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水稻精量施肥喷药同步机插控制系统的设计与试验 被引量：1
1
作者 药林桃 李晓跃 +4 位作者 曹晓林 罗翔 刘洋 董力洪 刘俊安 《江西农业学报》 CAS 2024年第7期69-73,79,共6页
研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统,以单片机STM32为控制核心硬件,基于FreeRTOS多线程任务,获取插秧机的作业速度,根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求,确定同步作业数据模型,控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速... 研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统,以单片机STM32为控制核心硬件,基于FreeRTOS多线程任务,获取插秧机的作业速度,根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求,确定同步作业数据模型,控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速,实现施肥量和喷药量与插秧的实时调控,同时开展了不同作业速度、施肥和喷药量条件下的控制系统静态试验。结果表明:各行排肥量稳定性变异系数为1.94%~6.46%,总排肥量稳定性变异系数为3.34%~5.27%,各行喷药量稳定性变异系数为5.21%~7.63%,控制系统性能稳定;田间试验结果表明,施肥准确率为97.61%,喷药准确率为94.47%,能够满足水稻精量侧深施肥和喷药除草同步机插的技术要求;与常规机插种植相比,作业35 d后的杂草防效均在98.00%以上;在减少20%氮肥量、50%除草剂的情况下,能确保水稻产量,提高水稻种植效益。 展开更多
关键词 水稻机插 精量施肥 精量喷药 控制系统 电机转速 变异系数
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2FF-100丘陵山地果园施肥覆土机的设计与试验 被引量：1
2
作者 药林桃 罗翔 +5 位作者 曹晓林 曾传佳 吴罗发 刘洋 陈盾 黄小红 《江西农业学报》 CAS 2022年第3期209-213,共5页
针对丘陵山地果园不适宜大型机械作业、果园施肥劳动强度大的现状,研制了2FF-100小型丘陵果园施肥覆土机,机具采用外槽轮式排肥器和螺旋搅拢覆土装置,可将肥料深施于宽30 cm左右的沟内,同时完成覆土作业,施肥量0.3~1.0 kg/m,覆土宽度1 m... 针对丘陵山地果园不适宜大型机械作业、果园施肥劳动强度大的现状,研制了2FF-100小型丘陵果园施肥覆土机,机具采用外槽轮式排肥器和螺旋搅拢覆土装置,可将肥料深施于宽30 cm左右的沟内,同时完成覆土作业,施肥量0.3~1.0 kg/m,覆土宽度1 m,排肥均匀,满足了丘陵果园开沟施肥覆土的农艺要求。 展开更多
关键词 丘陵果园 施肥覆土 外槽轮 螺旋搅拢覆土
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基于随机森林模型对猕猴桃喷雾效果影响的喷雾机参数研究
3
作者 药林桃 罗翔 +5 位作者 曹晓林 曹中盛 黄水金 刘洋 胡妍月 董力洪 《江西农业学报》 CAS 2023年第11期114-120,共7页
在猕猴桃避雨棚内进行喷雾试验,测定不同行驶速度、喷嘴直径和喷雾压力的作业参数下,不同高度叶片的雾滴密度、雾滴粒径、雾滴覆盖率,采用随机森林模型工具对喷雾效果进行分析。结果表明:机具运行参数以及对喷雾效果3个指标的平均重要... 在猕猴桃避雨棚内进行喷雾试验,测定不同行驶速度、喷嘴直径和喷雾压力的作业参数下,不同高度叶片的雾滴密度、雾滴粒径、雾滴覆盖率,采用随机森林模型工具对喷雾效果进行分析。结果表明:机具运行参数以及对喷雾效果3个指标的平均重要性排序为喷嘴直径>喷雾压力>作业速度;在机具作业时,喷嘴直径越小喷雾压力越大,在机具作业速度越慢的情况下,雾滴密度越大雾滴覆盖率也越高。建立基于随机森林模型的喷雾效果预测模型,对不同高度的猕猴桃叶片喷雾效果试验数据进行预测,雾滴密度真实值与预测值R^(2)达0.8759,雾滴覆盖率真实值与预测值R^(2)达0.8208,预测效果较好。探讨遥控履带自走式风送喷雾机作业参数对喷雾效果的影响,以期为提高机具作业质量和果农的使用效率提供技术参考。 展开更多
关键词 风送喷雾机 雾滴密度 雾滴粒径 雾滴覆盖率 随机森林
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