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双电机工程抢险救援车参数匹配与仿真
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作者 肖永玖 焦生杰 王庆先 《南方农机》 2023年第2期141-143,151,共4页
近年来,随着新能源工程机械的快速发展,我国电动汽车这一新兴产业迅速崛起,但在电动汽车的续驶里程和初始成本方面一直存在瓶颈。基于此,研究小组对全地形工程抢险救援车的电机参数、电池组参数以及高速挡的传动比进行了参数匹配和仿真... 近年来,随着新能源工程机械的快速发展,我国电动汽车这一新兴产业迅速崛起,但在电动汽车的续驶里程和初始成本方面一直存在瓶颈。基于此,研究小组对全地形工程抢险救援车的电机参数、电池组参数以及高速挡的传动比进行了参数匹配和仿真研究,在满足动力性设计要求的同时达到提高车辆动力性和经济性的目的。根据匹配后的整车参数,包括电机参数、电池参数和传动比参数,使用AVL Cruise软件对工程救援车进行了仿真分析。结果表明,在低速的NEDC工况下,救援车的续航为141 km,最大爬坡度为82%,最大牵引力为8 105 N,0 km/h~45 km/h的加速时间为4.88 s,救援车的参数指标均满足动力性和经济性的要求。 展开更多
关键词 工程抢险救援车 双电机 参数匹配 电驱动
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热风加热沥青路面的湍流共轭传热与温度场预测 被引量：3
2
作者 徐信芯 郑江溢 +3 位作者 张陈 张辉 顾海荣 张大庆 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期637-646,共10页
为了揭示沥青路面传热机理,研究了热风冲击射流对流换热和沥青路面内部导热的共轭传热过程,建立了热风加热沥青路面的冲击射流湍流共轭传热理论模型,采用大涡模拟研究了沥青路面温度场分布,获得了沥青路面温度场样本数据.利用本征正交... 为了揭示沥青路面传热机理,研究了热风冲击射流对流换热和沥青路面内部导热的共轭传热过程,建立了热风加热沥青路面的冲击射流湍流共轭传热理论模型,采用大涡模拟研究了沥青路面温度场分布,获得了沥青路面温度场样本数据.利用本征正交分解法(POD)对温度场样本数据进行降阶处理,选取径向基函数插值方法,预测出了沥青路面温度场分布.仿真和实验结果表明:热风加热沥青路面冲击射流的湍流模型计算结果与实验温度的平均误差为5.4%;温度场预测精度随着选取模态阶数的增大而增强,采用POD分解与径向基函数插值方法计算温度场耗时仅为数值计算时间的0.63%,实现了沥青路面温度场快速且高精度的预测. 展开更多
关键词 就地热再生 湍流共轭传热 温度场预测 本征正交分解 大涡模拟
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基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制
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作者 张佳乐 焦生杰 +1 位作者 王玥琳 易小刚 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期723-733,共11页
为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制... 为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制量。将微分同胚变换与传统的反步方法相结合,解决控制输入限制的问题。用Matlab仿真和机器人操作系统(ROS)实验平台进行了仿真与实验验证。结果表明:本控制方法智慧交通锥的线速度为-0.5~0.5 m/s,角速度为-0.5~0.5rad/s;编队距离误差均收敛到小于10 cm。相较于传统的反步编队控制方法,该文的反步编队控制方法可以更有效地控制智慧锥的线速度和角速度,使其稳定在规定范围内且变化平缓,能够保证智慧锥线速度和角速度的有界性,实现了斜线摆放以及回收工况下的编队控制。 展开更多
关键词 公路交通 道路养护 智慧交通锥 微分同胚变换 反步编队控制方法 MATLAB仿真 机器人操作系统(ROS)平台
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