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题名三轴惯导测试转台的交叉耦合问题及对策
被引量：4
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作者
蒋晓刚
倪彬
徐月明
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机构
江西九江职业技术学院机电系
江西九江市
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第6期266-267,共2页
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文摘
从三轴惯导测试转台的结构入手,分析了三轴惯导测试转台的交叉耦合问题产生原因:当三轴作同时摇摆和速率状态时,系统将存在一种不确定的非线性强耦合,如三轴同时转动时的惯量耦合,三轴处于非正交情况下的框架之间的动态耦合。这些都直接影响到系统的稳定性,从而难以保证系统稳态和动态性能。对于轴系之间的惯量交叉耦合和框架间的动态耦合问题,其实质是系统中的力矩变化对系统的影响,最终反映在执行电机上的就是要求对电机的输出力矩进行补偿设计;根据对问题的分析进而提出了减小交叉耦合的方法:控制系统采用状态观测器和反馈增益矩阵组合在一起,组成输出反馈系统中的动态补偿器的方案。
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关键词
三轴惯导
交叉耦合
转动惯量
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Keywords
Three-axis inertial navigation
Cross-coupling
Moment of inertia
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名诠释优良传统美德 创建文明和谐校园
被引量：1
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作者
常安群
蒋晓刚
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机构
江西九江职业技术学院机电系
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出处
《中国职业技术教育》
北大核心
2007年第19期58-59,共2页
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文摘
本文认为创建文明和谐校园需要多方面的积累和沉淀，其中学生是和谐校园的最主要的部分。用中国的传统美德来规范校园文明行为。改变学生在思想上、行为上、学业上存在的一些误区，创建文明和谐校园具有非常重要的现实意义。
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关键词
和谐校园
传统美德
误区
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分类号
G717
[文化科学—职业技术教育学]
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