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基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究
被引量：
28
1
作者
王辉
朱龙彪
+3 位作者
王景良
陈红艳
邵小江
朱志慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期489-496,共8页
针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划...
针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.
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关键词
DIJKSTRA算法
蚁群算法
泊车系统
AGV
路径规划
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职称材料
基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究
被引量：
31
2
作者
王辉
朱龙彪
+3 位作者
朱天成
陈红艳
邵小江
朱志慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期195-200,共6页
针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因...
针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因子以及交叉变异概率公式进行了优化.在进化初期,通过在惯性权重系数和学习因子之间建立动态联动关系来实现对粒子速度和位置的实时有效更新;在进化后期,通过引入自适应遗传算法的交叉、变异操作来增强混合算法的全局搜索能力,提高算法的进化速度和收敛精度.为验证混合算法的可行性和有效性,选用MATLAB软件对其进行仿真测试.仿真测试结果显示,与禁忌搜索算法、蚁群算法以及遗传算法相比,混合算法表现出较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,表明混合算法可行和有效.
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关键词
粒子群算法
遗传算法
泊车系统
AGV
路径规划
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职称材料
基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究
被引量：
11
3
作者
朱龙彪
王辉
+2 位作者
王景良
邵小江
朱志慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期440-448,共9页
针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的...
针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。
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关键词
DIJKSTRA算法
时间窗
泊车系统
AGV
路径规划
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职称材料
题名
基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究
被引量：
28
1
作者
王辉
朱龙彪
王景良
陈红艳
邵小江
朱志慧
机构
南通大学机械工程学院
江苏
海事职业技术学院
江苏金冠立体停车股份有限公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期489-496,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405246)
江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2014081-07)
南通市重点实验室项目(CP2014001)
文摘
针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.
关键词
DIJKSTRA算法
蚁群算法
泊车系统
AGV
路径规划
Keywords
Dijkstra algorithm
ant colony algorithm
parking system
AGV
path planning
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究
被引量：
31
2
作者
王辉
朱龙彪
朱天成
陈红艳
邵小江
朱志慧
机构
南通大学机械工程学院
中国联合通信网络
有限公司
江苏
省分
公司
江苏金冠立体停车股份有限公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期195-200,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405246)
江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2014081-07)
文摘
针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因子以及交叉变异概率公式进行了优化.在进化初期,通过在惯性权重系数和学习因子之间建立动态联动关系来实现对粒子速度和位置的实时有效更新;在进化后期,通过引入自适应遗传算法的交叉、变异操作来增强混合算法的全局搜索能力,提高算法的进化速度和收敛精度.为验证混合算法的可行性和有效性,选用MATLAB软件对其进行仿真测试.仿真测试结果显示,与禁忌搜索算法、蚁群算法以及遗传算法相比,混合算法表现出较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,表明混合算法可行和有效.
关键词
粒子群算法
遗传算法
泊车系统
AGV
路径规划
Keywords
particle swarm optimization
genetic algorithm
parking system
AGV
path planning
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究
被引量：
11
3
作者
朱龙彪
王辉
王景良
邵小江
朱志慧
机构
南通大学机械工程学院
江苏
海事职业技术学院
江苏金冠立体停车股份有限公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期440-448,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405246)
江苏省产学研联合创新资金项目(BY2014081-07)
+1 种基金
南通市重点实验室项目(CP2014001)
南通市应用基础研究-工业创新项目(GY12016006)
文摘
针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。
关键词
DIJKSTRA算法
时间窗
泊车系统
AGV
路径规划
Keywords
Dijkstra algorithm
time window
parking system
AGV
path planning
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究
王辉
朱龙彪
王景良
陈红艳
邵小江
朱志慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016
28
在线阅读
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职称材料
2
基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究
王辉
朱龙彪
朱天成
陈红艳
邵小江
朱志慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究
朱龙彪
王辉
王景良
邵小江
朱志慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017
11
在线阅读
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职称材料
已选择
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