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一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
1
作者
罗玉峰
江冬艳
+3 位作者
颜颖
李剑秀
石志新
陈红亮
《机床与液压》
北大核心
2009年第6期4-6,共3页
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3...
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3个规律,为确定机器人球面关节模块结构参数提供了重要的参考价值。
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关键词
机器人
球面驱动关节模块
工作空间
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职称材料
嵌入式氧化电位水生成器
2
作者
高保真
郑利敏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第7期17-19,共3页
设计了适合自动生产线应用的嵌入式氧化电位水生成器,通过简单握手信号实现自动生产线对氧化电位水生成器工作状态完全控制。简化了氧化电位水消毒液在饮食、农业和畜牧业等在线加工生产的消毒处理过程,拓宽了氧化电位水消毒法的应用场合。
关键词
嵌入式
氧化电位水
消毒
电解
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职称材料
题名
一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
1
作者
罗玉峰
江冬艳
颜颖
李剑秀
石志新
陈红亮
机构
南昌大学机电
工程
学院
新余高等专科学校
江西旅游商贸职业学院机械工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第6期4-6,共3页
文摘
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3个规律,为确定机器人球面关节模块结构参数提供了重要的参考价值。
关键词
机器人
球面驱动关节模块
工作空间
Keywords
Robot
Spherical joint module with driving
Workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
嵌入式氧化电位水生成器
2
作者
高保真
郑利敏
机构
江西旅游商贸职业学院机械工程系
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第7期17-19,共3页
文摘
设计了适合自动生产线应用的嵌入式氧化电位水生成器,通过简单握手信号实现自动生产线对氧化电位水生成器工作状态完全控制。简化了氧化电位水消毒液在饮食、农业和畜牧业等在线加工生产的消毒处理过程,拓宽了氧化电位水消毒法的应用场合。
关键词
嵌入式
氧化电位水
消毒
电解
Keywords
embedded
oxidized electric potential water
disinfection
electrolysis
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
罗玉峰
江冬艳
颜颖
李剑秀
石志新
陈红亮
《机床与液压》
北大核心
2009
0
在线阅读
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职称材料
2
嵌入式氧化电位水生成器
高保真
郑利敏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007
0
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