旋转且配合输送机构不断向... 目前,芋头的分选全部是以手工方式进行,不仅劳动强度大、生产效率低,且挑选出来的芋头大小不完全统一。为此,对芋头分选机进行了整体设计,侧重于对分选机构等关键部件。分选机构利用分选轴间距的大小,通过辊轴旋转且配合输送机构不断向前传送的机械方式,实现对芋头按尺寸进行大小连续分选。试验结果表明:样机分级合格率、损伤率、噪声、吨料电耗和生产率平均值分别为96.4%、0.176%、63.4dB(A)、0.164kW·h/t和5500kg/h,主要性能指标达到设计要求,作业质量满足分选要求。该机自动化程度高,操作方便,分选效率高,最大程度保护芋头不受损伤,能大大减轻劳动强度,节本增效。 展开更多
关键词 芋头 尺寸 分选机
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4LZ-4.0型履带式联合收割机设计与试验 被引量:3
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作者 吴罗发 董献华 +2 位作者 张文毅 陈立才 舒时富 《南方农机》 2021年第6期I0001-I0001,1-3,共4页
针对南方丘陵区水田机械化收获效率低、损失率大等问题,改进设计了一种适宜南方水田水稻收获的4LZ-4.0型履带式联合收割机,阐述了该机工作原理,对割幅、行走系统、脱粒滚筒、清选筛和操纵机构等关键部件进行了设计,并开展了田间性能试... 针对南方丘陵区水田机械化收获效率低、损失率大等问题,改进设计了一种适宜南方水田水稻收获的4LZ-4.0型履带式联合收割机,阐述了该机工作原理,对割幅、行走系统、脱粒滚筒、清选筛和操纵机构等关键部件进行了设计,并开展了田间性能试验。结果表明:新设计的机子承载能力强,可靠性高,通过性好,转弯半径小;其生产率、含杂率、破碎率、损失率等作业性能完全符合设计要求,与同类机型相比较,生产率提高了22.9%,含杂率降低了38.8%,破碎率降低了50%,损失率降低了46.7%。 展开更多
关键词 南方水田 履带 联合收割机 设计 试验
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