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基于改进R-L算法的运动模糊图像复原方法研究 被引量:10
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作者 陈员义 杨文福 +1 位作者 周祥明 徐华银 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期228-232,共5页
通过对运动模糊图像的复原过程进行分析,提出了一种基于二次变换改进的路西理查德森(Richardson-Lucy,R-L)算法图像复原方法,利用二次变换法精确估计出点扩散函数的系数,结合R-L算法完成退化图像的复原过程。通过仿真实验,量化对比了上... 通过对运动模糊图像的复原过程进行分析,提出了一种基于二次变换改进的路西理查德森(Richardson-Lucy,R-L)算法图像复原方法,利用二次变换法精确估计出点扩散函数的系数,结合R-L算法完成退化图像的复原过程。通过仿真实验,量化对比了上述方法与传统R-L算法的复原效果,所述方法复原图像的灰度平均梯度以及峰值信噪比均提高约30%,实验结果表明,有效提升了运动模糊图像的复原精度,且针对含噪图像具有更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动模糊 点扩散函数 Richardson-Lucy算法 图像复原 二次变换法
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联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位 被引量:7
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作者 周祥明 陈员义 徐华银 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期126-130,共5页
针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位... 针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位,精度可以控制在±1 mm范围内,满足特殊点位精定位需求。 展开更多
关键词 AGV 路径规划 D^*Lite 量子风驱动 自定义标识符
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基于FPGA的千兆以太网传输系统设计和实现 被引量:8
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作者 李林 《南方农机》 2023年第4期30-35,共6页
针对物联网环境数据采集系统中大量数据回读的要求,笔者设计了基于FPGA的UDP协议千兆以太网数据传输系统。首先,详细介绍了UDP协议千兆以太网的设计方案,并且在FPGA中实现以太网的UDP协议功能;其次,在仿真软件上对该方案进行仿真验证;最... 针对物联网环境数据采集系统中大量数据回读的要求,笔者设计了基于FPGA的UDP协议千兆以太网数据传输系统。首先,详细介绍了UDP协议千兆以太网的设计方案,并且在FPGA中实现以太网的UDP协议功能;其次,在仿真软件上对该方案进行仿真验证;最后,在XILINX的FPGA板卡上对设计方案进行具体的功能验证。实验结果表明:基于UDP协议设计的以太网传输逻辑是正确的,传输速度非常高,可到910 Mbps,能够满足大部分物联网监测系统数据传输的要求,具有良好的可维护性、移植性和实际的推广价值。 展开更多
关键词 千兆以太网 物联网 数据采集 FPGA
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多通道弹丸破片测速系统关键技术设计与应用 被引量:1
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作者 杨文福 陈员义 +1 位作者 周祥明 徐华银 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第12期235-239,共5页
提出一种运用存储测试原理的网靶式多通道破片测速系统设计方案。该方案采用基于FPGA的采集控制逻辑设计和基于LabVIEW的上位机软件设计相结合的方式,实现对测试通道的灵活组建和对测试数据的智能化显示处理。设计了多次实弹靶场弹丸破... 提出一种运用存储测试原理的网靶式多通道破片测速系统设计方案。该方案采用基于FPGA的采集控制逻辑设计和基于LabVIEW的上位机软件设计相结合的方式,实现对测试通道的灵活组建和对测试数据的智能化显示处理。设计了多次实弹靶场弹丸破片测速现场试验,试验结果表明系统捕捉有效梳状靶断靶信号的通道数在95%以上,测试数据准确度高;通道数可以灵活选择和系统工作参数可编程设置,系统通用性好;与传统测速系统相比,上位机操作简单且智能化,交互性好。该系统为各类弹丸破片杀伤力评估提供了有效可靠的测试手段。 展开更多
关键词 多通道 破片测速 存储测试 梳状靶 上位机
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