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自动引导车路径偏差的控制研究被引量：6: 1; 作者许伦辉刘景柠 +3 位作者朱群强王晴谢岩索圣超《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第1期1-6,共6页; 本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控制原理。通过对比... 展开更多; 关键词 AGV 差速驱动路径偏差模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于层次分析的交通状态模糊综合评价方法被引量：10: 2; 作者许伦辉吴彩芬 +1 位作者邝先验朱群强《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期1-8,共8页; 城市交通状态的评价分析是实施交通管理与交通诱导的基础。为了得到准确的交通状态信息,本文提出了一种基于层次分析结合模糊综合评价的方法。评价过程中侧重于权重的分析,应用层次分析方法确定权重时,不只是单独用该方法中的一个计算方... 展开更多; 关键词交通状态评价层次分析法模糊综合评价路段交叉口; 在线阅读下载PDF 职称材料

跨尺度跨维度的自适应Transformer网络应用于结直肠息肉分割被引量：6: 3; 作者梁礼明何安军 +1 位作者李仁杰吴健《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期2700-2712,共13页; 针对结直肠息肉图像病灶区域尺度变化大、边界模糊、形状不规则且与正常组织对比度低等问题,导致边缘细节信息丢失和病灶区域误分割,提出一种跨尺度跨维度的自适应Transformer分割网络。该网络一是利用Transformer编码器建模输入图像的... 展开更多; 关键词结直肠息肉 TRANSFORMER 多尺度密集并行解码模块多尺度预测模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进磷虾群算法的水电站频率控制被引量：1: 4; 作者周克良曾光明龚达欣《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期59-62,73,共5页; 针对复杂的水电站调速系统难以确立精确数学模型导致传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度低、自适应能力差等问题,提出了一种改进磷虾群算法对其PID控制器参数进行优化。对磷虾群算法引入进化因子α以及优化算子β以增加算法自适应... 展开更多; 关键词频率控制水轮机调速系统改进磷虾群算法进化因子优化算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动引导车路径偏差的控制研究被引量：6: 1; 作者许伦辉刘景柠朱群强王晴谢岩索圣超; 机构江西理工大学电气工程及其自动化学院华南理工大学土木与交通学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第1期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61263024); 文摘本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控制原理。通过对比激光导航,磁导航,视觉导航等控制方式,最后选择无适应性,稳定性更强的无轨导航,采用模糊控制理论,将系统简化为以偏差变量为输入,驱动电压差为输出的双输入单输出系统。仿真结果表明,该方法有较好的路径纠偏能力。同时也为无轨AGV路径控制奠定基础。; 关键词 AGV 差速驱动路径偏差模糊控制; Keywords AGV differential driven path deviation fuzzy control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于层次分析的交通状态模糊综合评价方法被引量：10: 2; 作者许伦辉吴彩芬邝先验朱群强; 机构江西理工大学电气工程及其自动化学院华南理工大学土木与交通学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61263024); 文摘城市交通状态的评价分析是实施交通管理与交通诱导的基础。为了得到准确的交通状态信息,本文提出了一种基于层次分析结合模糊综合评价的方法。评价过程中侧重于权重的分析,应用层次分析方法确定权重时,不只是单独用该方法中的一个计算方法,而是利用4种计算方法分别计算出交通状态的影响权重值,对4种权重值进行平均得到一个权重平均值作为最终权重向量。以赣州市章贡区K1线路的交通状态为例,通过层次分析法的4种计算方法分别对该线路上17个路段和4个交叉口的影响权重做出计算,以其平均值作为最终权重值。结合模糊综合评价方法对该线路的交通状态做出评价。实例验证结果表明,交叉口对交通状态的评价占据比较大的权重。同时,取平均值求得的权重值比4种计算方法单独计算取得的权重值更加合理科学。实例验证了方法的合理性和实用性。; 关键词交通状态评价层次分析法模糊综合评价路段交叉口; Keywords traffic state evaluation analytic hierarchy process fuzzy comprehensive evaluation road intersection; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跨尺度跨维度的自适应Transformer网络应用于结直肠息肉分割被引量：6: 3; 作者梁礼明何安军李仁杰吴健; 机构江西理工大学电气工程及其自动化学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期2700-2712,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51365017,No.61463018) 江西省自然科学基金面上项目资助(No.20192BAB205084) 江西省教育厅科学技术研究重点项目资助(No.GJJ170491,No.GJJ2200848)。; 文摘针对结直肠息肉图像病灶区域尺度变化大、边界模糊、形状不规则且与正常组织对比度低等问题,导致边缘细节信息丢失和病灶区域误分割,提出一种跨尺度跨维度的自适应Transformer分割网络。该网络一是利用Transformer编码器建模输入图像的全局上下文信息,多尺度分析结直肠息肉病灶区域。二是通过通道注意力桥和空间注意力桥减少通道维度冗余和增强模型空间感知能力,抑制背景噪声。三是采用多尺度密集并行解码模块来填补各层跨尺度特征信息之间的语义空白,有效聚合多尺度上下文特征。四是设计面向边缘细节的多尺度预测模块,以可学习的方式引导网络去纠正边界错误预测分类。在CVC-ClinicDB、Kvasir-SEG、CVC-ColonDB和ETIS数据集上进行实验,其Dice相似性系数分别为0.942,0.932,0.811和0.805,平均交并比分别为0.896,0.883,0.731和0.729,其分割性能优于现有方法。仿真实验表明,本文方法能有效改善结直肠息肉病灶区域误分割,具有较高的分割精度,为结直肠息肉诊断提供新窗口。; 关键词结直肠息肉 TRANSFORMER 多尺度密集并行解码模块多尺度预测模块; Keywords colcorectal polyps transformer multi-scale dense parallel decoding module multi-scale pre⁃diction module; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进磷虾群算法的水电站频率控制被引量：1: 4; 作者周克良曾光明龚达欣; 机构江西理工大学电气工程及其自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期59-62,73,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61363011) 江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207024)。; 文摘针对复杂的水电站调速系统难以确立精确数学模型导致传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度低、自适应能力差等问题,提出了一种改进磷虾群算法对其PID控制器参数进行优化。对磷虾群算法引入进化因子α以及优化算子β以增加算法自适应调节能力。首先将频率误差以及频率误差变化率代入到改进的磷虾群算法控制器中,通过算法迭代得到一组使目标函数最小的PID参数,将这组参数赋给PID控制器对系统进行控制。仿真结果表明:经过该算法优化后的控制器相较于传统PID控制器超调量明显减小、调解时间大大缩短。; 关键词频率控制水轮机调速系统改进磷虾群算法进化因子优化算子; Keywords frequency control turbine speed regulation system improved krill swarm algorithm evolutionary factor optimization operator; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TV734.4 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动引导车路径偏差的控制研究	许伦辉刘景柠朱群强王晴谢岩索圣超	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于层次分析的交通状态模糊综合评价方法	许伦辉吴彩芬邝先验朱群强	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	跨尺度跨维度的自适应Transformer网络应用于结直肠息肉分割	梁礼明何安军李仁杰吴健	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进磷虾群算法的水电站频率控制	周克良曾光明龚达欣	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料