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题名遥控微耕机设计与试验
被引量：4
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作者
药林桃
曹晓林
董力洪
陈立才
曾书良
邹先贵
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机构
江西省农业科学院农业工程研究所
江西省旺农农机制造有限公司
江铃汽车股份有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第6期52-56,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0301605-02)
江西省科技厅科技支撑项目(20171BBF60016)
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文摘
微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。
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关键词
微耕机
遥控
气动阀门
单片机
质心坐标
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Keywords
micro tillage machine
remote control
pneumatic valve
microcontroller
center-of-mass coordinate
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分类号
S222
[农业科学—农业机械化工程]
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