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级联LESO自抗扰直线感应电机矢量控制
1
作者
胡海林
严庄宇
+1 位作者
钟经平
丰富
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第1期135-143,共9页
直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自...
直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自抗扰(LADRC)的速度调节器。首先设计基于传统自抗扰控制方法的速度调节器;由于传统LADRC速度调节器中单个LESO估计扰动负担较重,难以满足LIM较高的扰动观测需求。因此设计级联LESO提高LADRC对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC在扰动估计性能的优越性。在半实物仿真实验平台验证了级联LESO线性自抗扰控制算法的正确性和有效性。
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关键词
直线感应电机
线性自抗扰控制
级联扩张状态观测器
频域分析
半实物仿真
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职称材料
题名
级联LESO自抗扰直线感应电机矢量控制
1
作者
胡海林
严庄宇
钟经平
丰富
机构
江西
理工大学电气工程与自动化学院
江西永磁磁浮科技有限责任公司
江西
理工大学
江西
省
磁
悬浮技术重点实验室
江西
金力
永
磁
科技
股份
有限
公司
出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第1期135-143,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52262050)
同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室开放课题
校级研究生创新专项资金项目(XY2023-S030)。
文摘
直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自抗扰(LADRC)的速度调节器。首先设计基于传统自抗扰控制方法的速度调节器;由于传统LADRC速度调节器中单个LESO估计扰动负担较重,难以满足LIM较高的扰动观测需求。因此设计级联LESO提高LADRC对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC在扰动估计性能的优越性。在半实物仿真实验平台验证了级联LESO线性自抗扰控制算法的正确性和有效性。
关键词
直线感应电机
线性自抗扰控制
级联扩张状态观测器
频域分析
半实物仿真
Keywords
linear induction motor
linear active disturbance rejection control
cascaded expansive state observer
frequency domain analysis
semi-physical simulation
分类号
TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
级联LESO自抗扰直线感应电机矢量控制
胡海林
严庄宇
钟经平
丰富
《探测与控制学报》
北大核心
2025
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