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现代学徒制在高职院校模具设计与制造专业人才培养研究 被引量:10
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作者 缪燕平 《南方农机》 2017年第16期9-9,11,共2页
在工业欠发达地区,职业院校模具设计与制造专业人才培养受到资金与资源的限制。现代学徒制是一种从企业、院校、学生三方进行"师带徒"的人才培养模式。文章指出了当前人才培养模式的困境,结合现代学徒制的优势,提出模具设计... 在工业欠发达地区,职业院校模具设计与制造专业人才培养受到资金与资源的限制。现代学徒制是一种从企业、院校、学生三方进行"师带徒"的人才培养模式。文章指出了当前人才培养模式的困境,结合现代学徒制的优势,提出模具设计与制造专业的现代学徒制实践方案,帮助同类高职院校创新职业教育模式。 展开更多
关键词 现代学徒制 人才培养 高职院校
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基于平滑反射运动的工业机器人多变量时间最优轨迹规划研究 被引量:7
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作者 刘兰兰 邱磊 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第8期983-988,共6页
针对如何提升高精度装配工业机器人工作效率的问题,设计了一种基于平滑反射运动的工业机器人多变量时间最优轨迹规划方法,该方法可有效适用于健康和退化状态。研究了工业关节型机器人的运动链,并根据精确装配任务的要求和机械人各关节... 针对如何提升高精度装配工业机器人工作效率的问题,设计了一种基于平滑反射运动的工业机器人多变量时间最优轨迹规划方法,该方法可有效适用于健康和退化状态。研究了工业关节型机器人的运动链,并根据精确装配任务的要求和机械人各关节的性能,采用了新颖的多变量优化方法,将任意特定路径的执行时间缩到最短;采用异步方式调整了加速时间,实现了执行效率的优化;在光电子行业的模块化6自由度(DoF)机器人上进行了具体测试。实验结果表明:相比于其他最优执行运动规划方法,该方法将机器人执行轨迹的速度提高39%,即使在退化关节模式下仍具有较好的优化性能。 展开更多
关键词 轨迹规划 工业机器人 时间最优 多变量优化
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